1.充豆輪胎，其特征在于：包括相互連接的輪胎（1）和隔膜（2），輪胎（1）和隔膜（2）之間形成封閉的空腔（3），空腔（3）內(nèi)設(shè)置固定盒（4），固定盒（4）上安裝數(shù)個(gè)固定塊（5）的一端，固定塊（5）的另一端開設(shè)內(nèi)螺紋，隔膜（2）外壁上安裝連接板（6），連接板（6）上開設(shè)方形的透槽（35），連接板（6）上安裝固定板（7），固定板（7）上設(shè)置數(shù)個(gè)螺栓（8），螺栓（8）的端部依次穿過固定板（7）、透槽（35）和隔膜（2）并與對應(yīng)的固定塊（5）螺紋連接，固定盒（4）上固定安裝第一彈簧（9）的一端和導(dǎo)向筒（30），第一彈簧（9）的另一端固定連接導(dǎo)向桿（10），第一彈簧（9）和導(dǎo)向桿（10）均位于導(dǎo)向筒（30）內(nèi)，第一彈簧（9）始終給導(dǎo)向桿（10）推力，隔膜（2）上開設(shè)通孔（32），固定板（7）上開設(shè)進(jìn)豆孔（31），導(dǎo)向桿（10）的端部依次穿過通孔（32）和透槽（35）并與進(jìn)豆孔（31）相觸，進(jìn)豆孔（31）的直徑小于導(dǎo)向桿（10）的寬度或直徑，空腔（3）內(nèi)填充數(shù)個(gè)填充豆（34）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充豆輪胎，其特征在于：所述的導(dǎo)向桿（10）的端部為半球狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充豆輪胎，其特征在于：所述的輪胎（1）內(nèi)壁上設(shè)置環(huán)形的擋板（33），擋板（33）的截面高度為H1，輪胎（1）的截面高度為H2，H1不小于H2的一半。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充豆輪胎，其特征在于：所述的固定塊（5）上分別開設(shè)固定槽（11）、C形的容納槽（12）、第一滑槽（13）和第二滑槽（14），C形的容納槽（12）分別與第一滑槽（13）和第二滑槽（14）相通，固定盒（4）上安裝數(shù)個(gè)托板（15），托板（15）位于對應(yīng)的固定槽（11）內(nèi)，托板（15）側(cè)壁上沿長度方向安裝齒條（17），C形的容納槽（12）的一端內(nèi)安裝齒輪（18），齒輪（18）與齒條（17）嚙合，齒輪（18）上同軸安裝傳動(dòng)輪（19），傳動(dòng)輪（19）上連接傳動(dòng)帶（20）的一端，容納槽（12）內(nèi)設(shè)置過渡輪（21），第一滑槽（13）內(nèi)設(shè)置第一楔形塊（22），第二滑槽（14）內(nèi)設(shè)置第二楔形塊（23），第一楔形塊（22）開設(shè)斜面的一端與第二楔形塊（23）的斜面相觸，第一楔形塊（22）另一端連接拉桿（24），拉桿（24）的端部伸出固定塊（5），拉桿（24）上設(shè)置第二彈簧（25），第二彈簧（25）兩端分別第一滑槽（13）的側(cè)壁和第一楔形塊（22）固定連接，第二彈簧（25）始終給第一楔形塊（22）推力，傳動(dòng)帶（20）的另一端繞過過渡輪（21）與第二楔形塊（23）的一端連接，第二楔形塊（23）的另一端固定連接拉簧（26），拉簧（26）固定在C形的容納槽（12）側(cè)壁上，拉簧（26）始終給第二楔形塊（23）拉力，第二楔形塊（23）側(cè)部安裝限位塊（27），托板（15）側(cè)壁開設(shè)限位槽（28），限位塊（27）位于限位槽（28）內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的充豆輪胎，其特征在于：拉桿（24）伸出固定塊（5）的端部上安裝擋塊（29）。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的充豆輪胎，其特征在于：所述的限位塊（27）側(cè)部設(shè)置斜面，限位槽（28）的側(cè)壁設(shè)置斜面，限位塊（27）的斜面與限位槽（28）的斜面相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充豆輪胎，其特征在于：所述的擋板（33）兩側(cè)分別設(shè)置限位板（36），限位板（36）與輪胎（1）內(nèi)壁連接，限位板（36）的高度與擋板（33）的截面高度相同。