動(dòng)車輛區(qū)域中覆蓋的精確的路面。在高速公路的情況下，混凝土板作為路面覆蓋物可以例如具有與被稱為低噪聲瀝青不同的浮滑特性。例如，如果存在取決于濕度的交通管制或者特定的打滑風(fēng)險(xiǎn)指示，則可能存在浮滑風(fēng)險(xiǎn)區(qū)。一般的警告(例如針對(duì)道路中坑洼)也可以被確定為浮滑風(fēng)險(xiǎn)區(qū)。這些地圖信息項(xiàng)可以從帶有地圖數(shù)據(jù)的一個(gè)地圖存儲(chǔ)器獲得或者是例如通過(guò)一個(gè)光學(xué)道路標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)在該機(jī)動(dòng)車輛的周圍環(huán)境中感測(cè)出的。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的一種用于確定機(jī)動(dòng)車輛的浮滑風(fēng)險(xiǎn)的設(shè)備，包括:用于確定該機(jī)動(dòng)車輛正在行駛的道路上有水的一個(gè)第一裝置、用于確定該機(jī)動(dòng)車輛的一個(gè)輪胎與該道路之間的摩擦系數(shù)的一個(gè)第二裝置、用于確定多個(gè)輪胎特性的一個(gè)第三裝置、用于確定降水的一個(gè)第四裝置、用于確定所行駛的道路的多個(gè)地圖信息項(xiàng)的一個(gè)第五裝置、以及被配置成基于這些確定的信息來(lái)確定是否存在浮滑風(fēng)險(xiǎn)的一個(gè)處理設(shè)備。
[0039]額外地，該處理設(shè)備優(yōu)選地被配置成將這個(gè)確定出的浮滑風(fēng)險(xiǎn)與一個(gè)預(yù)定閾值進(jìn)行比較、并且如果這個(gè)確定出的浮滑風(fēng)險(xiǎn)超出該閾值則輸出一個(gè)信號(hào)。該信號(hào)可以特別地被引導(dǎo)至該機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員處并且可以是通過(guò)聲學(xué)的、光學(xué)的或觸覺(jué)的方式來(lái)提供的。
【附圖說(shuō)明】
[0040]現(xiàn)在將通過(guò)參照附圖更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明，在附圖中:
[0041]圖1示出了一種用于確定浮滑風(fēng)險(xiǎn)的方法的流程圖；
[0042]圖2示出了一種用于確定浮滑風(fēng)險(xiǎn)的設(shè)備；
[0043]圖3示出了一個(gè)隨速度和水位變化而變化的輪胎聲阻抗的圖表；
[0044]圖4示出了一個(gè)隨輪胎壓力的變化而變化的輪胎縱向滑移的圖表；
[0045]圖5示出了一個(gè)隨速度的變化而變化的輪胎縱向滑移的圖表；并且
[0046]圖6示出了一個(gè)隨輪胎花紋深度的變化而變化的輪胎縱向滑移的圖表。
【具體實(shí)施方式】
[0047]圖1示出了一種用于確定浮滑風(fēng)險(xiǎn)的方法100的流程圖。方法100是基于多個(gè)信息項(xiàng)的互聯(lián)的，這些信息項(xiàng)可以是從不同的來(lái)源彼此獨(dú)立地確定的。在這種背景下，假定一種機(jī)動(dòng)車輛包括至少一個(gè)帶有與道路相接觸的輪胎的車輪。該機(jī)動(dòng)車輛在道路上以一個(gè)固有速度移動(dòng)，其中優(yōu)選地使該輪胎滾動(dòng)。
[0048]在一個(gè)第一步驟105中，確定在該道路上有水。特別地，有可能確定該道路是否是濕的，或者如果在該道路上已經(jīng)聚集了水則確定在該道路上的水有多高。步驟105中的這種確定優(yōu)選地是不依賴于該道路上水的來(lái)源的。因此，有可能例如考慮到即使沒(méi)有降水，水也會(huì)下落在該機(jī)動(dòng)車輛的區(qū)域中。
