確定浮滑的風(fēng)險的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于確定浮滑風(fēng)險的技術(shù)。具體地講，本發(fā)明涉及正行駛在道路上的機動車輛的浮滑風(fēng)險。
【背景技術(shù)】
[0002]如果一臺機動車輛正行駛在一段濕的道路上，輪胎可能在濕潤情況下并且在失去道路抓地力的過程中浮滑。于是在輪胎與底下表面之間存在水，這樣使得該輪胎不能對底下表面?zhèn)鬟f該機動車輛的任何引導(dǎo)或制動力。該機動車輛于是可能開始打滑。
[0003]已經(jīng)提出了用于確定浮滑風(fēng)險的不同建議。DE 102004044788A1提出確定機動車輛的輪胎與底下表面之間的摩擦系數(shù)以便能夠推斷出浮滑風(fēng)險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明基于的目的是獲得一種用于改進確定浮滑風(fēng)險的方法和設(shè)備。本發(fā)明通過具有下述I和9的特征的方法和設(shè)備解決了這些問題。下述2-8表現(xiàn)了多個優(yōu)選的實施例。
[0005]1.一種用于確定機動車輛的浮滑風(fēng)險的方法，包括以下步驟:
[0006]-確定在該機動車輛正在行駛的道路上有水；
[0007]-確定該機動車輛的一個輪胎與該道路之間的摩擦系數(shù)；
[0008]-確定多個輪胎特性；
[0009]-確定降水；
[0010]-確定所行駛的道路的多個地圖信息項，以及[0011 ]-基于這些確定的信息確定是否存在浮滑風(fēng)險。
[0012]2.如上述I所述的方法，其中額外地確定該機動車輛的速度，并且額外地基于該速度來確定該浮滑風(fēng)險。
[0013]3.如上述I或2所述的方法，其中額外地確定該輪胎的聲阻抗，并且額外地基于該聲阻抗來確定該浮滑風(fēng)險。
[0014]4.如以上1-3之一所述的方法，其中額外地確定該輪胎與該道路之間的摩擦系數(shù)，并且額外地基于該摩擦系數(shù)來確定該浮滑風(fēng)險。
[0015]5.如以上1-4之一所述的方法，其中該浮滑風(fēng)險是通過一個多維度的特征圖表來確定的。
[0016]6.如以上1-5之一所述的方法，其中這些輪胎特性包括多個靜態(tài)信息項，這些靜態(tài)信息項包括輪胎類型、輪胎尺寸、輪胎花紋深度的磨損極限以及輪胎制造商之中的至少一項。
[0017]7.如以上1-6之一所述的方法，其中這些輪胎特性包括多個動態(tài)信息項，這些動態(tài)信息項包括輪胎花紋深度和輪胎充氣壓力之中的至少一項。
[0018]8.如以上1-7之一所述的方法，其中這些地圖信息項包括道路類型和浮滑風(fēng)險區(qū)域之中的至少一項。
[0019]9.一種用于確定機動車輛的浮滑風(fēng)險的設(shè)備，包括以下各項:
[0020]-用于確定該機動車輛正在行駛的道路上有水的一個第一裝置；
[0021]-用于確定該機動車輛的一個輪胎與該道路之間的摩擦系數(shù)的一個第二裝置；
[0022]-用于確定多個輪胎特性的一個第三裝置；
[0023]-用于確定降水的一個第四裝置；
[0024]-用于確定所行駛的道路的多個地圖信息項的一個第五裝置，以及
[0025]-被配置成基于這些確定的信息確定是否存在浮滑風(fēng)險的一個處理設(shè)備。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一種用于確定機動車輛的浮滑風(fēng)險的方法包括以下步驟:確定在該機動車輛正在行駛的道路上有水，確定該機動車輛的一個輪胎與該道路之間的摩擦系數(shù)，確定多個輪胎特性，確定降水，確定所行駛的道路的多個地圖信息項，以及基于這些確定的信息確定是否存在浮滑風(fēng)險。
[0027]根據(jù)本發(fā)明，來自多個不同的來源的信息項彼此互聯(lián)以便確定浮滑風(fēng)險。在這種背景下，可以使用旨在確定可能導(dǎo)致浮滑的部分方面的已知技術(shù)。以此方式，例如增大浮滑風(fēng)險的因素(例如濕度)可以與減小浮滑風(fēng)險的因素(例如低的速度)相權(quán)衡，以便盡可能適當(dāng)?shù)卮_定浮滑風(fēng)險。因此有可能改進浮滑風(fēng)險的確定。
