本申請(qǐng)屬于車輛，尤其涉及用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器及鼓式制動(dòng)器系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著車輛電子控制技術(shù)的不斷發(fā)展，以電子機(jī)械制動(dòng)為代表的線控制動(dòng)因其效率高、能耗低以及集成化高的優(yōu)勢成為了車輛制動(dòng)技術(shù)的重點(diǎn)發(fā)展方向。

2、現(xiàn)有的制動(dòng)系統(tǒng)通常采用氣壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器制動(dòng)，主要原理是通過空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生高壓氣體并借此推動(dòng)氣室內(nèi)隔膜帶動(dòng)制動(dòng)器的推桿產(chǎn)生位移，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。但氣動(dòng)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)龐大繁雜，零件數(shù)量很多，占用整車底盤空間較多，且提升了部件更換難易程度；同時(shí)氣壓系統(tǒng)需要借助空氣作為媒介實(shí)傳遞壓力，在此過程中會(huì)產(chǎn)生一定損耗，導(dǎo)致制動(dòng)系統(tǒng)整體能耗較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器及鼓式制動(dòng)器系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，部件較少，裝配時(shí)占用空間較少且便于維修更換，同時(shí)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的過程中能耗較低。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其中，所述用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器包括：

3、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，具有輸出軸，所述輸出軸能進(jìn)行正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)，且所述輸出軸具有相背設(shè)置的第一輸出端與第二輸出端；

4、主制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件與所述輸出軸相互平行且間隔設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件具有相背的第一端與第二端；

5、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接于所述第一輸出端與所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件之間，所述輸出軸正轉(zhuǎn)時(shí)能驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件沿著由其第二端至第一端的方向移動(dòng)，所述輸出軸反轉(zhuǎn)時(shí)能驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件沿著由其第一端至第二端的方向移動(dòng)；

6、輔助制動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接于所述第二輸出端。

7、如上所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述輸出軸固定連接，所述從動(dòng)齒輪套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件，且所述從動(dòng)齒輪直接或間接與所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件旋接，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合連接；

8、所述輸出軸帶動(dòng)所述主動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件沿其軸向往復(fù)移動(dòng)。

9、如上所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其中，所述主制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套筒，所述套筒套設(shè)并旋接于所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件；所述從動(dòng)齒輪固定套設(shè)于所述套筒的外側(cè)。

10、如上所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其中，所述套筒的外周面上凹設(shè)有定位槽，所述定位槽中固定嵌設(shè)有公差環(huán)，所述公差環(huán)的外周面凸出于所述套筒的外周面，所述從動(dòng)齒輪固定套設(shè)于所述公差環(huán)。

11、如上所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其中，所述用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器具有外殼，外殼包括能拆裝的連接的第一殼體與第二殼體，所述第一殼體與所述第二殼體配合形成空腔；

12、所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述空腔的內(nèi)部；

13、所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的一部分設(shè)于所述外殼的外部，且所述輸出軸貫穿所述外殼伸至所述空腔的內(nèi)部與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

14、所述主制動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分位于所述第一殼體的內(nèi)部并與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，且所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件的第一端貫穿伸至所述第一殼體的外部。

15、如上所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其中，所述套筒的外周面上固定套設(shè)有軸承，所述第一殼體和/或所述第二殼體的內(nèi)表面上凹設(shè)有限位槽，所述軸承設(shè)于所述限位槽中，所述軸承的外表面與所述限位槽的槽壁間隙配合；

16、所述套筒的外周面上還固定套設(shè)有壓環(huán)，所述壓環(huán)位于所述軸承與所述從動(dòng)齒輪之間，且所述壓環(huán)與所述從動(dòng)齒輪間隔設(shè)置，所述壓環(huán)與所述軸承朝向所述從動(dòng)齒輪的表面相接觸。

17、如上所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其中，沿著由所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件的第一端至第二端的方向，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件包括順次連接的第一段、第二段及第三段，所述第一段的至少一部分貫穿伸至所述第一殼體的外部；

