識別指示一個浮滑風(fēng)險位置的道路標(biāo)志。在未來，將有可能經(jīng)由移動無線因特網(wǎng)或經(jīng)由無線接收來將最新的風(fēng)險指示輸入該導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0062]用于根據(jù)步驟120確定聲阻抗的一個裝置220可以通過測量技術(shù)或以計(jì)算的方式確定該聲阻抗。在計(jì)算確定的情況下，可以基于該道路上的水位和該機(jī)動車輛的速度來確定該聲阻抗?？商娲兀€可以測量該聲阻抗，其中在一個實(shí)施例中因而可以基于該機(jī)動車輛的速度來確定該道路上的水位。
[0063]—個裝置225被配置成根據(jù)步驟125確定摩擦系數(shù)。該摩擦系數(shù)可以是按任何希望的方式確定的，例如根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中已知方法中的一個方法?？商娲?，還可以使用另一種途徑(例如基于EPS或HAL)。
[0064]用于根據(jù)步驟130確定輪胎特性的一個裝置230優(yōu)選地包括一個輪胎ID芯片和一個無線讀取設(shè)備，該輪胎ID芯片被永久地安裝在該輪胎中。該輪胎ID芯片被配置成可獲得該輪胎的多個輪胎特性。這些輪胎特性可以包括多個靜態(tài)或動態(tài)信息項(xiàng)。在一個進(jìn)一步的實(shí)施例中，該輪胎ID芯片被連接到一個測量裝置上，其結(jié)果是還可以獲得多個動態(tài)信息項(xiàng)、例如輪胎充氣壓力或該輪胎的里程數(shù)。在另一個實(shí)施例中，一個測量設(shè)備被提供用于確定多個輪胎特性。例如，可以光學(xué)地確定輪胎花紋深度，或者可以聲學(xué)地確定輪胎充氣壓力。
[0065]任選地，根據(jù)步驟135可以提供用于確定雜項(xiàng)信息的另一個裝置135。例如，可以使用一個速度傳感器以用于確定該機(jī)動車輛的速度。
[0066]圖 3 取自于Manfred Mitschke 和 Henning Wallentowitz 的施普林格(Springer)培訓(xùn)手冊“Dynamik der Kraftfahrzeuge[機(jī)動車輛動力學(xué)]”并且示出了隨著機(jī)動車輛的速度和道路上水的水位的變化而變化的輪胎聲阻抗的一個示例性圖表300。該機(jī)動車輛的速度被繪制在水平方向上，并且一個相關(guān)的聲阻抗被繪制在豎直方向上。針對水位為0.2mm、0.5mm、1mm、1.5mm以及2mm的插值曲線被表示出。該圖示所基于的測量涉及其值由暗點(diǎn)來表示的一個常規(guī)輪胎以及其值由亮點(diǎn)來表示的一個帶束輪胎。根據(jù)定義，該聲阻抗對應(yīng)于在濕道路和干道路上輪胎滾動阻力之間的差值。該聲阻抗取決于該輪胎在一個時間單位內(nèi)可以排出的水量、即取決于該機(jī)動車輛的速度和由輪胎寬度和水位界定的表面。該聲阻抗通常不依賴于輪胎設(shè)計(jì)、輪胎充氣壓力以及車輛負(fù)荷。
[0067]下面的圖4至圖6取自于Klaus-Peter Glaeser和Markus Fach的專業(yè)文章“DerNassgriff und das Aquaplaningverhalten von PKW-Reifen [乘用車的濕地抓地力和浮滑行為]，，(公開于 “Dokumentat1n Kraftfahrwesen [汽車過程文獻(xiàn)]，，e.V.)。
[0068]圖4示出了一個隨輪胎充氣壓力的變化而變化的縱向滑移的圖表400?？v向滑移作為百分比被輸入在水平方向上，并且圓周摩擦系數(shù)被輸入在豎直方向上。多個對應(yīng)關(guān)系表示不同的輪胎壓力，1.5巴、2.5巴、3.5巴以及4.5巴。這些關(guān)系應(yīng)被理解成是示例性的。清楚的是，輪胎與道路之間的每單位面積的接觸壓力隨著該輪胎壓力的下降而減小，其結(jié)果是輪胎足跡(輪胎接觸面積)變得更大并且浮滑風(fēng)險增大。
[0069]展示出的圖表涉及在輪胎負(fù)荷為2.5kN、速度為80km/h以及水膜為2mm的情況下尺寸為225/45ZR 16的具有5mm花紋深度的輪胎。
[0070]圖5示出了一個隨指定機(jī)動車輛的速度的變化而變化的縱向滑移的圖表500。縱向滑移作為百分比被輸入在水平方向上，并且圓周摩擦系數(shù)被輸入在豎直方向上。尺寸為225/45ZR 16具有5mm花紋深度、輪胎負(fù)荷為2.5kN的輪胎以及2mm的水膜被用作所展示出的測量的基礎(chǔ)。通過舉例的方式展示出了針對60km/h、80km/h、100km/h以及120km/h的機(jī)動車輛速度的不同曲線。
