本申請涉及汽車安全，具體而言，涉及一種汽車周圍活體檢測系統(tǒng)及汽車。

背景技術(shù)：

1、隨著電動汽車普及率極大提升，充電需求也趨于多樣化發(fā)展，汽車無線充電技術(shù)也在飛速發(fā)展。無線充電是通過電磁感應(yīng)原理將電能傳輸?shù)浇邮赵O(shè)備中，如果充電設(shè)備上放置有異物，如金屬物品或磁性物品等，它們可能會干擾傳輸，導(dǎo)致電能傳輸不暢或者根本無法進(jìn)行充電。對于金屬物品、磁性物品等異物，可以較為容易的識別，也不會帶來較嚴(yán)重的后果。

2、而對于活體來說，例如人或者其它動物，特別是對于大功率電動汽車無線充電系統(tǒng)，磁場強(qiáng)度較高，若有人或者小動物進(jìn)入汽車較近的范圍內(nèi)，會使活體暴露在遠(yuǎn)超標(biāo)準(zhǔn)的磁場強(qiáng)度中，會給活體帶來一定程度的健康損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請實(shí)施例的目的在于提供一種汽車周圍活體檢測系統(tǒng)及汽車，其能夠有效檢測汽車附近的活體，并通過聲音預(yù)警的方式進(jìn)行驅(qū)離。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N汽車周圍活體檢測系統(tǒng)，以汽車車頭方向?yàn)榍皞?cè)，汽車周圍活體檢測系統(tǒng)包括整車控制器、無線充電控制器、前側(cè)攝像頭、后側(cè)攝像頭、左側(cè)攝像頭、右側(cè)攝像頭和揚(yáng)聲器。

3、整車控制器安裝在汽車上，無線充電控制器安裝在汽車上并與整車控制器電路連接。汽車進(jìn)行無線充電工作時，無線充電控制器向無線充電控制器發(fā)送開啟監(jiān)控指令。前側(cè)攝像頭安裝在汽車前側(cè)車身上并與整車控制器電路連接，前側(cè)攝像頭的視野范圍內(nèi)形成前側(cè)監(jiān)控區(qū)域。后側(cè)攝像頭安裝在汽車后側(cè)車身上并與整車控制器電路連接，后側(cè)攝像頭的視野范圍內(nèi)形成后側(cè)監(jiān)控區(qū)域。左側(cè)攝像頭安裝在汽車左側(cè)車身上并與整車控制器電路連接，左側(cè)攝像頭的視野范圍內(nèi)形成左側(cè)監(jiān)控區(qū)域。右側(cè)攝像頭安裝在汽車右側(cè)車身上并與整車控制器電路連接，右側(cè)攝像頭的視野范圍內(nèi)形成右側(cè)監(jiān)控區(qū)域。揚(yáng)聲器安裝在汽車上的，揚(yáng)聲器與整車控制器電路連接。

4、其中，前側(cè)攝像頭、后側(cè)攝像頭、左側(cè)攝像頭和右側(cè)攝像頭都具備可開閉的熱成像功能。

5、汽車進(jìn)行無線充電工作時，整車控制器將無線充電控制器發(fā)送來的開啟監(jiān)控指令發(fā)送給前側(cè)攝像頭、后側(cè)攝像頭、左側(cè)攝像頭和右側(cè)攝像頭；在前側(cè)監(jiān)控區(qū)域、后側(cè)監(jiān)控區(qū)域、左側(cè)監(jiān)控區(qū)域及右側(cè)監(jiān)控區(qū)域中任一區(qū)域內(nèi)檢測到移動物體時，則無線充電控制器向前側(cè)攝像頭、后側(cè)攝像頭、左側(cè)攝像頭和右側(cè)攝像頭發(fā)送開啟熱成像指令。

6、在一種可實(shí)施的方案中，前側(cè)監(jiān)控區(qū)域、后側(cè)監(jiān)控區(qū)域、左側(cè)監(jiān)控區(qū)域及右側(cè)監(jiān)控區(qū)域中任意相鄰的兩區(qū)域至少有部分重合。

7、在一種可實(shí)施的方案中，前側(cè)攝像頭安裝點(diǎn)為o6，后側(cè)攝像頭的安裝點(diǎn)為o8，左側(cè)攝像頭安裝點(diǎn)為o7，右側(cè)攝像頭的安裝點(diǎn)為o5。安裝點(diǎn)o6位于汽車寬度方向的正中位置，安裝點(diǎn)o8位于汽車寬度方向的正中位置，安裝點(diǎn)o7位于汽車左側(cè)后視鏡下方，安裝點(diǎn)o5位于汽車右側(cè)后視鏡下方。

