輔助汽車停泊到路沿石上的方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輔助汽車停泊的方法和裝置，具體涉及輔助汽車停泊到路沿石上的方法及裝置。
【背景技術】
[0002]汽車在停車的過程中，如果想把輪胎停泊到路沿石上，實際上是一項難度很大的挑戰(zhàn)。雖然有經驗的司機，在通常情況下按照自身經驗能夠通過操縱離合、剎車和油門來很好的掌握速度，能夠把車平穩(wěn)地停泊到路沿石上，但是對于經驗相對較少的司機來說，尤其對于借助那些現有及未來發(fā)明的泊車輔助裝置的情況來說，這些輔助裝置本身不具有駕駛感覺，而是僅僅通過由預先所設置的速度來控制，想把車泊到路沿石上存在很多問題。結果導致在這些情況下，泊車時候速度太大，使泊車顯得粗糙而生硬。
[0003]根據EP 2 098 844 Al文獻，汽車配備的路沿石感應程序和裝置是在汽車碰觸到路沿石時，通過合理改變汽車的行駛阻力來實現的，此合理改變是按照至少一種驅動阻抗獨立的大小來實現的。
[0004]根據EP 2 594 461 Al文獻，汽車以及泊車輔助設備在識別停車位時，裝置也是通過識別到車輛的已經觸碰到部分路沿石來實現的。識別的過程是基于停車位的幾何參數以及綜合參考周邊環(huán)境信息實現的，其中停車位的幾何參數也是由周邊環(huán)境信息的關聯性決定的。
[0005]根據DE 10 2010 001 922 Al文獻，其中提供一種汽車泊車程序及裝置，該裝置是通過檢測周邊環(huán)境是否存在路沿石以及路沿石可能的高度。通過檢測路沿石高于行車道的高度應該能夠判斷，該高度在汽車駛離路沿石時是否會產生阻礙作用。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明所解決的問題就是為汽車泊到路沿石上提供一種輔助程序和裝置，使汽車平穩(wěn)停泊到路沿石上成為可能。
[0007]該問題通過下述技術方案實現:
[0008]本發(fā)明提供一種輔助汽車停泊至路沿石的方法，按照該方法，想把汽車行駛到路沿石上需要實現以下步驟:
[0009]-檢測到汽車周圍環(huán)境中存在的路沿石；
[0010]-至少修改汽車的一個驅動系統的參數，這樣汽車的至少一個輪胎在行駛到路沿石上時，相比于同類沒有修改參數的汽車，能夠減少隨之而來的振動。
[0011]上述發(fā)明是基于如下設計理念，即首先檢測到汽車所在環(huán)境的路沿石(例如后面還要繼續(xù)解釋在汽車上應用感應傳感器和距離傳感器等)然后-在檢測到路沿石或者至少有一個輪胎已經直接觸碰到路沿石的情況下-汽車能夠適當調整車上一個或多個驅動參數，這樣以使汽車在行駛到路沿石上時能夠減少隨之而來的振動、撞擊和顫動，最終使汽車平穩(wěn)行駛到路沿石上，例如實現平穩(wěn)泊車。
[0012]按照不同的泊車模式，“至少修改一項汽車驅動參數”包括合理調試汽車的懸掛設定。
[0013]按照不同的泊車模式，“至少修改一項汽車驅動參數”包括自動調試至少一個汽車輪胎與路沿石之間的角度。
[0014]按照不同的泊車模式，“至少修改一項汽車驅動參數”包括自動調試汽車行駛速度。
[0015]按照不同的泊車模式，“至少修改一項汽車驅動參數”包括自動調試至少一只汽車輪胎的輪胎壓力。
[0016]按照不同的泊車模式程序進一步指出下一步驟:檢測哪只輪胎在汽車行駛到路沿石的時候會首先觸碰到路沿石，在此過程中汽車“至少修改一項汽車驅動參數”會按照區(qū)別于剩余輪胎的另一種方式來調節(jié)該輪胎的參數。
