專利名稱：行李傳送運輸車的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于航空客貨機裝卸、運輸行李的車輛。
在機場，對于機艙的行李和貨物裝卸通常是采用只有行李傳送機構的傳送車，配備一臺運輸車，來完成貨物行李的裝卸及運輸。傳送帶的調偏裝置是螺旋張緊機構，其張緊力不能隨負載的變化而改變，常因傳送的行李大或重打滑。當膠帶跑偏時，調整也較困難，膠帶不工作時仍處于繃緊狀態(tài)，造成膠帶的使用壽命降低。
本實用新型的目的是提供一種能夠采用一車進行傳送及運輸、并且調偏方便，可提高膠帶使用壽命的行李運輸車。
本實用新型由行李傳送機構，行李裝載部份、液壓驅動系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)組成，在車體前部構成行李傳送機構的是升降大臂、傳送膠帶、升降托架、升降油缸、改向裝置及雙向驅動裝置。升降大臂包括前臂和后臂，后臂的末段與車體鉸接，前臂的下緣與升降托架前部承力軸上的滑輪接觸。升降托架的后部與車體鉸接，中部與升降油缸的活塞桿接耳鉸接。升降油缸通過液壓油驅動活塞桿伸出或縮回帶動升降托架上升或下降。傳送膠帶通過升降大臂端部具有液壓張緊糾偏調整的改向裝置及后臂末端的雙向驅動裝置對接。在車體后部的裝載部分由車箱底板和裝有攔桿的箱板構成。由液壓油箱、粗油濾、液壓油泵、細油濾、單向閥、溢流閥、電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、截止閥、手搖泵、手動換向閥、減壓閥、升降油缸、張緊油缸及雙向液壓馬達等構成的液壓驅動系統(tǒng)是通過汽車發(fā)動機帶動液壓油泵旋轉后，將液壓油從油箱中吸入。壓力油經細油濾分兩路注入管路，一路通過手動換向閥進入液壓張緊回路，另一端通過單向閥進入主回路。電氣控制系統(tǒng)包括電源控制電路，傳送帶升降控制電路、傳送帶運行控制電路。
本實用新型出現(xiàn)后，使小批量行李可直接用本車運輸及傳送，從而達到了省時、省力的目的。其傳送帶高度及傳送速度可任意調整，又可前后運行，給裝卸帶來方便。由于采用了液壓張緊機構，能準確地調整膠帶張緊力的大小，以適應負載變化的需要，在液壓系統(tǒng)停止工作后，傳送膠帶的張力自然消失，使膠帶松弛，延長了膠帶的使用壽命。有了它可降低工人的勞動強度，提高了工作效率和設備利用率。


圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖2為本實用新型的行李傳送機構結構示意圖。
圖3為本實用新型的改向裝置結構示意圖。
圖4為圖3的A－A視圖。
圖5為本實用新型的雙向驅動裝置結構示意圖。
圖6為本實用新型液壓驅動系統(tǒng)示意圖。
圖7為本實用新型的電氣控制系統(tǒng)原理圖。
本實用新型的前臂(4)前端是改向滾筒(6)，后臂(2)的末端裝有雙向驅動裝置(9)并與車體鉸接，前、后臂(4、2)通過接耳(8)鉸接成一體。前、后臂(4、2)成平行位置時，其前臂(4)只能向下折曲，后臂(2)可繞末端的鉸軸上、下轉動。上升時升降托架通過滑輪支撐前臂(4)上升至與后臂(2)平行后并與后臂(2)一同上升。下降時，當后臂(2)下降到限動位置后不再下降，而前臂仍可隨升降托架繞接耳(8)繼續(xù)下降，使之在0.7－2.4m范圍內做升降運動并可停留在該范圍內的任意位置處(見圖2)。
具有液壓張緊及糾偏調整的改向裝置(見圖4)，它由改向滾筒(6)、頂桿(11)、承力桿(12)、張緊油缸(13)等組成。在升降大臂前臂(4)左、右梁的前部中央處，有一滑動槽，在槽中各有一個頂桿(11)。頂桿(11)前端安裝有改向滾筒(6)芯軸，后端與承力桿(12)兩端連接。承力桿(12)可帶動兩頂桿(11)在滑動槽中前、后滑動，左、右邊頂桿(11)的滑動互相之間不受影響。在承力桿(12)后部兩側通過兩副可左、右調節(jié)位置的前后接耳(14)連接著兩只液壓張緊油缸(13)。油缸的兩個后接耳(14)與前臂框架(15)固定。液壓張緊油缸(13)在油油壓的作用下，活塞桿可向前伸出或向后縮回。當其伸出時，液壓力通過接耳(14)向前作用于承力桿(12)上，承力桿便推動頂桿(11)、改向滾筒(6)向前滑動，使傳送膠帶(3)張緊。當其縮回時，液壓力則通過接耳(14)向后作用于承力桿上，承力桿便拉動頂桿(11)、改向滾筒(6)向后滑動，使膠帶松弛。當傳送的行李數(shù)量多少發(fā)生變化，需要改變張緊力的大小時，只需調整張緊油壓即可。當傳送帶向左(右)跑偏時，也只需將左(右)的張緊油壓增大或向左(右)調整油缸前、后接耳(14)的位置即可。
