1.一種控制方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述概率分布，控制所述智能駕駛設(shè)備，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述概率分布，確定所述障礙物對(duì)所述智能駕駛設(shè)備產(chǎn)生的約束，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述概率分布，控制所述智能駕駛設(shè)備，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述獲取障礙物匯入智能駕駛設(shè)備所在車(chē)道的概率分布，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述概率分布，確定所述智能駕駛設(shè)備對(duì)所述障礙物的博弈結(jié)果，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述代價(jià)評(píng)估結(jié)果包括安全性代價(jià)評(píng)估結(jié)果、通行性代價(jià)評(píng)估結(jié)果、路權(quán)評(píng)估結(jié)果和舒適性評(píng)估結(jié)果中的至少兩個(gè)代價(jià)評(píng)估結(jié)果，所述根據(jù)所述代價(jià)評(píng)估結(jié)果和所述概率分布，確定所述博弈結(jié)果，包括：
8.一種控制裝置，其特征在于，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述確定單元，用于：
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的裝置，其特征在于，所述控制單元，用于：
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元，用于：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述確定單元，用于：
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述代價(jià)評(píng)估結(jié)果包括安全性代價(jià)評(píng)估結(jié)果、通行性代價(jià)評(píng)估結(jié)果、路權(quán)評(píng)估結(jié)果和舒適性評(píng)估結(jié)果中的至少兩個(gè)代價(jià)評(píng)估結(jié)果，所述確定單元，用于：
15.一種控制裝置，其特征在于，包括：
16.一種控制系統(tǒng)，其特征在于，包括傳感器和計(jì)算平臺(tái)，所述計(jì)算平臺(tái)包括如權(quán)利要求8至15中任一項(xiàng)所述的控制裝置。
17.一種智能駕駛設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求8至15中任一項(xiàng)所述的控制裝置，或者，包括如權(quán)利要求16所述的控制系統(tǒng)。
18.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，以使得實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法。
19.一種芯片，其特征在于，包括：電路，所述電路用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法。