[0049]在一個(gè)步驟110中，確定在該機(jī)動(dòng)車輛的區(qū)域中的降水。確定該降水可以是例如基于氣象信息或傳感器信息，例如像雨傳感器或超聲波傳感器或該機(jī)動(dòng)車輛車載的駐車輔助系統(tǒng)的攝像頭。在一個(gè)實(shí)施例中，還可以對(duì)該降水進(jìn)行分類。在這種背景下，例如雨、雨夾雪、雪以及冰雹可以彼此區(qū)分開(kāi)來(lái)。盡管黑冰的確定不是方法100的主題的一部分，但雪或冰雹的融化降水也可以導(dǎo)致水聚集在道路上，其結(jié)果是存在浮滑的風(fēng)險(xiǎn)。
[0050]在一個(gè)步驟115中，確定在該機(jī)動(dòng)車輛的區(qū)域中的道路的多個(gè)地圖信息項(xiàng)。在這種背景下，特別是可以確定道路等級(jí)。該道路等級(jí)包括例如高速公路、國(guó)道、城鎮(zhèn)道路以及私家道路。在另一個(gè)實(shí)施例中，該道路等級(jí)還可以包括關(guān)于路面狀態(tài)、路面材料以及路面表面的信息。這些地圖信息項(xiàng)可以源自于與該機(jī)動(dòng)車輛車載的一個(gè)地圖存儲(chǔ)器，其中可以例如通過(guò)一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)確定該機(jī)動(dòng)車輛的位置。
[0051]另外的地圖信息項(xiàng)可以包括在該機(jī)動(dòng)車輛的區(qū)域中指示出有風(fēng)險(xiǎn)的位置。這些有風(fēng)險(xiǎn)的位置可以包括例如取決于濕度的限速或?qū)υ摰缆飞峡油?、打滑的風(fēng)險(xiǎn)或者該道路的總體上不佳狀態(tài)的警告。這些有風(fēng)險(xiǎn)的位置可以在該地圖數(shù)據(jù)上做標(biāo)記或者可以通過(guò)在該道路區(qū)域的一個(gè)道路標(biāo)志或交通信息系統(tǒng)由傳感器檢測(cè)出。
[0052]在一個(gè)任選的步驟120中，確定該輪胎的聲阻抗。如以下將參照?qǐng)D3進(jìn)行更詳細(xì)地描述的，該聲阻抗可以由傳感器來(lái)測(cè)定或者基于該機(jī)動(dòng)車輛的速度和該道路上的水位來(lái)確定。該聲阻抗可以被用作一個(gè)用于浮滑風(fēng)險(xiǎn)的指示器。
[0053]在一個(gè)步驟125中，確定該輪胎與該道路之間的摩擦系數(shù)。為此目的，有可能求助于現(xiàn)有技術(shù)。然而，還可以非常規(guī)地確定該摩擦系數(shù)，例如基于一個(gè)電子穩(wěn)定程序的或像該機(jī)動(dòng)車輛的一個(gè)機(jī)電前橋或后橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一樣的一個(gè)主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。
[0054]在一個(gè)步驟130中，確定該輪胎的多個(gè)特性。這些特性可以包括多個(gè)靜態(tài)信息項(xiàng)，例如輪胎類型(HP，UHP，所有季節(jié)，夏季，冬季等)、輪胎尺寸(直徑，寬度，截面等)、對(duì)于輪胎充氣壓力的建議、最低允許的或推薦的剩余花紋深度以及輪胎制造商。額外地或可替代地，還可以使用動(dòng)態(tài)信息項(xiàng)，例如當(dāng)前剩余花紋深度、輪胎的明確標(biāo)識(shí)、輪胎的生產(chǎn)日期、輪胎的歷史(該輪胎已經(jīng)于何時(shí)何地被安裝)、該輪胎已經(jīng)行駛的里程數(shù)。特別地，還可以由傳感器來(lái)確定這些動(dòng)態(tài)信息項(xiàng)、以及同樣如果適當(dāng)?shù)脑掃@些靜態(tài)信息項(xiàng)中的一些項(xiàng)。
[0055]在一個(gè)步驟135中，還可以額外地考慮可能對(duì)浮滑風(fēng)險(xiǎn)具有影響的另外的信息。特別地，這些信息可以包括該機(jī)動(dòng)車輛的速度。
