本實(shí)用新型涉及飛行交通工具，尤其涉及陸行直升機(jī)。

背景技術(shù)：

通用小型固定翼飛機(jī)駕駛?cè)菀?，但需要設(shè)置專門(mén)的小型機(jī)場(chǎng)，不適于家庭使用，直升機(jī)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)垂直起降，但其旋翼巨大，需要專用的停機(jī)坪，不能進(jìn)入普通家庭，具有一定局限性。長(zhǎng)期以來(lái)人們一直在尋求一種更為方便的飛行式汽車(chē)，既可飛行又可在陸地行駛，這種交通工具既可方便停放，又可在需要時(shí)騰空而起，進(jìn)行中短距離飛行，迅速通過(guò)不便于陸地通行的地方?，F(xiàn)在還沒(méi)有一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本和故障率低、載重量大且占地面積小的安全型陸行直升機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是如何克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供陸行直升機(jī)。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是：陸行直升機(jī)，包括車(chē)體、動(dòng)力裝置、方向控制裝置、槳軸、槳轂和旋翼，所述車(chē)體頂部的前部和后部均固定安裝有所述動(dòng)力裝置，所述方向控制裝置安裝在動(dòng)力裝置上方，所述槳軸下端連接在所述動(dòng)力裝置上，所述槳軸上固定套裝有聯(lián)結(jié)裝置，所述槳轂通過(guò)聯(lián)結(jié)裝置連接在槳軸上方，所述旋翼固定安裝在槳轂上，所述方向控制裝置通過(guò)在上方與所述旋翼連接而控制槳轂角度傾斜，所述動(dòng)力裝置、方向控制裝置均通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行集中控制。

進(jìn)一步，所述車(chē)體的前部和側(cè)部均設(shè)有車(chē)窗，所述車(chē)體底部設(shè)有車(chē)輪。

進(jìn)一步，所述車(chē)輪均為從動(dòng)輪，前部的車(chē)輪設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，所述車(chē)輪均安裝有制動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)向裝置和制動(dòng)裝置均通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。

進(jìn)一步，所述動(dòng)力裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器和變速器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸與所述離合器相連，所述變速器通過(guò)傳動(dòng)軸與所述離合器相連，所述變速器輸出端連接有所述槳軸。

進(jìn)一步，所述方向控制裝置包括旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)裝置、俯仰控制桿、拉桿和拉桿控制裝置，所述拉桿控制裝置上連接有多個(gè)拉桿，所述旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)裝置套裝在槳軸上，所述旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)裝置包括通過(guò)軸承連接的上盤(pán)和下盤(pán)，所述上盤(pán)上方連接有多個(gè)俯仰控制桿，所述下盤(pán)下方連接有所述拉桿，俯仰控制桿上端與旋翼連接，上盤(pán)在俯仰控制桿作用下隨旋翼同步旋轉(zhuǎn)，下盤(pán)通過(guò)拉桿控制傾斜一定角度。

進(jìn)一步，所述車(chē)體頂部的前部和后部所安裝的旋翼的運(yùn)行旋轉(zhuǎn)方向相反。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)在車(chē)體上安裝直升機(jī)旋翼，實(shí)現(xiàn)了車(chē)體垂直起降，且前后兩個(gè)旋向相反的旋翼產(chǎn)生的水平力矩和側(cè)向傾翻力矩可自動(dòng)抵消，穩(wěn)定性好；使用汽油機(jī)為系統(tǒng)提供動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)成熟，成本低，易維護(hù)；方向控制裝置采用直升機(jī)傾斜器控制模式，控制靈活便捷。本實(shí)用新型結(jié)合了汽車(chē)與直升機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn)，具有占地面積小、可靠性高、成本低的特點(diǎn)，適于在交通條件復(fù)雜地區(qū)應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，其中：

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是動(dòng)力裝置2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖4是方向控制裝置3的結(jié)構(gòu)原理圖。