[0028]如果出現(xiàn)浮滑風(fēng)險，可以輸出一個相對應(yīng)的信號。該信號可以被例如光學(xué)地、聲學(xué)地或觸覺地提供給該機動車輛的駕駛員，從而使得所述駕駛員采取適合的措施來減小浮滑風(fēng)險。額外地或可替代地，還可以發(fā)生對于該機動車輛的控制、特別是縱向控制的自動干預(yù)。在這種背景下，優(yōu)選地可以使該機動車輛的速度下降以便減小浮滑風(fēng)險。
[0029]在一個進一步的實施例中，額外地確定了該機動車輛的速度，并且該浮滑風(fēng)險額外地是基于該速度來確定的。這些描述的影響因素中的一些因素直接地或間接地取決于該機動車輛的速度。通過考慮該機動車輛的速度，有可能改進浮滑風(fēng)險的確定。此外，可能通過推測性確定浮滑風(fēng)險，這在于針對比該機動車輛的速度更高或更低的速度來預(yù)先確定該風(fēng)險。有可能通過考慮另外的適用情況來從其中推斷增大或降低該機動車輛的速度是否將增大或減小浮滑風(fēng)險。特別地，以此方式可以確定這種增大或減小的程度。對于針對該浮滑風(fēng)險的可以接受的一個給定閾值而言，則有可能確定是否(假定低的浮滑風(fēng)險)有可能增大速度而不觸及該閾值、或者是否(假定高的浮滑風(fēng)險)減小該速度以足夠使該浮滑風(fēng)險下降低于該閾值。
[0030]在又一個實施例中，確定了該輪胎的聲阻抗，并且額外地基于該聲阻抗來確定該浮滑風(fēng)險。該聲阻抗對應(yīng)于由該輪胎的排水導(dǎo)致的制動效果。該聲阻抗越高，浮滑風(fēng)險就越大。
[0031]在又一個實施例中，確定了該輪胎與該道路之間的摩擦系數(shù)，并且額外地基于該摩擦系數(shù)來確定該浮滑風(fēng)險。該摩擦系數(shù)越低，浮滑風(fēng)險就越高。
[0032]在一個優(yōu)選實施例中，該浮滑風(fēng)險是通過一個多維度的特征圖表來確定的。在這種背景下，有利地可以將連接標(biāo)準(zhǔn)容易地建模。例如，如果在底下表面上必定不存在水，則即使被考慮在內(nèi)的其他標(biāo)準(zhǔn)指示出高風(fēng)險，也可以因此將浮滑風(fēng)險確定成近似為O。在另一方面，即使被考慮在內(nèi)的其他標(biāo)準(zhǔn)指示出比較低的風(fēng)險，小輪胎花紋和高速以及道路上較高的水位的組合也可以導(dǎo)致確定出高到認為必然發(fā)生浮滑的浮滑風(fēng)險。在兩種給出的實例中，這些其他標(biāo)準(zhǔn)不再重要并且可以被忽略。此外，該特征圖表可以對經(jīng)驗值建模，這些經(jīng)驗值通常僅僅是對于計算而言難于接受的或者甚至根本不可能的。例如，可以使用輪胎類型或輪胎制造商來作為用于確定浮滑風(fēng)險的影響因素而不給這些信息指配數(shù)值。
[0033]通過互聯(lián)，有可能適當(dāng)?shù)卮_定即將到來的浮滑風(fēng)險，這例如在于確定在城鎮(zhèn)交通情況下以50km/h的速度行駛引起低的浮滑風(fēng)險，雖然該輪胎只具有低的剩余花紋深度并且存在嚴重的降水。
[0034]在一個實例中，這些輪胎特性包括多個靜態(tài)信息項，這些靜態(tài)信息項包括輪胎類型、輪胎尺寸、輪胎花紋深度的磨損極限以及輪胎制造商之中的至少一項。
[0035]在另一個實例中，這些輪胎特性包括多個動態(tài)信息項，這些動態(tài)信息項包括輪胎花紋深度和輪胎充氣壓力之中的至少一項。
[0036]特別地，可以通過被永久地安裝在該輪胎中的一個輪胎ID芯片以一種無線的方式調(diào)用這些靜態(tài)輪胎特性。在一些實例中，還可以通過輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)(稱為“TirePressure Monitoring System(輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng))”，簡稱為TPMS)來確定例如輪胎充氣壓力的動態(tài)信息。另外的靜態(tài)輪胎特性還可以例如在輪胎客戶服務(wù)的范圍之內(nèi)被手動地輸入。另外的動態(tài)輪胎特性可以通過測量技術(shù)來確定，例如在輪胎客戶服務(wù)的范圍之內(nèi)或者在該機動車輛的運行過程中。
[0037]這些地圖信息項優(yōu)選地包括道路類型和浮滑風(fēng)險區(qū)域之中的至少一項。該道路類型可以包括道路等級，例如高速公路或聯(lián)邦公路。例如，已知的是高速公路通常具有橫向2%的坡度，以便將水引導(dǎo)至路面的邊緣。這不影響浮滑風(fēng)險。該道路類型還可以被更精確地了解，例如可以確定在該機