技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種集成減震與可變半徑的車輪，包括復(fù)合輪轂、八個彈簧及八塊輪胎；所述的復(fù)合輪轂上集成了八個主動減振器，所述的八個主動減振器分別由液壓缸及活塞桿組成。本實用新型通過在與八塊車輪機構(gòu)連接的液壓缸布置并聯(lián)的液壓油路，在車輪外設(shè)立一個油泵供油，在液壓缸中設(shè)計液壓伺服閥，以實現(xiàn)車輪半徑的主動控制；在每八分之一車輪機構(gòu)上均加上彈性元件及減振器，降低了車輪變徑后的車輪所帶來的不穩(wěn)定性；還能實現(xiàn)全地域行走，越障，提高車輛的平順性和可適應(yīng)不同復(fù)雜路況的功能。

技術(shù)研發(fā)人員：劉莎;石嵩;李浩然;陳仕浩;梁維棟;王漠;王朝
受保護的技術(shù)使用者：劉莎
文檔號碼：201720364314
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.10
技術(shù)公布日：2017.10.31