本實(shí)用新型屬于機(jī)車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種混合動(dòng)力車輛三離合驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)動(dòng)機(jī)參與了整個(gè)行駛狀態(tài)，從而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)工作在不同的行駛狀態(tài)下特別是車輛在低速和怠速狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)工作條件差，排放差，對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重。發(fā)動(dòng)機(jī)不在良好的轉(zhuǎn)述和負(fù)荷條件下工組就會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)工作效率低，從而在隨著油價(jià)的上升，用車成本就會(huì)提高。而現(xiàn)有的CVT無(wú)級(jí)變速器其原理是大小不一的幾組齒輪在操控下有分有合，形成不同的速比。由于是不同大小的齒輪產(chǎn)生的推力大小不一從而導(dǎo)致現(xiàn)有CVT無(wú)極變速結(jié)構(gòu)無(wú)法解決皮帶打滑的現(xiàn)象，從而出現(xiàn)了現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中功率傳遞效率差的問題。

現(xiàn)有中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了申請(qǐng)?zhí)枮镃N201510134343.1的混合動(dòng)力汽車及其驅(qū)動(dòng)控制方法和裝置，該方法包括獲取混合動(dòng)力汽車當(dāng)前檔位、動(dòng)力電池的當(dāng)前電量和當(dāng)前所處道路的坡度；根據(jù)混合動(dòng)力汽車的當(dāng)前檔位、動(dòng)力電池的當(dāng)前電量和當(dāng)前所處道路的坡度判斷混動(dòng)動(dòng)力汽車是否處于滑行啟停區(qū)間；如果混合動(dòng)力汽車處于滑行啟停區(qū)間，則進(jìn)一步獲取混合動(dòng)力汽車的當(dāng)前車速；以及根據(jù)當(dāng)前車速控制混合動(dòng)力汽車進(jìn)入小負(fù)荷停機(jī)功能或小負(fù)荷消火功能。該驅(qū)動(dòng)控制方法和裝置能夠增加電量回收、增加整車的行駛里程、提高經(jīng)濟(jì)性能、降低油耗。但是該方法和裝置電動(dòng)機(jī)只能做電動(dòng)機(jī)使用，發(fā)電機(jī)做發(fā)電機(jī)使用，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)給電池充電?？梢娫摲桨钢须妱?dòng)機(jī)只是起到在合適的時(shí)間內(nèi)替代部分發(fā)動(dòng)機(jī)工作，而發(fā)電機(jī)只是單純的起到發(fā)動(dòng)機(jī)過量時(shí)用于發(fā)電的作用。由此可見本方案電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)不能協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速?gòu)亩鴮?dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)不能一直工作在良好的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷狀態(tài)下，由此可見本動(dòng)力傳動(dòng)效率還有待加強(qiáng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種混合動(dòng)力車輛三離合驅(qū)動(dòng)裝置。該裝置解決了如何有效提高動(dòng)力傳動(dòng)效率問題。

本實(shí)用新型通過下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種混合動(dòng)力車輛三離合驅(qū)動(dòng)裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、輸出鏈條、用于接收車輛狀態(tài)信號(hào)后做出控制判斷且輸出控制指令的控制模塊，其特征在于，該裝置還包括離合器一、離合器三、初級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、末級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星機(jī)構(gòu)及能夠根據(jù)控制模塊調(diào)節(jié)切換發(fā)電機(jī)與電動(dòng)機(jī)功能的電機(jī)一和電機(jī)二，電機(jī)一通過離合器三軸連接發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)通過離合器一軸連接初級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，初級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)二分別軸連接行星機(jī)構(gòu)，電機(jī)二還軸連接有離合器二，行星機(jī)構(gòu)連接輸出鏈條，控制模塊電連接電機(jī)一、電機(jī)二、發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器一、離合器二和離合器三。