雙向驅動裝置由雙向液壓馬達(16)、法蘭盤(17)、軸承(18)、聯(lián)軸套(19)、驅動滾筒(20)、端軸(21)、軸承座(22)等組成(見圖5)。法蘭盤(17)右端與升降后臂(2)的左梁固定在一起，而軸承座(22)與升降后臂(2)的右梁固定在一起，且法蘭盤(17)和軸承座(22)的軸線在一條軸線上(即同心)。驅動滾筒(20)的左端固定有聯(lián)軸套(19)，而其右端固定有端軸(21)。聯(lián)軸套(19)通過兩個軸承(18)與法蘭盤(17)的右端聯(lián)接而端軸(21)通過軸承(18)與軸承座(22)連接，這樣驅動滾筒(20)可撓法蘭盤(17)與軸承座(22)的軸線旋轉。雙向液壓馬達(16)安裝在法蘭盤(17)左端，其輸出軸插入聯(lián)軸套(19)內(花鍵聯(lián)接)。
當雙向液壓馬達(16)正向旋轉時，輸出軸通過聯(lián)軸套(19)帶動驅動滾筒(20)正向旋轉，使傳送膠帶(3)向前運行；當雙向液壓馬達(16)反向旋轉時，輸出軸則通過聯(lián)軸套(19)帶動驅動滾筒(20)反向旋轉，使傳送膠帶(3)向后運行。
液壓驅動系統(tǒng)它由液壓油箱(24)、粗油濾(25)、液壓油泵(26)、細油濾(27)、單向閥(28)、系統(tǒng)壓力表(29)、溢流閥(30)、電磁換向閥(31、32)、節(jié)流閥(33)液控單向閥(34)、截止閥(35)、手搖泵(36)、手動換向閥(37)、減壓閥(38、39)、張緊壓力表(40、41)、節(jié)流閥(42、43)、升降油缸(10)、張緊油缸(13)、雙向液壓馬達(16)組成(見圖6)。
當液壓油泵由汽車發(fā)動機帶動旋轉后，油泵通過粗油濾(25)將液壓油從油箱(24)中吸入，再通過細油濾(27)將壓力油注入管路，在圖中位置時，即電磁換向閥(31、32)不工作，閥芯在中立位置時，壓力油不能進入液壓執(zhí)行機構(馬達和油缸)，在油泵不斷供油的情況下，壓力不斷升高，當達到溢流閥(30)調定的壓力后壓力油將溢流閥(30)打開，流回油箱(29)，使系統(tǒng)壓力保持在溢流閥(30)調定的壓力內，為執(zhí)行機構提供壓力和流量。系統(tǒng)壓力由系統(tǒng)壓力表(29)指示。在系統(tǒng)有壓力時便可進行傳送帶升降和前后運行的操作。
若要使傳送帶升降，只需按“傳送帶升降控制電路”說明的方法操作。當按下“上升”開關K2時，電磁換向閥(32)右端電磁線圈(F1－1)通電工作，將閥芯向左推動。此時壓力油徑電磁換向閥(32)、液控單向閥(34)進入升降油缸(10)底部，使油缸活塞桿伸出，從而推動升降托架(5)，升降大臂升起，同時油缸上部的液壓油徑電磁換向閥(32)、節(jié)流閥(33)流回油箱。當恢復“上升”開關后，電磁換向閥(32)右端電磁線圈(F1－1)斷電，閥芯在彈簧作用下，回到中立位置，斷開壓力油通往油缸底部油路，使油缸活塞桿停止上升并保持在升起位置上。
當按下“下降”開關K3時，電磁換向閥(32)左端電磁線圈(F1－2)通電工作，將閥芯向右推動。此時壓力油徑電磁換向閥(32)，一路徑控制管路(圖中虛線)到液控單向閥(34)將閥打開，另一路到升降油缸(10)上腔，使活塞桿縮回，油缸底部液壓油徑已打開的液控單向閥(34)，電磁換向閥(32)，節(jié)流閥(33)流回油箱(節(jié)流閥在此的作用是限制升降大臂的下降速度)。同樣當恢復“下降”開關后，電磁閥(32)左端線圈(F1－2)斷電，閥芯在彈簧作用下，回到中立位置，斷開壓力油通往油缸上腔的油路，使油缸活塞桿停止下降并保持在該位置上。
