技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種球輪結(jié)構(gòu)，包括球形輪和外殼；所述球形輪的一端與地面接觸，所述外殼覆蓋于所述球形輪的另一端；所述球形輪與所述外殼之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述外殼的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有多個(gè)球輪支架，所述球輪支架為弧形的凸起；所述球輪支架與所述球形輪卡合，以限制所述球形輪不脫離所述外殼。本實(shí)用新型采用大球套小球的方法，改變現(xiàn)有輪子兩輪共用一根軸的連接模式，采用單輪內(nèi)部方向及動(dòng)力控制、外部制動(dòng)控制；球殼內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)向球及一對(duì)軸向互相垂直的齒輪，以縱向齒輪運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)橫向齒輪，從而用橫向齒輪帶動(dòng)球殼發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；此外，動(dòng)力裝置只作為球輪整體動(dòng)力輸出。

技術(shù)研發(fā)人員：李建文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：李建文
文檔號(hào)碼：201720194022
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.01
技術(shù)公布日：2017.09.29