18、所述用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器還包括第二殼體，所述第二殼體與所述第一殼體連通，所述第二段的一部分及所述第三段貫穿所述第一殼體伸至所述第二殼體的內(nèi)部。

19、如上所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其中，所述第三段上開設(shè)有沿所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件的徑向貫穿的限位孔，且所述限位孔為沿著所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件的軸向延伸的條形孔；

20、所述主制動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括限位銷軸，所述限位銷軸沿所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件的徑向貫穿所述限位孔，且所述限位銷軸的兩端分別與所述第二殼體連接。

21、如上所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其中，所述第三段上套設(shè)有導(dǎo)正環(huán)，所述限位銷軸的兩端分別貫穿所述導(dǎo)正環(huán)，所述導(dǎo)正環(huán)的內(nèi)表面與所述第三段的外周面滑動(dòng)接觸，所述導(dǎo)正環(huán)的外表面與所述第二殼體的內(nèi)表面滑動(dòng)接觸。

22、如上所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其中，所述限位銷軸上套設(shè)有潤滑套；

23、和/或，所述限位銷軸的兩端分別貫穿所述第二殼體，且所述限位銷軸與所述第二殼體之間設(shè)有密封件。

24、如上所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其中，所述輔助制動(dòng)機(jī)構(gòu)為失電制動(dòng)器。

25、如上所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其中，所述輔助制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括棘輪、定位棘爪及磁性組件，所述棘輪與所述輸出軸連接，所述輸出軸帶動(dòng)所述棘輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；定位棘爪設(shè)于所述棘輪周向的一側(cè)，所述磁性組件與所述定位棘爪連接，所述磁性組件用于驅(qū)動(dòng)所述定位棘爪與所述棘輪定位鉤扣或分離。

26、如上所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其中，所述用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器還包括第三殼體，所述第三殼體與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)能拆裝地連接，且所述第二輸出端及所述輔助制動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述第三殼體的內(nèi)部，所述定位棘爪與所述第三殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

27、如上所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其中，所述磁性組件包括第一磁體與第二磁體，所述第一磁體及所述第二磁體均為雙穩(wěn)態(tài)電磁體；

28、所述第二磁體安裝于所述定位棘爪；

29、所述用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器還包括控制器，所述控制器設(shè)于所述第三殼體的內(nèi)部，且所述控制器分別與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)及所述第一磁體電連接。

30、本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種鼓式制動(dòng)器系統(tǒng)，其中，所述鼓式制動(dòng)器系統(tǒng)包括如上所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器。

31、本申請(qǐng)實(shí)施例的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器及鼓式制動(dòng)器系統(tǒng)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)能通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主制動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或輔助制動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，從而驅(qū)動(dòng)鼓式制動(dòng)器系統(tǒng)的推桿運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)鼓式制動(dòng)器系統(tǒng)的運(yùn)行，其中，在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出軸正轉(zhuǎn)時(shí)，能夠向推桿提供推力，在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出軸反轉(zhuǎn)時(shí)，能夠向推桿提供拉力，從而對(duì)制動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，能夠有效代替現(xiàn)有鼓式制動(dòng)器系統(tǒng)中的氣壓系統(tǒng)，相比于現(xiàn)有鼓式制動(dòng)器系統(tǒng)的氣壓系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡單、零部件數(shù)量少、裝配占用空間少、易于維修更換以及降低運(yùn)行能耗的效果。

