本申請涉及車輛控制，尤其涉及一種車內(nèi)環(huán)境的控制方法和車輛。

背景技術(shù)：

1、車輛在行駛的過程中，乘客往往在視覺上看到車內(nèi)靜止，但是前庭系統(tǒng)卻受到車輛運(yùn)動的影響，導(dǎo)致視覺和前庭系統(tǒng)感受不一致，從而產(chǎn)生暈車。相關(guān)技術(shù)中，乘客可以通過佩戴防暈車眼鏡來防止暈車。防暈車眼鏡為在鏡框上注入藍(lán)色液體的眼鏡，在車輛行駛過程中，液體會隨著車輛的速度、轉(zhuǎn)向等發(fā)生流動，給乘客一個視覺上的運(yùn)動參考系，從而緩解乘客的暈車程度。但是液體在鏡框中隨著車輛的速度、轉(zhuǎn)向等發(fā)生流動時，流動規(guī)律是雜亂的，無法使乘客從液體的流動上感知到車輛的運(yùn)動狀態(tài)，導(dǎo)致防暈車效果不好。因此，如何提高防暈車效果，成為了亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請實(shí)施例的主要目的在于提出一種車內(nèi)環(huán)境的控制方法和車輛，旨在提高防暈車效果。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請實(shí)施例的第一方面提出了一種車內(nèi)環(huán)境的控制方法，應(yīng)用于車輛，所述車輛的第一預(yù)設(shè)位置安裝有氛圍燈，所述車輛的第二預(yù)設(shè)位置安裝有聲音輸出設(shè)備，所述第一預(yù)設(shè)位置和所述第二預(yù)設(shè)位置不相同，所述方法包括：

3、接收防暈車請求；

4、響應(yīng)于所述防暈車請求，獲取所述車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)，得到所述車輛的當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)；其中，所述當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)包括當(dāng)前車輛速度和當(dāng)前車輛加速度；

5、根據(jù)所述當(dāng)前車輛速度控制所述氛圍燈進(jìn)行流動式亮燈顯示；其中，所述氛圍燈的流動速度與所述當(dāng)前車輛速度正相關(guān)；

6、根據(jù)所述當(dāng)前車輛加速度進(jìn)行聲場偏移量計算，得到當(dāng)前聲場位置；其中，所述當(dāng)前聲場位置與所述當(dāng)前車輛加速度的方向相反；

7、控制所述聲音輸出設(shè)備在所述當(dāng)前聲場位置進(jìn)行聲音播放。

8、在一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述當(dāng)前車輛速度控制所述氛圍燈進(jìn)行流動式亮燈顯示，包括：

9、根據(jù)所述當(dāng)前車輛速度從預(yù)設(shè)的速度檔位映射表提取出車輛當(dāng)前檔位；

10、根據(jù)所述車輛當(dāng)前檔位從預(yù)設(shè)的檔位時間映射表提取出目標(biāo)流動時長；其中，所述當(dāng)前車輛速度與所述目標(biāo)流動時長負(fù)相關(guān)；

11、根據(jù)所述目標(biāo)流動時長控制所述氛圍燈進(jìn)行流動式亮燈顯示。

12、在一些實(shí)施例，所述氛圍燈包括分別控制的多組燈珠，通過控制燈珠的亮滅實(shí)現(xiàn)的流動式亮燈顯示；所述根據(jù)所述目標(biāo)流動時長控制所述氛圍燈進(jìn)行流動式亮燈顯示，包括：

13、根據(jù)所述目標(biāo)流動時長計算相鄰兩組所述燈珠被點(diǎn)亮的時間間隔，得到目標(biāo)時間間隔；

14、根據(jù)所述目標(biāo)時間間隔控制所述燈珠按照預(yù)設(shè)點(diǎn)亮模式進(jìn)行流動式亮燈顯示，所述預(yù)設(shè)點(diǎn)亮模式表征流動式亮燈顯示時所述燈珠的數(shù)量。

