本發(fā)明涉及車(chē)輛底盤(pán)，具體為一種無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛橫擺穩(wěn)定底盤(pán)。

背景技術(shù)：

1、隨著物流、倉(cāng)儲(chǔ)和制造行業(yè)的快速發(fā)展，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛（agv,?automated?guidedvehicle）在現(xiàn)代工業(yè)中扮演著越來(lái)越重要的角色，這些車(chē)輛能夠在工廠和倉(cāng)庫(kù)中自主移動(dòng)，執(zhí)行貨物搬運(yùn)、裝卸等任務(wù)，大幅提高了生產(chǎn)效率和管理水平。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛面臨著諸多技術(shù)挑戰(zhàn)，尤其是在復(fù)雜和多變的工作環(huán)境中，如何保持車(chē)輛的穩(wěn)定性和行駛平穩(wěn)性是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。

2、傳統(tǒng)的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛底盤(pán)設(shè)計(jì)多采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，主要依靠固定的輪子和基本的減震裝置。這種設(shè)計(jì)在平坦的地面上行駛時(shí)效果尚可，但在遇到不平路面、障礙物或高速轉(zhuǎn)彎時(shí)，車(chē)輛容易出現(xiàn)橫擺、震動(dòng)甚至傾翻等問(wèn)題，嚴(yán)重影響了搬運(yùn)任務(wù)的安全性和效率。特別是當(dāng)車(chē)輛載有重物時(shí)，這些問(wèn)題會(huì)更加突出。

3、為了解決上述問(wèn)題，近年來(lái)，越來(lái)越多的研究和開(kāi)發(fā)集中在提高無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛的穩(wěn)定性和減震性能上，一些先進(jìn)的設(shè)計(jì)引入了復(fù)雜的懸掛系統(tǒng)和多種減震裝置，以緩解車(chē)輛行駛中的震動(dòng)和橫擺。然而，這些系統(tǒng)通常結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，維護(hù)困難，難以在工業(yè)應(yīng)用中大規(guī)模推廣。

4、基于此，本發(fā)明提出了一種無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛橫擺穩(wěn)定底盤(pán)，旨在通過(guò)優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性和減震性能的提升，同時(shí)保持系統(tǒng)的簡(jiǎn)潔性和可維護(hù)性。該底盤(pán)設(shè)計(jì)不僅能夠有效抑制車(chē)輛行駛中的橫擺和震動(dòng)，增強(qiáng)車(chē)輛的行駛平穩(wěn)性和安全性，還具備模塊化和防護(hù)功能，適應(yīng)各種復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境，滿(mǎn)足現(xiàn)代物流和制造業(yè)對(duì)高效、可靠搬運(yùn)設(shè)備的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、（一）解決的技術(shù)問(wèn)題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛橫擺穩(wěn)定底盤(pán)，以解決上述背景技術(shù)中提出的傳統(tǒng)的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛底盤(pán)在遇到不平路面、障礙物或高速轉(zhuǎn)彎時(shí)，車(chē)輛容易出現(xiàn)橫擺、震動(dòng)甚至傾翻，嚴(yán)重影響了搬運(yùn)任務(wù)的安全性和效率的問(wèn)題。

3、（二）技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛橫擺穩(wěn)定底盤(pán)，包括：底盤(pán)，前輪通過(guò)橫擺穩(wěn)定組件安裝于底盤(pán)底部，后輪通過(guò)后緩沖組件安裝于底盤(pán)底部。

5、優(yōu)選的，橫擺穩(wěn)定組件包括：橫擺支架，縱向拉桿一端與橫擺支架固定連接，縱向拉桿另一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副與底盤(pán)活動(dòng)連接，橫擺支架左右兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)有相同的橫擺釋壓?jiǎn)卧拜喭ㄟ^(guò)橫擺釋壓?jiǎn)卧c橫擺支架進(jìn)行連接。

6、優(yōu)選的，斜向阻尼件固定端與橫擺支架活動(dòng)連接，斜向阻尼件活動(dòng)端通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)副連接有第一連桿，第一連桿遠(yuǎn)離斜向阻尼件的一端與底盤(pán)活動(dòng)連接。

7、優(yōu)選的，豎向阻尼件一端與底盤(pán)活動(dòng)連接，豎向阻尼件另一端與橫擺支架活動(dòng)連接，豎向阻尼件套接于豎向阻尼件外壁。

8、優(yōu)選的，橫擺釋壓?jiǎn)卧ǎ悍缐m箱體，防塵箱體與橫擺支架端頭固定連接，橫向承壓件與防塵箱體內(nèi)壁固定連接，且橫向承壓件內(nèi)設(shè)有氣囊，橫向承壓件靠近u型扣件的一側(cè)開(kāi)設(shè)有第一緩沖槽，側(cè)向支柱一端與橫向承壓件固定連接，側(cè)向支柱另一端延伸出防塵箱體并活動(dòng)連接有承壓件，前輪通過(guò)連接單元與承壓件進(jìn)行連接。

9、優(yōu)選的，滑動(dòng)件活動(dòng)套接于側(cè)向支柱外壁，且u型扣件扣合于滑動(dòng)件上，連接塊前后對(duì)稱(chēng)固定設(shè)于u型扣件的u型端，交叉支桿一端延伸至連接塊內(nèi)并與連接塊滑動(dòng)連接，交叉支桿另一端與第一緩沖槽滑動(dòng)連接，中心支柱一端與滑動(dòng)件活動(dòng)連接，中心支柱另一端與第一緩沖槽中心固定連接。