技術(shù)特征：

1.一種用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其特征在于，所述用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括主動(dòng)齒輪(31)及從動(dòng)齒輪(32)，所述主動(dòng)齒輪(31)與所述輸出軸(11)固定連接，所述從動(dòng)齒輪(32)套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件(21)，且所述從動(dòng)齒輪(32)直接或間接與所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件(21)旋接，所述主動(dòng)齒輪(31)與所述從動(dòng)齒輪(32)嚙合連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其特征在于，所述主制動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括套筒(22)，所述套筒(22)套設(shè)并旋接于所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件(21)；所述從動(dòng)齒輪(32)固定套設(shè)于所述套筒(22)的外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其特征在于，所述套筒(22)的外周面上凹設(shè)有定位槽(221)，所述定位槽(221)中固定嵌設(shè)有公差環(huán)(23)，所述公差環(huán)(23)的外周面凸出于所述套筒(22)的外周面，所述從動(dòng)齒輪(32)固定套設(shè)于所述公差環(huán)(23)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其特征在于，所述用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器具有外殼，所述外殼包括能拆裝地連接的第一殼體(4)與第二殼體(5)，所述第一殼體與所述第二殼體配合形成空腔；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其特征在于，所述套筒(22)的外周面上固定套設(shè)有軸承(24)，所述第一殼體(4)和/或所述第二殼體(5)的內(nèi)表面上凹設(shè)有限位槽(s)，所述軸承(24)設(shè)于所述限位槽(s)中，所述軸承(24)的外表面與所述限位槽(s)的槽壁間隙配合；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其特征在于，沿著由所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件(21)的第一端(211)至第二端(212)的方向，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件(21)包括順次連接的第一段(213)、第二段(214)及第三段(215)，所述第一段(213)的至少一部分貫穿伸至所述第一殼體(4)的外部；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其特征在于，所述第三段(215)上開設(shè)有沿所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件(21)的徑向貫穿的限位孔(2151)，且所述限位孔(2151)為沿著所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件(21)的軸向延伸的條形孔；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其特征在于，所述第三段(215)上套設(shè)有導(dǎo)正環(huán)(27)，所述限位銷軸(26)的兩端分別貫穿所述導(dǎo)正環(huán)(27)，所述導(dǎo)正環(huán)(27)的內(nèi)表面與所述第三段(215)的外周面滑動(dòng)接觸，所述導(dǎo)正環(huán)(27)的外表面與所述第二殼體(5)的內(nèi)表面滑動(dòng)接觸。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其特征在于，所述限位銷軸(26)上套設(shè)有潤滑套(28)；

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其特征在于，所述輔助制動(dòng)機(jī)構(gòu)為失電制動(dòng)器。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其特征在于，所述輔助制動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括棘輪(61)、定位棘爪(62)及磁性組件(63)，所述棘輪(61)與所述輸出軸(11)連接，所述輸出軸(11)帶動(dòng)所述棘輪(61)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；定位棘爪(62)設(shè)于所述棘輪(61)周向的一側(cè)，所述磁性組件(63)與所述定位棘爪(62)連接，所述磁性組件(63)用于驅(qū)動(dòng)所述定位棘爪(62)與所述棘輪(61)定位鉤扣或分離。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其特征在于，所述用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器還包括第三殼體(7)，所述第三殼體(7)與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)能拆裝地連接，且所述第二輸出端(112)及所述輔助制動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)均設(shè)于所述第三殼體(7)的內(nèi)部，所述定位棘爪(62)與所述第三殼體(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器，其特征在于，所述磁性組件(63)包括第一磁體(631)與第二磁體(632)，所述第一磁體及所述第二磁體均為雙穩(wěn)態(tài)電磁體；

15.一種鼓式制動(dòng)器系統(tǒng)，其特征在于，所述鼓式制動(dòng)器系統(tǒng)包括如權(quán)利要求1至14任一項(xiàng)所述的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開一種用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器及鼓式制動(dòng)器系統(tǒng)。用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)，具有輸出軸，輸出軸能進(jìn)行正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)；主制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件與輸出軸相互平行且間隔設(shè)置，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件具有相背的第一端與第二端；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于輸出軸的與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件之間，輸出軸正轉(zhuǎn)時(shí)能驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件沿著由其第二端至第一端的方向移動(dòng)，輸出軸反轉(zhuǎn)時(shí)能驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件沿著由其第一端至第二端的方向移動(dòng)。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的用于鼓式制動(dòng)器的電子機(jī)械執(zhí)行器及鼓式制動(dòng)器系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，部件較少，裝配時(shí)占用空間較少且便于維修更換，同時(shí)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的過程中能耗較低。

技術(shù)研發(fā)人員：趙衛(wèi),許樂,趙天岳,田保平,段佩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州時(shí)代新安能源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19