8、在一種可實(shí)施的方案中，以安裝點(diǎn)o6所在的與汽車寬度方向平行的豎直平面為汽車前端面，以安裝點(diǎn)o8所在的與汽車寬度方向平行的豎直平面為汽車后端面，以安裝點(diǎn)o7所在的與汽車長度方向平行的豎直平面為汽車左端面，以安裝點(diǎn)o5所在的與汽車長度方向的豎直平面為汽車右端面。

9、前側(cè)攝像頭的視野范圍包括前側(cè)右廣角線和前側(cè)左廣角線，前側(cè)左廣角線與汽車前端面夾角為α1，前側(cè)右廣角線與汽車前端面夾角為α2，其中，α1≤5°，α2≤5°。

10、后側(cè)攝像頭的視野范圍包括后側(cè)右廣角線和后側(cè)左廣角線，后側(cè)右廣角線與汽車后端面夾角為δ1，后側(cè)左廣角線與汽車后端面夾角為δ2，其中，δ1≤5°，δ2≤5°。

11、左側(cè)攝像頭的視野范圍包括左側(cè)右廣角線和左側(cè)左廣角線，左側(cè)右廣角線與汽車左端面夾角為β1，左側(cè)左廣角線與汽車左端面夾角為β2，其中，β1≤5°，β2≤3°。

12、右側(cè)攝像頭的視野范圍包括右側(cè)右廣角線和右側(cè)左廣角線，右側(cè)左廣角線與汽車右端面夾角為γ1，右側(cè)右廣角線與汽車右端面夾角為γ2，其中，γ1≤5°，γ2≤3°。

13、在一種可實(shí)施的方案中，α1=α2＜5°，δ1=δ2＜5°，β1＜4°，β2＜3°，γ1＜4°，γ2＜3°。

14、在一種可實(shí)施的方案中，安裝點(diǎn)o6、安裝點(diǎn)o8、安裝點(diǎn)o7及安裝點(diǎn)o5任一點(diǎn)與地面的垂直距離為150mm~200mm。

15、在一種可實(shí)施的方案中，前側(cè)攝像頭的視野范圍包括前側(cè)監(jiān)控外沿線，前側(cè)監(jiān)控外沿線與前側(cè)右廣角線和前側(cè)左廣角線相交形成前側(cè)監(jiān)控區(qū)域。

16、后側(cè)攝像頭的視野范圍包括后側(cè)監(jiān)控外沿線，后側(cè)監(jiān)控外沿線與后側(cè)右廣角線和后側(cè)左廣角線相交形成后側(cè)監(jiān)控區(qū)域。

17、左側(cè)攝像頭的視野范圍包括左側(cè)監(jiān)控外沿線，左側(cè)監(jiān)控外沿線與左側(cè)右廣角線和左側(cè)左廣角線相交形成左側(cè)監(jiān)控區(qū)域，交點(diǎn)分別為點(diǎn)a、點(diǎn)b；點(diǎn)a位于前側(cè)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)，點(diǎn)b位于后側(cè)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)。

18、右側(cè)攝像頭的視野范圍包括右側(cè)監(jiān)控外沿線，右側(cè)監(jiān)控外沿線與右側(cè)左廣角線和右側(cè)右廣角線相交形成右側(cè)監(jiān)控區(qū)域，交點(diǎn)分別為點(diǎn)c、點(diǎn)d；點(diǎn)c位于前側(cè)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)，點(diǎn)d位于后側(cè)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)。

19、在一種可實(shí)施的方案中，還包括安裝在汽車上的環(huán)境溫度傳感器和光照傳感器，且環(huán)境溫度傳感器和光照傳感器都與整車控制器電路連接。

20、第二方面，本申請還提供一種汽車，包括前述方案中的汽車周圍活體檢測系統(tǒng)。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的有益效果至少包括：本申請汽車周圍活體檢測系統(tǒng)使用中，當(dāng)汽車進(jìn)行無線充電工作時，整車控制器將無線充電控制器發(fā)送來的開啟監(jiān)控指令發(fā)送給前側(cè)攝像頭、后側(cè)攝像頭、左側(cè)攝像頭和右側(cè)攝像頭，四組攝像頭進(jìn)行工作。

22、在前側(cè)監(jiān)控區(qū)域、后側(cè)監(jiān)控區(qū)域、左側(cè)監(jiān)控區(qū)域及右側(cè)監(jiān)控區(qū)域中任一區(qū)域內(nèi)檢測到移動物體時，則無線充電控制器向前側(cè)攝像頭、后側(cè)攝像頭、左側(cè)攝像頭和右側(cè)攝像頭發(fā)送開啟熱成像指令。