如圖上所述當按下“前行”開關(K4或K6)，電磁換向閥(31)右端電磁線圈(F2－1)通電工作，將閥芯向左推動，壓力油徑左邊油路進入液壓馬達(16)并經右邊油路，電磁換向閥(31)、單向閥(28)流回油箱，使液壓馬達(16)正向旋轉，帶動傳送膠帶(3)向前運行，若按下“后行”開關(K5或K7)，電磁換向閥(31)左端的電磁線圈(F2－2)通電工作，向右推動閥芯使壓力油徑右邊油路進入液壓馬達(16)并經左邊油路，電磁換向閥(31)，單向閥(28)流回油箱，使液壓馬達反向旋轉，帶動傳送帶向后運行。當斷開“前行”或“后行”開關，電磁換向閥左或右端的電磁線圈斷電，閥芯在彈簧的作用下，處于中立位置，斷開壓力油進入馬達的油路，使馬達停止轉動；傳送膠帶停止運行。
當手動換向閥(37)在圖中位置時，壓力油經此閥到右減壓閥(38)和左減壓閥(39)的進油口，經減壓閥減壓后，一路進入左、右張緊油缸(13)底部，使油缸活塞桿伸出，產生張緊力，而另一端經節(jié)流閥(42、43)流回油箱。張緊油缸(13)上腔液壓油經手動換向閥(27)流回油箱，左、右張緊油缸的張緊壓力可通過調整左、右減壓閥的壓力進行調整并不互相影響。其左、右張緊油壓力分別由左張緊壓力表(41)和右張緊壓力表(40)指示。當搬動手動控制閥(37)的操縱桿時，推動閥芯向右移動，使壓力油進入左、右張緊油缸上腔，使活塞桿縮回，消除張機構的張緊壓力。而油缸(13)底部的液壓油經節(jié)流閥(42、43)流回油箱。
當汽車發(fā)動機有故障不能帶動油泵(26)工作時要升起升降大臂，可通過手搖泵(36)來進行。打開截止閥(35)，搖動手搖泵(36)操縱手柄，手搖泵將液壓油從油箱(24)內吸入并將壓力油通過單向閥(28)注入升降油缸(10)的底部，使油缸活塞桿升起，推動升降托架、升降大臂升起。油缸上腔液壓油通過截止閥(35)流回油箱。
控制電路主要由三部分組成，其工作原理及組成分別敘述如下一、電源控制電路行李輸送車的電源部分包括汽車發(fā)電機JF13、兩組12V直流蓄電瓶E1－2、繼電器J、電壓表V和控制開關K1。
行李輸送車在不工作時，電源控制開關K1在斷開位置，繼電器J斷電，兩組常閉觸點J－1、J－2接通，這時兩組12V直流電瓶E1、E2并聯(lián)。當汽車發(fā)動機工作時，帶動JF13發(fā)電機輸出12V電壓供汽車用電，同時對電瓶充電；控制電路工作時，電源控制開關K1接通，這時繼電器的J工作，使兩組常開觸點接通，兩組電瓶串聯(lián)，使控制電路的輸出電壓的U＝E1＋E2＝24V，其工作電壓由0－30V直流電壓表指示。
二、傳送帶升降控制電路行李傳送帶升降控制電路，它由升控制開關K2和降控制開關K3、雙向電磁閥F1組成，雙向電磁閥有兩組電磁控制線圈，分別為F1－1和F1－2其工作電壓為24V。F1－1通電工作控制液壓執(zhí)行機構使傳送帶上升，不工作時，則停止制上升；當F1－2通電工作時可控制液壓執(zhí)行機構使傳送帶下降，不工作時，則停止下降?？刂崎_關K2、K3電路連接互相制約，使F1－1工作時F1－2必然斷電，而F1－2工作時，F(xiàn)1－1也必然斷電，這就避免了F1－1和F1－2因開關位置不當而同時工作，造成系統(tǒng)不能正常工作，當電源控制部分工作，提供24V電壓后，按下上升開關K2F1－1工作，使傳送帶上升，斷開K2則傳送帶停止上升。按下下降開關K3F1－2工作，使傳送帶下降，斷開K3則傳送帶停止下降。
三、行李傳送帶運行控制電路該電路由前行控制開關K4和K6、后行控制開關K5和K7、前行指示燈ZD4－5、后行指示燈ZD2－3、雙向電磁控制閥F2組成，F(xiàn)2有兩組工作線圈F2－1和F2－2，其工作電壓為24V，當F2－1通電工作時，可控制液壓馬達正向旋轉，使傳送帶向前運行其斷電時則傳送帶停止向前運行；F2－2通電工作時，可控制液壓馬達反向旋轉，使傳送帶向后運行，其斷電時，則傳送帶停止向后運行。
