1.一種球輪結構，其特征在于：包括球形輪和外殼；所述球形輪的一端與地面接觸，所述外殼覆蓋于所述球形輪的另一端；所述球形輪與所述外殼之間能夠相對轉動；
所述外殼的內側固定設置有多個球輪支架，所述球輪支架為弧形的凸起；所述球輪支架與所述球形輪卡合，以限制所述球形輪不脫離所述外殼。
2.根據權利要求1所述的一種球輪結構，其特征在于：所述球形輪的表面設置有兩個內陷的凹槽，兩個所述凹槽以所述球形輪的圓心為中心對稱設置；所述球輪支架的數量為兩個，兩個所述球輪支架分別與兩個所述凹槽互相卡合，使所述球形輪與所述外殼之間能夠相對轉動。
3.根據權利要求2所述的一種球輪結構，其特征在于：還包括內部轉軸，所述內部轉軸貫穿所述球形輪且經過所述球形輪的球心；所述內部轉軸的兩端分別從兩個凹槽處伸出，且分別固定于兩個所述球輪支架中。
4.根據權利要求2或3所述的一種球輪結構，其特征在于：還包括軸承和桿件軸；所述軸承嵌入所述外殼的頂端，所述軸承的外圈與所述外殼固定連接；
所述桿件軸的一端插入所述軸承的內圈中，與所述軸承的內圈固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種球輪結構，其特征在于：所述球形輪為完整的球體；所述球輪支架的數量為至少四個，一個所述球輪支架固定設置在所述外殼的頂端內側，至少三個所述球輪支架位于同一水平面，均勻分布在所述外殼的內側；所述水平面為所述球形輪的上半球與下半球的分界面；所述外殼的底端設置有一個圓形的棱邊，以防止所述球形輪脫落。
6.根據權利要求5所述的一種球輪結構，其特征在于：所述球形輪為空心結構，包括球殼和網狀支架；所述網狀支架固定設置于所述球殼的內側面上，用于支撐所述球殼，增加所述球殼的結構強度；
所述球殼的內部還設置有轉向球、橫向齒輪、縱向齒輪和縱向轉軸；所述轉向球與所述球殼二者的球心重合；所述橫向齒輪為環(huán)形，沿水平方向設置，其內圈與所述轉向球的頂端固定連接；所述縱向齒輪沿豎直方向設置，且二者互相嚙合；所述縱向轉軸為環(huán)形，沿豎直方向設置，其內圈與所述轉向球固定連接，外圈與所述網狀支架固定連接；
所述轉向球中設置有馬達、蓄電池和遙控開關；所述蓄電池、遙控開關和馬達串聯形成回路，所述蓄電池給所述馬達供電；所述馬達的轉子與所述縱向齒輪的中心固定連接。
7.根據權利要求6所述的一種球輪結構，其特征在于：所述外殼中設置有電磁發(fā)射線圈；所述球殼內部設置有接收線圈，它與所述蓄電池電連接；所述電磁發(fā)射線圈發(fā)射電磁波，所述接收線圈接收電磁波并給所述蓄電池充電；
所述的球輪結構還包括充電開關和外部電源，所述電磁發(fā)射線圈、充電開關和外部電源串聯形成回路。
8.根據權利要求7所述的一種球輪結構，其特征在于：多個位于同一水平面上的所述球輪支架中均設置有制動裝置，所述制動裝置為電磁鐵；所述球殼內側設置有單面磁鐵，所述單面磁鐵為一面包裹有鍍鋅鐵皮的永磁體；
所述的球輪結構還包括制動開關，所述制動裝置、制動開關和外部電源串聯形成回路。
9.根據權利要求8所述的一種球輪結構，其特征在于：位于所述外殼頂部的所述球輪支架中設置有動力裝置，所述動力裝置為電磁鐵；所述球殼的外表面上設置有單面磁鐵。
10.根據權利要求9所述的一種球輪結構，其特征在于：所述的球輪結構還包括動力開關，所述動力裝置、動力開關和外部電源串聯形成回路。