技術(shù)編號：40468678
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及野外輪式機器人，具體為一種快捷更換輪轂的野外輪式機器人及其更換方法。背景技術(shù)、非結(jié)構(gòu)地形環(huán)境下用于構(gòu)建全局地圖模型的野外輪式機器人，是一種集成了高精度定位技術(shù)、先進(jìn)環(huán)境感知傳感器與智能數(shù)據(jù)處理算法的創(chuàng)新型移動設(shè)備。這些機器人配備有激光雷達(dá)、攝像頭、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（ins）及輪式里程計等多模態(tài)傳感器，能夠在復(fù)雜多變的野外環(huán)境中自主導(dǎo)航，實時采集地形數(shù)據(jù)與環(huán)境特征。通過融合多種傳感器信息，并利用同步定位與地圖構(gòu)建（slam）技術(shù)，它們能夠動態(tài)構(gòu)建出詳盡、精確的全局地圖模型，不僅涵蓋地形起伏...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。