[0056]在一個(gè)步驟140中，在步驟105至步驟135中確定的信息項(xiàng)被彼此互聯(lián)，并且針對(duì)該機(jī)動(dòng)車輛確定出浮滑風(fēng)險(xiǎn)。可以通過(guò)一個(gè)特征圖表、數(shù)值計(jì)算或者這兩個(gè)程序的一個(gè)組合來(lái)發(fā)生這種互聯(lián)。在一個(gè)實(shí)施例中，有可能確定是否存在浮滑的風(fēng)險(xiǎn)。在另一個(gè)實(shí)施例中，有可能確定該浮滑風(fēng)險(xiǎn)有多大。在這種情況下，這個(gè)確定的浮滑風(fēng)險(xiǎn)可以與一個(gè)預(yù)定閾值進(jìn)行比較以便確定該浮滑風(fēng)險(xiǎn)的存在。
[0057]如果存在浮滑風(fēng)險(xiǎn)，則一個(gè)信號(hào)可以特別地被輸出給該機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員。在方法100的一個(gè)變體中，該信號(hào)還可以用來(lái)控制該機(jī)動(dòng)車輛100。特別地，當(dāng)存在浮滑風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，可以自動(dòng)地或部分自動(dòng)地降低該機(jī)動(dòng)車輛的速度。
[0058]圖2示出了用于執(zhí)行方法100的一個(gè)設(shè)備200。設(shè)備200的這些單獨(dú)的元件被成對(duì)地指配給來(lái)自圖1的方法100的步驟。在另一個(gè)實(shí)施例中，還可以通過(guò)設(shè)備200的一個(gè)單一元件來(lái)執(zhí)行方法100的多個(gè)步驟。
[0059]一個(gè)裝置205被配置成根據(jù)步驟105確定該道路上有水。在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)光學(xué)攝像頭、例如后視攝像頭或道路標(biāo)志識(shí)別攝像頭可以檢測(cè)該道路區(qū)域中的水。例如，如果該機(jī)動(dòng)車輛或其他機(jī)動(dòng)車輛導(dǎo)致水從該道路起旋渦，則可以確定尾渦流。在另一個(gè)實(shí)施例中，如果該機(jī)動(dòng)車輛正在移動(dòng)經(jīng)過(guò)一段濕的道路，就可以在該機(jī)動(dòng)車輛的區(qū)域中、特別是在該乘客艙中使用一個(gè)擴(kuò)音器來(lái)檢測(cè)一種特征噪聲。在又一個(gè)實(shí)施例中，可以基于在多個(gè)單獨(dú)的車輪處的瞬時(shí)聲阻抗或者通過(guò)該機(jī)動(dòng)車輛的橫擺率來(lái)確定該道路上有水。還可以使用該機(jī)動(dòng)車輛在縱向方向上的加速度來(lái)確定該道路上有水。駐車輔助系統(tǒng)的這些超聲波傳感器也對(duì)濕度或水分是敏感的。
[0060]一個(gè)裝置210被配置成根據(jù)步驟110來(lái)確定降水?？梢岳缤ㄟ^(guò)通常借助光學(xué)手段估算機(jī)動(dòng)車輛擋風(fēng)玻璃上的水的一個(gè)雨傳感器來(lái)確定該機(jī)動(dòng)車輛區(qū)域的降水。除此之夕卜，還可以基于一個(gè)用于清潔該擋風(fēng)玻璃的擋風(fēng)玻璃刮水器的速度來(lái)確定降水。
[0061]用于在步驟115的意義上確定多個(gè)地圖信息項(xiàng)的一個(gè)裝置215優(yōu)選地包括一個(gè)地圖存儲(chǔ)器連帶有一個(gè)定位裝置。該定位裝置可以特別地包括例如一個(gè)像GPS或GALILEO —樣的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的一個(gè)導(dǎo)航信號(hào)接收器。該定位裝置和該地圖存儲(chǔ)器可以特別地形成用于引導(dǎo)該機(jī)動(dòng)車輛的一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分。額外地或可替代地，用于光學(xué)檢測(cè)道路標(biāo)志的一個(gè)攝像頭或一個(gè)交通信息系統(tǒng)可以被提供在該機(jī)動(dòng)車輛的區(qū)域中。特別地，可以