[0017]按照不同的泊車模式，在“至少修改一項汽車驅動參數”過程中，相對于其他輪胎來說，第一個首先觸碰到路沿石的輪胎會調節(jié)到更平穩(wěn)的彈性特征模式。
[0018]按照不同的泊車模式，汽車至少一只輪胎行駛到路沿石上之后，汽車之前修改的驅動參數會自動還原到原始設置。
[0019]按照不同的泊車模式，汽車通過應用至少一個傳感器來檢測到周圍環(huán)境的路沿石O
[0020]此外，該發(fā)明也涉及到一項能夠輔助汽車停泊到路沿石上的裝置，正是通過該裝置使汽車達到了上述能夠平穩(wěn)停泊的效果。在上述泊車的過程中所優(yōu)先使用的發(fā)明裝置以及該裝置所達到的優(yōu)勢，與在上述發(fā)明中描述的泊車程序有著不可分割的內部聯系。
【附圖說明】
[0021]下面描述了本發(fā)明所應用的配置以及相應要求:
[0022]通過列舉不同的泊車模式以及參照附圖的示例將更加詳細地描述本發(fā)明:
[0023]包括:
[0024]圖1表示按照發(fā)明中的一種泊車模式是流程圖，其詳細解釋了程序的典型流程。
[0025]圖2示出使用圖表形象地演示按照發(fā)明的程序如何利用輔助泊車裝置使汽車行駛到路沿石上。
[0026]圖3示出使用圖表形象地演示汽車泊車輔助裝置中所應用的傳感器如何操縱發(fā)揮作用。
[0027]圖4示出使用圖表形象地演示在該發(fā)明所涉及的實施框架下，如何成功實現汽車懸掛及吊掛的臨時調試。
[0028]圖5示出使用圖形形象地演示在該發(fā)明所涉及的實施框架下，如何成功調試前輪胎和路沿石之間角度。
【具體實施方式】
[0029]接下來按照圖1所示的流程圖以及與此相關的圖2-5中的信息，詳細描述該發(fā)明的流程。
[0030]按照圖1所示，首先在第一步SlO中會提醒，所發(fā)明的汽車輔助泊車裝置是否已經激活。如果已經激活，那么S20步驟會繼續(xù)提醒，借助接近開關是否檢測到路沿石。在此過程中，會使用任意傳感器(例如雷達型、激光型、無線電波型等)，這些傳感器都是典型的應用在汽車自動泊車輔助裝置中的傳感器，且在圖3中僅使用圖形進行演示。正是借助這些傳感器，所發(fā)明的汽車泊車輔助裝置能夠搜集到汽車相對于路沿石(參見圖3中的“210”)的各種位置及角度(參見圖3中的“200”)數據。
[0031]在接下來S40的步驟中汽車會檢測到哪只輪胎會第一個行駛到路沿石210上，如果在S50步驟中檢測到所涉及的輪胎直接在路沿石的附近(否則就返回到步驟S30)，那么在接下來的S60步驟中汽車就會自動合理調節(jié)所涉及輪胎的懸掛設置、前輪胎與路沿石之間的角度以及行駛速度。
[0032]為了形象演示此調試過程，在圖2中僅用圖形演示了汽車200在遇到了存在的阻礙220時，行駛到路沿石210上時的典型流程。在“A”所示的位置上，懸掛屬性及調試的臨時調整成功，行駛到路沿石210上的輪胎實現了明顯的減震效果。接下來在“B”所示的位置上，前輪胎和路沿石210之間角度的臨時調整成功，以此使汽車更方便及平穩(wěn)地行駛到路沿石210上。此外，在汽車200行駛到路沿石210上的過程中成功實現了行駛速度的臨時調試，此速度調試尤其包括汽車200在即將行駛到路沿石210上時的剎車和加速。
[0033]在接下來的一個組織方案當中(圖中未示