為了能在離控制臺較遠的地方控制行李傳送帶的運行與停止而設制了運程控制盒(圖中虛線框內)，主要由控制開關K4和K5，運行指示燈ZD2和ZD5組成，它們都安裝在遠離控制臺的遠程控制盒內，而K6、K7、ZD3、ZD4等均安裝在控制臺上。
當電源控制部份工作提供24V電壓后，K4、K5、K6、K7在圖中位置處時，前行和后行指示燈均亮，行李傳送帶處于停止運行狀態(tài)，當任意一個前行控制開關K4或K6向上搬動后，電磁線圈F2－1和前行指示燈ZD4、ZD5通電工作，使傳送帶向前運行，前行指示燈亮，恢復搬動開關后，傳送帶停止向前運行，當任意一個后行控制開關K5或K7向上搬動后，電磁線圈F2－2和后行指示燈ZD2、ZD3通電工作，使傳送帶向后運行，后行指示燈亮，恢復搬動開關后，傳送帶停止向后運行。
當控制臺上前行開關K6或后行控制開關K7向上搬動使F2－1或F2－2通電工作，傳送帶向前或向后運行時，可以通過搬動遠程控制盒上的任意一個開關(K4或K5)來使F2－1(或F2－2)斷電或通電，以完成控制傳送帶的停止、前行和后行。
反之，當遠程控制盒上控制開關K4、K5控制傳送帶運行時，也可以通過改變控制臺上控制開關(K6、K7)狀態(tài)，來控制傳送帶的運行。
這樣保證了控制臺上的操作和遠程控制盒上的操作可以互相控制，即達到了兩地控制傳送帶運行的目的。
權利要求1.一種行李傳送運輸車，具有行李傳送機構、行李裝載部分、液壓驅動系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)，其特征是在車體前部構成行李傳送機構的是升降大臂、傳送膠帶、升降托架、升降油缸、改向裝置及雙向驅動裝置，升降大臂包括前臂(4)和后臂(2)并通過接耳(8)鉸接在一起、后臂(2)的末段與車體鉸接，前臂(4)的下緣與升降托架(5)前部承力軸上的滑輪接觸；升降托架(5)的后部與車體鉸接，中部與升降油缸(10)的活塞桿接耳鉸接，升降油缸(10)通過液壓油驅動活塞桿伸出或縮回帶動升降托架(5)上升或下降，傳送膠帶通過升降大臂前臂(4)端部具有液壓張緊，糾編調整的改向裝置及后臂(2)末端的雙向驅動裝置對接，在車體后部的裝載部分由車箱底板和裝有攔桿的箱板構成，液壓驅動系統(tǒng)是通過汽車發(fā)動機帶動液壓油泵旋轉后，將液壓油從油箱(24)中吸入，壓力油經細油濾(27)分兩路注入管路，一路通過手動換向閥(37)進入液壓張緊回路，另一路通過單向閥(28)進入主回路，電氣控制系統(tǒng)包括電源控制電路、傳送帶升降控制電路及傳送帶運行控制電路。
2.按照權利要求1所述的行車傳送運輸車，其特征是所說的改向裝置由改向滾筒(6)、頂桿(11)、承力桿(12)、張緊油缸(13)組成，在升降前臂(4)左、右梁的前部中央處，有一滑動槽。在槽中各有一個頂桿(11)；頂桿(11)前端安裝有雙向滾筒(6)芯軸，后端與承力桿(12)兩端連接；承力桿(12)可帶動頂桿(11)在滑動槽中前、后滑動，左、右邊頂桿(11)的滑動互相之間不受影響；在承力桿(12)后部兩側通過兩副可左、右調節(jié)位置的前后接耳連接著兩只液壓張緊油缸(13)；油缸的兩個后接耳與前臂框架(15)固定，液壓張緊油缸(13)在油壓的作用下，活塞桿可向前伸出或向后縮回，使膠帶張緊或松馳。
專利摘要本實用新型屬于航空客貨機裝卸、運輸行李的車輛，由行李傳送機構、行李裝載部分、液壓驅動系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)組成。在車體前部構成行李傳送機構的是升降大臂、傳送膠帶、升降托架、升降油缸，改向裝置及雙向驅動裝置。在車體后部是裝載部分。液壓驅動系統(tǒng)是通過汽車發(fā)動機帶動液壓油泵旋轉后、將液壓油從油箱中吸入，壓力油經細油濾分兩路注入管路。有了它能降低工人的勞動強度，提高工作效率和設備利用率。
文檔編號B60P1/43GK2058639SQ8920977
公開日1990年6月27日 申請日期1989年12月2日 優(yōu)先權日1989年12月2日
發(fā)明者周平輝, 雷相義, 王亞春 申請人:中國人民解放軍87413部隊