10、優(yōu)選的，承壓件靠近u型扣件的一側(cè)開(kāi)設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)固定設(shè)有導(dǎo)向桿，若干組密封套筒等間距固定設(shè)于u型扣件靠近承壓件的一側(cè)，且每組密封套筒一一對(duì)應(yīng)設(shè)置自一組第二連桿，密封套筒內(nèi)注有阻尼液，第二連桿一端與導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接，第二連桿另一端活動(dòng)延伸至密封套筒內(nèi)。

11、優(yōu)選的，連接單元包括：連接件和轉(zhuǎn)動(dòng)連接部，連接件靠近承壓件的一側(cè)延伸形成連接部一，連接件靠近轉(zhuǎn)動(dòng)連接部的一側(cè)延伸形成連接部二，轉(zhuǎn)動(dòng)連接部外壁對(duì)稱(chēng)延伸形成固定端面，轉(zhuǎn)動(dòng)連接部頂部固定設(shè)有斜撐件。

12、優(yōu)選的，連接部二和固定端面之間通過(guò)連接螺栓進(jìn)行連接，斜撐件上固定設(shè)有彈性抵件，l型連接桿的豎直段通過(guò)萬(wàn)象軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)連接部活動(dòng)連接，前輪安裝于l型連接桿的水平段上。

13、優(yōu)選的，后緩沖組件包括：伸縮阻尼件一的固定端與底盤(pán)固定連接，伸縮阻尼件一的輸出端與支撐底座固定連接，緩沖彈簧一套接于伸縮阻尼件一外壁，伸縮阻尼件二的輸出端與底盤(pán)固定連接，伸縮阻尼件二的固定端與鉸接座固定連接，緩沖彈簧二兩端分別與底盤(pán)和鉸接座固定連接，彈性彎桿一端與鉸接座活動(dòng)連接，彈性彎桿另一端與支撐底座固定連接。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

15、1、模塊化設(shè)計(jì)：底盤(pán)的各個(gè)組件如橫擺穩(wěn)定組件、后緩沖組件等采用模塊化設(shè)計(jì)，便于安裝、維護(hù)和更換，提高了車(chē)輛的可維修性和使用壽命。

16、2、多層減震系統(tǒng)：通過(guò)縱向拉桿、橫擺釋壓?jiǎn)卧?、斜向阻尼件、豎向阻尼件和多種緩沖彈簧的組合，形成了多層次的減震系統(tǒng)，能夠有效吸收和緩解車(chē)輛行駛中的各種震動(dòng)，提高了底盤(pán)的減震性能和車(chē)輛的行駛平穩(wěn)性。

17、3、橫擺穩(wěn)定性：橫擺支架和縱向拉桿的設(shè)計(jì)，使得前輪通過(guò)橫擺釋壓?jiǎn)卧c橫擺支架連接，增強(qiáng)了底盤(pán)的橫擺穩(wěn)定性，減少了車(chē)輛在行駛中的橫向晃動(dòng)，提升了行駛安全性。

18、4、靈活的連接結(jié)構(gòu)：采用轉(zhuǎn)動(dòng)副、滑動(dòng)件和萬(wàn)象軸承等靈活連接結(jié)構(gòu)，使得各組件能夠相對(duì)活動(dòng)，適應(yīng)不同的路況條件，提高了車(chē)輛的適應(yīng)性和靈活性。

19、5、減震與緩沖的雙重保護(hù)：通過(guò)設(shè)置斜向阻尼件、豎向阻尼件、伸縮阻尼件和緩沖彈簧等多種減震與緩沖裝置，提供了雙重保護(hù)，確保車(chē)輛在復(fù)雜路況下也能平穩(wěn)運(yùn)行，減少對(duì)底盤(pán)和其他組件的沖擊和磨損。

20、6、結(jié)構(gòu)穩(wěn)固：通過(guò)多個(gè)連接單元和轉(zhuǎn)動(dòng)連接部的設(shè)計(jì)，各組件之間的連接更加穩(wěn)固，增強(qiáng)了底盤(pán)的整體強(qiáng)度和耐用性。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛橫擺穩(wěn)定底盤(pán)，其特征在于，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛橫擺穩(wěn)定底盤(pán)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛橫擺穩(wěn)定底盤(pán)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛橫擺穩(wěn)定底盤(pán)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛橫擺穩(wěn)定底盤(pán)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛橫擺穩(wěn)定底盤(pán)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛橫擺穩(wěn)定底盤(pán)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛橫擺穩(wěn)定底盤(pán)，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛橫擺穩(wěn)定底盤(pán)，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛橫擺穩(wěn)定底盤(pán)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛橫擺穩(wěn)定底盤(pán)，涉及車(chē)輛底盤(pán)技術(shù)領(lǐng)域，包括：底盤(pán)，前輪通過(guò)橫擺穩(wěn)定組件安裝于底盤(pán)底部，后輪通過(guò)后緩沖組件安裝于底盤(pán)底部。通過(guò)將前輪和后輪正確安裝在橫擺穩(wěn)定組件和后緩沖組件上，啟動(dòng)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)輛的控制系統(tǒng)，車(chē)輛在行駛過(guò)程中，如果遇到不平路面或障礙物，前輪通過(guò)橫擺穩(wěn)定組件中的橫擺支架、縱向拉桿和橫擺釋壓?jiǎn)卧?，有效抑制橫向擺動(dòng)，保持車(chē)輛穩(wěn)定，車(chē)輛經(jīng)過(guò)凹凸不平的路面時(shí)，斜向阻尼件和豎向阻尼件吸收和緩解振動(dòng)，后緩沖組件中的伸縮阻尼件一和伸縮阻尼件二，結(jié)合緩沖彈簧一和緩沖彈簧二，提供額外的減震效果，確保后輪平穩(wěn)運(yùn)行，通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠效提升車(chē)輛的穩(wěn)定性、減震性能。

技術(shù)研發(fā)人員：徐揚(yáng),劉萍,袁昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鹽城工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19