具體實(shí)施方式

圖1～4所示，陸行直升機(jī)，包括車(chē)體1、動(dòng)力裝置2、方向控制裝置3、槳軸4、槳轂5和旋翼6，所述車(chē)體1頂部的前部和后部均固定安裝有所述動(dòng)力裝置2，所述方向控制裝置3安裝在動(dòng)力裝置2上方，所述槳軸4下端連接在所述動(dòng)力裝置2上，所述槳軸4上固定套裝有聯(lián)結(jié)裝置41，所述聯(lián)結(jié)裝置41為類(lèi)似于萬(wàn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)，在直升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域?qū)儆诂F(xiàn)有技術(shù)，這種聯(lián)結(jié)裝置41可在將槳軸4的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給旋翼6的同時(shí)還可允許動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)的旋翼6整體保持一定角度的偏轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而為車(chē)體1飛行狀態(tài)的左右轉(zhuǎn)向和前后運(yùn)動(dòng)提供水平分力，所述槳轂5通過(guò)聯(lián)結(jié)裝置41連接在槳軸4上方，所述旋翼6固定安裝在槳轂5上，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，所述旋翼6端部不超出車(chē)體1頂部邊沿，由于在運(yùn)行狀態(tài)前后方的旋翼6轉(zhuǎn)向相反，所以在旋翼6安裝的過(guò)程中，旋翼6安裝方式有所區(qū)別，要確保旋翼6可在旋轉(zhuǎn)時(shí)提供升力，所述方向控制裝置3通過(guò)在上方與所述旋翼6連接而控制槳轂5角度傾斜，在直升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，槳轂5和多個(gè)槳翼6構(gòu)成槳盤(pán)，方向控制裝置3實(shí)際控制的是槳盤(pán)所在平面的傾斜角度，所述動(dòng)力裝置2、方向控制裝置3均通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行集中控制，具體地，駕駛?cè)藛T可在駕駛室通過(guò)操作控制系統(tǒng)的操縱桿、電子控制器以實(shí)現(xiàn)對(duì)陸行直升機(jī)的整體控制。

所述車(chē)體1的前部和側(cè)部均設(shè)有車(chē)窗11，所述車(chē)體1底部設(shè)有車(chē)輪12。所述車(chē)輪12均為從動(dòng)輪，前部的車(chē)輪12設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，所述車(chē)輪12均安裝有制動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)向裝置和制動(dòng)裝置均通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。所述動(dòng)力裝置2包括發(fā)動(dòng)機(jī)21、離合器22和變速器23，所述發(fā)動(dòng)機(jī)21為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)21通過(guò)傳動(dòng)軸與所述離合器22相連，所述變速器23通過(guò)傳動(dòng)軸與所述離合器22相連，所述變速器23輸出端連接有所述槳軸4，前后方的動(dòng)力裝置2的傳動(dòng)系統(tǒng)和供油系統(tǒng)均為獨(dú)立設(shè)置，增強(qiáng)了設(shè)備整體的可靠性。所述方向控制裝置3包括旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)裝置31、俯仰控制桿32、拉桿33和拉桿控制裝置34，所述拉桿控制裝置34上連接有多個(gè)拉桿33，所述旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)裝置31套裝在槳軸4上，所述旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)裝置31包括通過(guò)軸承連接的上盤(pán)311和下盤(pán)312，所述上盤(pán)311上方連接有多個(gè)俯仰控制桿32，所述下盤(pán)312下方連接有所述拉桿33，俯仰控制桿32上端與旋翼6連接，上盤(pán)311在俯仰控制桿32作用下隨旋翼6同步旋轉(zhuǎn)，下盤(pán)312通過(guò)拉桿33控制傾斜一定角度。所述車(chē)體1頂部的前部和后部所安裝的旋翼6的運(yùn)行旋轉(zhuǎn)方向相反。

在實(shí)際使用時(shí)，陸行直升機(jī)分為兩種運(yùn)行狀態(tài)，飛行狀態(tài)和陸行狀態(tài)。

在陸行直升機(jī)處于飛行狀態(tài)時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)21油門(mén)使旋翼6轉(zhuǎn)速逐漸提高，從而使升力大于重力，陸行直升機(jī)上升，在飛行的過(guò)程中可通過(guò)控制系統(tǒng)控制方向控制裝置3，使旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)裝置31產(chǎn)生對(duì)應(yīng)角度方向的偏轉(zhuǎn)，從而使陸行直升機(jī)在空中前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。

在陸行直升機(jī)處于陸行狀態(tài)時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)21的油門(mén)，使旋翼6產(chǎn)生的升力小于陸行直升機(jī)的重力，這樣，通過(guò)控制方向控制裝置3即可控制陸行直升機(jī)在地面的正常行駛，需要注意的是，在地面進(jìn)行左右轉(zhuǎn)向時(shí)，必須要操作前部車(chē)輪12的轉(zhuǎn)向裝置，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)程，在公路上行駛時(shí)，不需額外動(dòng)力，只需通過(guò)對(duì)旋翼6的控制以獲得一定方向的水平分力即可實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)然，可以輕易想到，在陸行狀態(tài)，可在車(chē)輪12上設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置可以是內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置也可以是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，如此即可實(shí)現(xiàn)陸行直升機(jī)陸行狀態(tài)與普通汽車(chē)具有相同的工作模式，這種方式可提高行駛速度，但不利于充分利用旋翼6驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，在陸行狀態(tài)通過(guò)旋翼6驅(qū)動(dòng)可降低陸行直升機(jī)與地面之間的摩擦力。在實(shí)際實(shí)施本實(shí)用新型時(shí)，并不排除在車(chē)輪12上設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置的情形，而且具體的技術(shù)手段是本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以輕易想到的。

上述實(shí)施例只是為了說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
的實(shí)質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。