1.一種快捷更換輪轂的野外輪式機(jī)器人，包括機(jī)器人底座（1），所述機(jī)器人底座（1）兩側(cè)的前后端均安裝有延伸至外部的驅(qū)動(dòng)軸（6）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快捷更換輪轂的野外輪式機(jī)器人，其特征在于：所述第一螺柱（21）的外部安裝有活動(dòng)塊（22），且第一螺柱（21）的外螺紋與活動(dòng)塊（22）的內(nèi)螺孔相適配，所述第二固定臂（20）位于輪轂安裝座（7）內(nèi)部的一端與活動(dòng)塊（22）焊接固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種快捷更換輪轂的野外輪式機(jī)器人，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)軸（24）的外部固定安裝有主動(dòng)錐齒輪（25），所述主動(dòng)錐齒輪（25）的外部設(shè)有三個(gè)呈環(huán)形分布的從動(dòng)錐齒輪（26），且從動(dòng)錐齒輪（26）與主動(dòng)錐齒輪（25）嚙合連接，所述從動(dòng)錐齒輪（26）另一端的軸上固定安裝有第二螺柱（27），所述限位卡塊（14）的內(nèi)部設(shè)有螺孔（28），第二螺柱（27）延伸至螺孔（28）的內(nèi)部，且第二螺柱（27）與螺孔（28）螺紋配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種快捷更換輪轂的野外輪式機(jī)器人，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)軸（31）的外壁上設(shè)有扇形齒環(huán)（32），所述定位塊（15）的一端設(shè)置有u型槽（33），且第二轉(zhuǎn)軸（31）貫穿于u型槽（33），所述u型槽（33）的一側(cè)設(shè)置有齒條板（35），且齒條板（35）與扇形齒環(huán)（32）嚙合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種快捷更換輪轂的野外輪式機(jī)器人，其特征在于：所述定位塊（15）另一端的兩側(cè)均固定設(shè)置有側(cè)板（30），且側(cè)板（30）延伸至輪轂安裝座（7）的空槽中，所述側(cè)板（30）與輪轂安裝座（7）的空槽之間安裝有彈簧（34），齒條板（35）與扇形齒環(huán)（32）嚙合狀態(tài)下由第二轉(zhuǎn)軸（31）對(duì)定位塊（15）進(jìn)行傳動(dòng)，齒條板（35）與扇形齒環(huán)（32）失去嚙合下由彈簧（34）對(duì)定位塊（15）進(jìn)行支撐。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種快捷更換輪轂的野外輪式機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人底座（1）的兩側(cè)均設(shè)置有收納架（9），且收納架（9）與機(jī)器人底座（1）焊接固定，所述機(jī)器人底座（1）的內(nèi)部安裝有支撐機(jī)構(gòu)（11），所述支撐機(jī)構(gòu)（11）上端的一側(cè)固定設(shè)置有連接軸（38），且連接軸（38）與收納架（9）的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接，所述收納架（9）的外壁上設(shè)置有滑槽（10），所述滑槽（10）的外部安裝有轉(zhuǎn)輪（39），轉(zhuǎn)輪（39）內(nèi)側(cè)的桿體上設(shè)有螺紋，且轉(zhuǎn)輪（39）內(nèi)側(cè)的桿體與支撐機(jī)構(gòu)（11）上端的另一側(cè)螺紋連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種快捷更換輪轂的野外輪式機(jī)器人，其特征在于：所述支撐機(jī)構(gòu)（11）的下端安裝有活動(dòng)桿（36），活動(dòng)桿（36）的上端延伸至支撐機(jī)構(gòu)（11）的內(nèi)部，且活動(dòng)桿（36）與支撐機(jī)構(gòu)（11）螺紋連接，所述活動(dòng)桿（36）的底部固定設(shè)置有支撐座（37）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快捷更換輪轂的野外輪式機(jī)器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)螺母（16）的內(nèi)部設(shè)有八角孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快捷更換輪轂的野外輪式機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人底座（1）上端的兩側(cè)安裝有安裝架（2），兩個(gè)所述安裝架（2）之間的上方安裝有探測(cè)器平臺(tái)（3），所述探測(cè)器平臺(tái)（3）的上方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)向座（4），所述轉(zhuǎn)向座（4）的兩側(cè)固定安裝有激光雷達(dá)（5）。
10.基于權(quán)利要求9所述快捷更換輪轂的野外輪式機(jī)器人的更換方法，其特征在于：包括如下步驟：