[0071]清楚的是浮滑風(fēng)險隨著該速度的增大而增大。
[0072]圖6示出了一個隨輪花紋深度的變化而變化的縱向滑移的圖表600?？v向滑移作為百分比被輸入在水平方向上，并且圓周摩擦系數(shù)被輸入在豎直方向上。尺寸為225/45ZR16的具有輪胎負(fù)荷2.5kN、速度為80km/h的輪胎以及2mm的水膜被用作所展示出的測量的基礎(chǔ)。展示出了針對2mm、5mm以及8mm的輪胎花紋深度的示例性曲線。
[0073]清楚的是浮滑風(fēng)險隨著該輪胎花紋深度的減小而增大。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于確定機(jī)動車輛的浮滑風(fēng)險的方法(100)，包括以下步驟: -確定在該機(jī)動車輛正在行駛的道路上有水(105); -確定該機(jī)動車輛的一個輪胎與該道路之間的摩擦系數(shù)(125); -確定多個輪胎特性(130)； -確定降水(110)； -確定所行駛的道路的多個地圖信息項(xiàng)(115)，以及 -基于這些確定的信息確定是否存在浮滑風(fēng)險(140)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法(100)，其中額外地確定該機(jī)動車輛的速度(135)，并且額外地基于該速度來確定該浮滑風(fēng)險(140)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法(100)，其中額外地確定該輪胎的聲阻抗(120)，并且額外地基于該聲阻抗來確定該浮滑風(fēng)險(140)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的方法(100)，其中額外地確定該輪胎與該道路之間的摩擦系數(shù)(125)，并且額外地基于該摩擦系數(shù)來確定該浮滑風(fēng)險(140)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的方法(100)，其中該浮滑風(fēng)險是通過一個多維度的特征圖表來確定(140)的。
6.如權(quán)利要求1或2所述的方法(100)，其中這些輪胎特性包括多個靜態(tài)信息項(xiàng)，這些靜態(tài)信息項(xiàng)包括輪胎類型、輪胎尺寸、輪胎花紋深度的磨損極限以及輪胎制造商之中的至少一項(xiàng)。
7.如權(quán)利要求1或2所述的方法(100)，其中這些輪胎特性包括多個動態(tài)信息項(xiàng)，這些動態(tài)信息項(xiàng)包括輪胎花紋深度和輪胎充氣壓力之中的至少一項(xiàng)。
8.如權(quán)利要求1或2所述的方法(100)，其中這些地圖信息項(xiàng)包括道路類型和浮滑風(fēng)險區(qū)域之中的至少一項(xiàng)。
9.一種用于確定機(jī)動車輛的浮滑風(fēng)險的設(shè)備(200)，包括以下各項(xiàng): -用于確定該機(jī)動車輛正在行駛的道路上有水的一個第一裝置(205); -用于確定該機(jī)動車輛的一個輪胎與該道路之間的摩擦系數(shù)的一個第二裝置(225); -用于確定多個輪胎特性的一個第三裝置(230)； -用于確定降水的一個第四裝置(210); -用于確定所行駛的道路的多個地圖信息項(xiàng)的一個第五裝置(215)，以及 -被配置成基于這些確定的信息確定是否存在浮滑風(fēng)險的一個處理設(shè)備(240)。
【專利摘要】一種用于確定機(jī)動車輛的浮滑風(fēng)險的方法包括以下步驟：確定在該機(jī)動車輛正在行駛的道路上有水，確定該機(jī)動車輛的一個輪胎與該道路之間的摩擦系數(shù)，確定多個輪胎特性，確定降水，確定所行駛的道路的多個地圖信息項(xiàng)，以及基于這些確定的信息來確定是否存在浮滑風(fēng)險。
【IPC分類】B60W40-064, B60T8-172, B60W40-068
【公開號】CN104691550
【申請?zhí)枴緾N201410721077
【發(fā)明人】G·馬克
【申請人】F·波爾希名譽(yù)工學(xué)博士公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月2日
【公告號】DE102013113431A1, US20150153266