本申請涉及車輛控制，并且更為具體地，涉及一種轉(zhuǎn)向燈的控制方法及裝置、車輛、存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在車輛行駛的過程中，駕駛員開啟轉(zhuǎn)向燈變道后容易忘記關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈，可能會影響周期其他車輛的行駛。

2、為了更好的實現(xiàn)智能化的需求，如何實現(xiàn)自動關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈，提高用戶的駕駛體驗感成為亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例提供一種轉(zhuǎn)向燈的控制方法及裝置、車輛、存儲介質(zhì)。下面對本申請實施例涉及的各個方面進行介紹。

2、第一方面，提供一種轉(zhuǎn)向燈的控制方法，包括：根據(jù)車輛的行駛數(shù)據(jù)，確定所述車輛的橫向位移；根據(jù)所述車輛的橫向位移和所述車輛所在路面的車道寬度，判斷所述車輛進行變道操作的狀態(tài)，其中，所述變道操作為所述車輛從當前車道切換至其它車道的操作；如果所述變道操作處于完成狀態(tài)，且所述車輛的轉(zhuǎn)向燈處于開啟狀態(tài)，控制關(guān)閉所述轉(zhuǎn)向燈。

3、作為一種可能的實現(xiàn)方式，所述根據(jù)車輛的行駛數(shù)據(jù)，確定所述車輛的橫向位移，包括：根據(jù)所述車輛的行駛數(shù)據(jù)，確定所述車輛的驅(qū)動輪的側(cè)向力和所述車輛的運行軌跡；根據(jù)驅(qū)動輪的側(cè)向力和所述車輛的運行軌跡，確定所述車輛的橫向位移。

4、作為一種可能的實現(xiàn)方式，所述根據(jù)所述車輛的行駛數(shù)據(jù)，確定所述車輛的驅(qū)動輪的側(cè)向力和所述車輛的運行軌跡，包括：根據(jù)所述車輛的第一行駛數(shù)據(jù)，確定所述驅(qū)動輪的側(cè)向力；其中，所述第一行駛數(shù)據(jù)包括所述驅(qū)動輪的滑移角和/或所述驅(qū)動輪的側(cè)偏角。

5、作為一種可能的實現(xiàn)方式，所述根據(jù)所述車輛的行駛數(shù)據(jù)，確定所述車輛的驅(qū)動輪的側(cè)向力和所述車輛的運行軌跡，包括：根據(jù)所述車輛的第二行駛數(shù)據(jù)，確定所述車輛的運行軌跡；其中，所述第二行駛數(shù)據(jù)包括以下中的一種或多種：所述車輛的速度、所述車輛的加速度、所述車輛的輪角、所述車輛的方向盤轉(zhuǎn)向角。

6、作為一種可能的實現(xiàn)方式，所述根據(jù)所述車輛的橫向位移和所述車輛所在路面的車道寬度，判斷所述車輛進行變道操作的狀態(tài)，包括：如果所述車輛的橫向位移大于所述車輛所在路面的車道寬度，確定所述變道操作處于完成狀態(tài)；或如果所述車輛的橫向位移小于或等于所述車輛所在路面的車道寬度，確定所述變道操作處于未完成狀態(tài)。

7、作為一種可能的實現(xiàn)方式，在所述控制關(guān)閉所述轉(zhuǎn)向燈之前，所述方法包括：如果所述車輛的橫向位移大于第一閾值，且所述轉(zhuǎn)向燈處于未開啟狀態(tài)，控制開啟所述轉(zhuǎn)向燈。

8、作為一種可能的實現(xiàn)方式，所述車輛的橫向位移為在所述車輛垂直車道方向上的所述車輛的位移距離。

9、第二方面，一種轉(zhuǎn)向燈的控制裝置，包括：確定模塊，用于根據(jù)車輛的行駛數(shù)據(jù)，確定所述車輛的橫向位移；判斷模塊，用于根據(jù)所述車輛的橫向位移和所述車輛所在路面的車道寬度，判斷所述車輛進行變道操作的狀態(tài)，其中，所述變道操作為所述車輛從當前車道切換至其它車道的操作；控制模塊，用于如果所述變道操作處于完成狀態(tài)，且所述車輛的轉(zhuǎn)向燈處于開啟狀態(tài)，控制關(guān)閉所述轉(zhuǎn)向燈。

10、第三方面，提供一種車輛，包括處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器用于調(diào)用并運行所述存儲器中存儲的計算機程序，以控制所述車輛執(zhí)行如第一方面或第一方面中任一實現(xiàn)方式所述的方法。

11、第四方面，提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有可執(zhí)行代碼，當所述可執(zhí)行代碼被執(zhí)行時，能夠?qū)崿F(xiàn)如第一方面或第一方面中任一實現(xiàn)方式所述的方法。

12、本申請?zhí)峁┮环N轉(zhuǎn)向燈的控制方法，根據(jù)車輛的行駛數(shù)據(jù)，確定車輛的橫向位移；根據(jù)車輛的橫向位移和車輛所在路面的車道寬度，判斷車輛進行變道操作的狀態(tài)，其中，變道操作為車輛從當前車道切換至其它車道的操作；如果變道操作處于完成狀態(tài)，且車輛的轉(zhuǎn)向燈處于開啟狀態(tài)，控制關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈。本方案通過車輛的橫向位移和車道寬度，可以判斷車輛是否已經(jīng)完成變道操作，當變道操作處于完成狀態(tài)時，控制關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈，從而可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向燈的自動關(guān)閉功能，無需依賴于視覺傳感器系統(tǒng)，有助于降低成本。

技術(shù)特征：

1.一種轉(zhuǎn)向燈的控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛的行駛數(shù)據(jù)，確定所述車輛的橫向位移，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的行駛數(shù)據(jù)，確定所述車輛的驅(qū)動輪的側(cè)向力和所述車輛的運行軌跡，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的行駛數(shù)據(jù)，確定所述車輛的驅(qū)動輪的側(cè)向力和所述車輛的運行軌跡，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的橫向位移和所述車輛所在路面的車道寬度，判斷所述車輛進行變道操作的狀態(tài)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制關(guān)閉所述轉(zhuǎn)向燈之前，所述方法包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述車輛的橫向位移為在所述車輛垂直車道方向上的所述車輛的位移距離。

8.一種轉(zhuǎn)向燈的控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種車輛，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有可執(zhí)行代碼，其特征在于，所述代碼用于實現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請披露了一種轉(zhuǎn)向燈的控制方法及裝置、車輛、存儲介質(zhì)，該方法包括：根據(jù)車輛的行駛數(shù)據(jù)，確定所述車輛的橫向位移；根據(jù)所述車輛的橫向位移和所述車輛所在路面的車道寬度，判斷所述車輛進行變道操作的狀態(tài)，其中，所述變道操作為所述車輛從當前車道切換至其它車道的操作；如果所述變道操作處于完成狀態(tài)，且所述車輛的轉(zhuǎn)向燈處于開啟狀態(tài)，控制關(guān)閉所述轉(zhuǎn)向燈。本方案通過車輛的橫向位移和車道寬度，可以判斷車輛是否已經(jīng)完成變道操作，當變道操作處于完成狀態(tài)時，控制關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈，從而可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向燈的自動關(guān)閉功能，無需依賴于視覺傳感器系統(tǒng)，有助于降低成本。

技術(shù)研發(fā)人員：潘雪峰
受保護的技術(shù)使用者：浙江極氪智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19