23、通過四組攝像頭的熱成像功能來分辨出移動物體是否為活體，如果為活體，則整車控制器控制揚(yáng)聲器發(fā)出警示聲音，以提示或驅(qū)離活體，從而盡可能的保證活體遠(yuǎn)離正在無線充電的汽車，以免受到充電磁場的傷害。同時也盡可能的降低甚至避免活體對無線充電的影響，保證充電效率的正常發(fā)揮。

24、在進(jìn)一步地的方案中，前側(cè)監(jiān)控區(qū)域、后側(cè)監(jiān)控區(qū)域、左側(cè)監(jiān)控區(qū)域及右側(cè)監(jiān)控區(qū)域中任意相鄰的兩區(qū)域至少有部分重合，如此可消除相鄰攝像頭之間可能存在的盲區(qū)，以防止出現(xiàn)對活體動物的漏檢漏判，提高識別范圍和識別準(zhǔn)確率。

技術(shù)特征：

1.一種汽車周圍活體檢測系統(tǒng)，以汽車車頭方向?yàn)榍皞?cè)，其特征在于，所述汽車周圍活體檢測系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車周圍活體檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述前側(cè)監(jiān)控區(qū)域（60）、所述后側(cè)監(jiān)控區(qū)域（80）、所述左側(cè)監(jiān)控區(qū)域（70）及所述右側(cè)監(jiān)控區(qū)域（50）中任意相鄰的兩區(qū)域至少有部分重合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車周圍活體檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述前側(cè)攝像頭（6）安裝點(diǎn)為o6，所述后側(cè)攝像頭（8）的安裝點(diǎn)為o8，所述左側(cè)攝像頭（7）安裝點(diǎn)為o7，所述右側(cè)攝像頭（5）的安裝點(diǎn)為o5；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車周圍活體檢測系統(tǒng)，其特征在于，以安裝點(diǎn)o6所在的與汽車寬度方向平行的豎直平面為汽車前端面（10），以安裝點(diǎn)o8所在的與汽車寬度方向平行的豎直平面為汽車后端面（11），以安裝點(diǎn)o7所在的與汽車長度方向平行的豎直平面為汽車左端面（12），以安裝點(diǎn)o5所在的與汽車長度方向的豎直平面為汽車右端面（13）；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車周圍活體檢測系統(tǒng)，其特征在于，α1=α2＜5°，δ1=δ2＜5°，β1＜4°，β2＜3°，γ1＜4°，γ2＜3°。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車周圍活體檢測系統(tǒng)，其特征在于，安裝點(diǎn)o6、安裝點(diǎn)o8、安裝點(diǎn)o7及安裝點(diǎn)o5任一點(diǎn)與地面的垂直距離為150mm~200mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車周圍活體檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述前側(cè)攝像頭（6）的視野范圍包括前側(cè)監(jiān)控外沿線（61），所述前側(cè)監(jiān)控外沿線（61）與所述前側(cè)右廣角線（62）和所述前側(cè)左廣角線（63）相交形成所述前側(cè)監(jiān)控區(qū)域（60）；

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的汽車周圍活體檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括安裝在汽車上的環(huán)境溫度傳感器（2）和光照傳感器（3），且所述環(huán)境溫度傳感器（2）和光照傳感器（3）都與所述整車控制器（1）電路連接。

9.一種汽車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8中任一項所述的汽車周圍活體檢測系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N汽車周圍活體檢測系統(tǒng)及汽車，汽車周圍活體檢測系統(tǒng)包括安裝在汽車上的整車控制器、無線充電控制器、前側(cè)攝像頭、后側(cè)攝像頭、左側(cè)攝像頭、右側(cè)攝像頭和揚(yáng)聲器，當(dāng)汽車進(jìn)行無線充電工作時，整車控制器將無線充電控制器發(fā)送來的開啟監(jiān)控指令發(fā)送給前、后、左和右側(cè)攝像頭，四組攝像頭工作，在四組攝像頭對應(yīng)的前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)及右側(cè)監(jiān)控區(qū)域中任一區(qū)域內(nèi)檢測到移動物體時，無線充電控制器向前、后、左和右側(cè)攝像頭發(fā)送開啟熱成像指令，通過四組攝像頭的熱成像功能分辨出移動物體是否為活體，若為活體，則整車控制器控制揚(yáng)聲器發(fā)出警示聲音，以提示或驅(qū)離活體，本申請方案能夠有效檢測汽車附近是否存在活體并進(jìn)行驅(qū)離。

技術(shù)研發(fā)人員：趙逸飛,張少波,王澤龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海南大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2024/12/12