15、在一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述目標(biāo)時間間隔控制所述燈珠按照預(yù)設(shè)點(diǎn)亮模式進(jìn)行流動式亮燈顯示，包括：

16、根據(jù)所述預(yù)設(shè)點(diǎn)亮模式獲取至少兩個發(fā)光模組；其中，每一所述發(fā)光模組包括預(yù)設(shè)數(shù)量的燈珠，所述預(yù)設(shè)數(shù)量的燈珠為相鄰的燈珠，所述發(fā)光模組包括起始發(fā)光件和末尾發(fā)光件；

17、從至少兩個所述發(fā)光模組篩選出當(dāng)前發(fā)光模組和上一發(fā)光模組；其中，所述當(dāng)前發(fā)光模組和所述上一發(fā)光模組為相鄰的發(fā)光模組；

18、基于所述目標(biāo)時間間隔點(diǎn)亮所述上一發(fā)光模組的每一所述燈珠后，基于所述目標(biāo)時間間隔點(diǎn)亮所述當(dāng)前發(fā)光模組的末尾發(fā)光件和熄滅所述上一發(fā)光模組的起始發(fā)光件。

19、在一些實(shí)施例，所述當(dāng)前車輛加速度包括橫向加速度、縱向加速度和垂向加速度，所述根據(jù)所述當(dāng)前車輛加速度進(jìn)行聲場偏移量計算，得到當(dāng)前聲場位置，包括：

20、根據(jù)所述橫向加速度、所述縱向加速度和所述垂向加速度進(jìn)行聲場偏移量計算，得到當(dāng)前聲場位置。

21、在一些實(shí)施例，所述控制所述聲音輸出設(shè)備在所述當(dāng)前聲場位置進(jìn)行聲音播放，包括：

22、基于預(yù)設(shè)的目標(biāo)坐標(biāo)原點(diǎn)和所述當(dāng)前聲場位置從所述聲音輸出設(shè)備篩選出候選聲音設(shè)備并且確定候選播放模式；其中，所述候選播放模式包括候選播放音量和候選播放頻率；

23、控制所述候選聲音設(shè)備以所述候選播放音量和所述候選播放頻率進(jìn)行聲音播放。

24、在一些實(shí)施例，所述控制所述聲音輸出設(shè)備在所述當(dāng)前聲場位置進(jìn)行聲音播放，包括：

25、獲取所述車輛的上一聲場位置；其中，所述當(dāng)前聲場位置為所述上一聲場位置變化后的位置；

26、基于預(yù)設(shè)的目標(biāo)坐標(biāo)原點(diǎn)、所述上一聲場位置和所述當(dāng)前聲場位置從所述聲音輸出設(shè)備篩選出選中聲音設(shè)備并且確定選中播放模式；其中，所述選中播放模式包括選中播放音量和選中播放頻率；

27、控制所述選中聲音設(shè)備以所述選中播放音量和所述選中播放頻率進(jìn)行聲音播放。

28、在一些實(shí)施例，確定所述目標(biāo)坐標(biāo)原點(diǎn)，具體包括：

29、獲取所述車輛上乘客對象的分布位置；

30、根據(jù)所述分布位置和預(yù)設(shè)的位置原點(diǎn)映射表提取出所述目標(biāo)坐標(biāo)原點(diǎn)。

31、在一些實(shí)施例，確定所述目標(biāo)坐標(biāo)原點(diǎn)，具體包括：

32、接收所述坐標(biāo)原點(diǎn)選擇指令；

33、響應(yīng)所述坐標(biāo)原點(diǎn)選擇指令確定坐標(biāo)原點(diǎn)，得到所述目標(biāo)坐標(biāo)原點(diǎn)。

34、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請實(shí)施例的第二方面提出了一種車輛，車輛包括存儲器和處理器，存儲器存儲有計算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)上述第一方面的方法。

