本發(fā)明涉及一種車輛起步提示方法與系統(tǒng)，屬于行車安全監(jiān)測。

背景技術(shù)：

1、新能源汽車因其采用非內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力裝置，在起步和行駛過程中沒有內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行的聲音，導(dǎo)致整車工作時(shí)非常安靜，周邊交通參與者無法從聽覺上感知，可能造成一定安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可在車輛起步時(shí)精確地發(fā)出提示的方法與系統(tǒng)。

2、為達(dá)到上述目的，本申請是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N車輛起步提示方法，包括，

4、獲取加速踏板開度信息和擋位信息；

5、響應(yīng)于所述加速踏板開度信息和所述擋位信息均達(dá)到第一閾值，獲取與所述擋位信息對應(yīng)的周邊障礙物信息；

6、響應(yīng)于周邊存在障礙物，獲取車速信息；

7、響應(yīng)于車速小于車速閾值，輸出提示信號，所述提示信號用于控制車輛部件對周圍發(fā)出起步提示。

8、在第一方面的一些實(shí)施例中，所述第一閾值包括，加速踏板開度大于0度且擋位為前進(jìn)擋或倒車擋。

9、在第一方面的一些實(shí)施例中，所述獲取與所述擋位信息對應(yīng)的周邊障礙物信息，包括，

10、響應(yīng)于所述擋位為前進(jìn)擋，獲取車輛前部的障礙物信息；

11、響應(yīng)于所述擋位為倒車擋，獲取車輛后部的障礙物信息。

12、在第一方面的一些實(shí)施例中，所述車速閾值為10km/h。

13、在第一方面的一些實(shí)施例中，所述輸出提示信號，所述提示信號用于控制車輛部件對周圍發(fā)出起步提示，包括，

14、根據(jù)預(yù)先編制的提示聲音對應(yīng)的控制波形輸出頻率電壓控制指令，所述頻率電壓控制指令用于控制發(fā)聲部件發(fā)出起步提示音。

15、在第一方面的一些實(shí)施例中，響應(yīng)于車速達(dá)到車速閾值，停止提示信號的輸出。

16、第二方面，本申請還提供一種車輛起步提示系統(tǒng)，包括，控制器，所述控制器包括處理器以及與所述處理器連接的存儲(chǔ)器，在所述存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如第一方面任一項(xiàng)實(shí)施例所述車輛起步提示方法的步驟。

17、在第二方面的一些實(shí)施例中，還包括與所述控制器電信號連接的提示部件，所述提示部件響應(yīng)于提示信號對周圍發(fā)出起步提示，所述提示部件的供電線路和車輛電機(jī)的供電線路耦合，所述提示部件與所述車輛電機(jī)同步得電。

18、第三方面，本申請還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面任一項(xiàng)實(shí)施例所述車輛起步提示方法的步驟。

19、第四方面，本申請還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序/指令，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面任一項(xiàng)實(shí)施例所述車輛起步提示方法的步驟。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請所達(dá)到的有益效果：

21、本實(shí)施例提供的車輛起步提示方法與系統(tǒng)，首先根據(jù)加速踏板開度信息和擋位信息判斷車輛狀態(tài)，作為后續(xù)步驟的基準(zhǔn)；在依據(jù)加速踏板開度信息和擋位信息的基礎(chǔ)上進(jìn)一步判斷車輛是否處于起步的狀態(tài)，并根據(jù)行駛方向來確定障礙物體；根據(jù)障礙物信息方位核準(zhǔn)后，依靠車速信息最終判斷車輛是否處于需要對于外界進(jìn)行起步提示的狀態(tài)；進(jìn)而精準(zhǔn)地對外進(jìn)進(jìn)行起步提示，減低誤報(bào)率。

技術(shù)特征：

1.一種車輛起步提示方法，其特征是，包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述車輛起步提示方法，其特征是，所述第一閾值包括，加速踏板開度大于0度且擋位為前進(jìn)擋或倒車擋。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述車輛起步提示方法，其特征是，所述獲取與所述擋位信息對應(yīng)的周邊障礙物信息，包括，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述車輛起步提示方法，其特征是，所述車速閾值為10km/h。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述車輛起步提示方法，其特征是，所述輸出提示信號，所述提示信號用于控制車輛部件對周圍發(fā)出起步提示，包括，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述車輛起步提示方法，其特征是，響應(yīng)于車速達(dá)到車速閾值，停止提示信號的輸出。

7.一種車輛起步提示系統(tǒng)，其特征在于，包括，控制器（1），所述控制器（1）包括處理器以及與所述處理器連接的存儲(chǔ)器，在所述存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述車輛起步提示方法的步驟。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述車輛起步提示系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述控制器（1）電信號連接的提示部件（2），所述提示部件（2）響應(yīng)于提示信號對周圍發(fā)出起步提示，所述提示部件（2）的供電線路和車輛電機(jī)（3）的供電線路耦合，所述提示部件（2）與所述車輛電機(jī)（3）同步得電。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述車輛起步提示方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序/指令，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述車輛起步提示方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了行車安全監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域的一種車輛起步提示方法與系統(tǒng)，旨在解決車輛起步階段無法準(zhǔn)確地對外界進(jìn)行提示的技術(shù)問題。其包括：首先根據(jù)加速踏板開度信息和擋位信息判斷車輛狀態(tài)，作為后續(xù)步驟的基準(zhǔn)；在依據(jù)加速踏板開度信息和擋位信息的基礎(chǔ)上進(jìn)一步判斷車輛是否處于起步的狀態(tài)，并根據(jù)行駛方向來確定障礙物體；根據(jù)障礙物信息方位核準(zhǔn)后，依靠車速信息最終判斷車輛是否處于需要對于外界進(jìn)行起步提示的狀態(tài)；進(jìn)而精準(zhǔn)地對外進(jìn)進(jìn)行起步提示，減低誤報(bào)率。

技術(shù)研發(fā)人員：周旋,黃帥,周松雅,李俁彤,張宇,夏新強(qiáng),丁恒,王洪濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐州徐工汽車制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17