35、本申請?zhí)岢龅能噧?nèi)環(huán)境的控制方法和車輛,其通過接收防暈車請求，響應(yīng)于防暈車請求，獲取車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)，得到車輛的當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)。其中，當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)包括當(dāng)前車輛速度和當(dāng)前車輛加速度。根據(jù)當(dāng)前車輛速度控制氛圍燈進(jìn)行流動式亮燈顯示；其中，氛圍燈的流動速度與當(dāng)前車輛速度正相關(guān)。根據(jù)當(dāng)前車輛加速度進(jìn)行聲場偏移量計算，得到當(dāng)前聲場位置；其中，當(dāng)前聲場位置與當(dāng)前車輛加速度的方向相反；控制聲音輸出設(shè)備在當(dāng)前聲場位置進(jìn)行聲音播放。使車輛無論處于加速、減速還是勻速狀態(tài)，均會通過氛圍燈和聲音輸出設(shè)備進(jìn)行反饋，使乘客能夠從視覺和聽覺上感知到車輛的運(yùn)動狀態(tài)，達(dá)到更好的防暈車效果。即無論車輛處于何種運(yùn)動狀態(tài)下，前庭系統(tǒng)感受到的信息和視覺信息均一致，從而達(dá)到更好的防暈車效果。

技術(shù)特征：

1.一種車內(nèi)環(huán)境的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛，所述車輛的第一預(yù)設(shè)位置安裝有氛圍燈，所述車輛的第二預(yù)設(shè)位置安裝有聲音輸出設(shè)備，所述第一預(yù)設(shè)位置和所述第二預(yù)設(shè)位置不相同，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前車輛速度控制所述氛圍燈進(jìn)行流動式亮燈顯示，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述氛圍燈包括分別控制的多組燈珠，通過控制燈珠的亮滅實(shí)現(xiàn)的流動式亮燈顯示；所述根據(jù)所述目標(biāo)流動時長控制所述氛圍燈進(jìn)行流動式亮燈顯示，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)時間間隔控制所述燈珠按照預(yù)設(shè)點(diǎn)亮模式進(jìn)行流動式亮燈顯示，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前車輛加速度包括橫向加速度、縱向加速度和垂向加速度，所述根據(jù)所述當(dāng)前車輛加速度進(jìn)行聲場偏移量計算，得到當(dāng)前聲場位置，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述聲音輸出設(shè)備在所述當(dāng)前聲場位置進(jìn)行聲音播放，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述聲音輸出設(shè)備在所述當(dāng)前聲場位置進(jìn)行聲音播放，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，確定所述目標(biāo)坐標(biāo)原點(diǎn)，具體包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，確定所述目標(biāo)坐標(biāo)原點(diǎn)，具體包括：

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的車內(nèi)環(huán)境的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請實(shí)施例提供了一種車內(nèi)環(huán)境的控制方法和車輛，屬于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：接收防暈車請求，響應(yīng)于防暈車請求，獲取車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)，得到車輛的當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)。其中，當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)包括當(dāng)前車輛速度和當(dāng)前車輛加速度。根據(jù)當(dāng)前車輛速度控制氛圍燈進(jìn)行流動式亮燈顯示；其中，氛圍燈的流動速度與當(dāng)前車輛速度正相關(guān)。根據(jù)當(dāng)前車輛加速度進(jìn)行聲場偏移量計算，得到當(dāng)前聲場位置；其中，當(dāng)前聲場位置與當(dāng)前車輛加速度的方向相反；控制聲音輸出設(shè)備在當(dāng)前聲場位置進(jìn)行聲音播放。使車輛無論處于加速、減速還是勻速狀態(tài)，均會通過氛圍燈和聲音輸出設(shè)備進(jìn)行反饋，使乘客能夠從視覺和聽覺上感知到車輛的運(yùn)動狀態(tài)，達(dá)到更好的防暈車效果。

技術(shù)研發(fā)人員：酈瑜,王燕,房維超,錢耀陽,賴項(xiàng)武,周彥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江極氪智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19