控制模塊根據(jù)接收的車輛狀態(tài)信號(hào)做出判斷，車輛通過電機(jī)二做電動(dòng)機(jī)運(yùn)行進(jìn)行啟動(dòng)，并進(jìn)行低速運(yùn)行，此時(shí)離合器一接地使其工作，在低速運(yùn)行過程中電機(jī)一和發(fā)動(dòng)機(jī)不工作，時(shí)離合器三不做要求，離合器二不工作使其存松開狀態(tài)，由電機(jī)二工作輸出驅(qū)動(dòng)扭矩和轉(zhuǎn)速；加速過程中離合器一和離合器二都存松開狀態(tài)，離合器三工作使其電機(jī)一與發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)合。則電機(jī)一做電動(dòng)機(jī)工作帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，此時(shí)電機(jī)二也為電動(dòng)機(jī)狀態(tài)工作。發(fā)動(dòng)機(jī)工作在穩(wěn)定的經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速區(qū)域則離合器一松開，離合器三工作使其電機(jī)一與發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)合，電機(jī)一作為電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)換進(jìn)行調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速，離合器二接地，此時(shí)電機(jī)二不工作；同時(shí)在車輛的行駛過程中根據(jù)車速和負(fù)載負(fù)荷情況進(jìn)行調(diào)節(jié)電機(jī)一的電機(jī)二可以作為電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)工作。此時(shí)離合器一和離合器二一直保持松開狀態(tài)。在電機(jī)一和電機(jī)二作為發(fā)電機(jī)時(shí)由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)電機(jī)一、電機(jī)二發(fā)動(dòng)。電機(jī)一不管作為發(fā)電機(jī)還是電動(dòng)機(jī)都對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起到協(xié)調(diào)扭矩的作用。因此電機(jī)一與發(fā)動(dòng)機(jī)通過軸直接連接從而導(dǎo)致電機(jī)一和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速始終保持一致。電機(jī)二通過連接行星機(jī)構(gòu)與連接發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端可以同時(shí)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速。在電機(jī)一、電機(jī)二作為發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)不同工作形態(tài)下對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速進(jìn)行協(xié)調(diào)，而離合器一和離合器二在發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)二不需要工作時(shí)脫離驅(qū)動(dòng)，離合器三在電機(jī)一不工作時(shí)進(jìn)行起到脫離發(fā)動(dòng)機(jī)連接軸的作用。上述離合器一、離合器二級(jí)離合器三都是為了減少摩擦及內(nèi)耗，增加傳輸效率。且行星機(jī)構(gòu)的可以從正負(fù)兩個(gè)方向協(xié)調(diào)扭矩與轉(zhuǎn)速?gòu)亩_(dá)到增強(qiáng)動(dòng)力傳動(dòng)效率的目的。從而使得發(fā)動(dòng)機(jī)一直工作在良好的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷狀態(tài)下，減少了發(fā)動(dòng)機(jī)的排放而提高了燃油經(jīng)濟(jì)性。

在上述的混合動(dòng)力車輛三離合驅(qū)動(dòng)裝置中，所述行星機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪、行星輪與內(nèi)齒圈，太陽(yáng)輪與行星輪嚙合，行星輪與內(nèi)齒圈嚙合，上述初級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端軸連接行星輪的行星架，電機(jī)二軸連接太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈通過末級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接輸出鏈條。在離合器一松開時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的扭矩和轉(zhuǎn)速通過初級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行一級(jí)減速傳輸?shù)叫行禽啠x合器二松開狀態(tài)電機(jī)二工作的扭矩和轉(zhuǎn)速通過軸傳輸給太陽(yáng)輪，行星機(jī)構(gòu)接收發(fā)動(dòng)機(jī)及電機(jī)二的運(yùn)行扭矩和轉(zhuǎn)速?gòu)膬?nèi)齒圈傳遞給末級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由末級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過輸出鏈條驅(qū)動(dòng)后鏈輪從而使得發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速受電機(jī)二的扭矩和轉(zhuǎn)速的影響。從而提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)效率，通過電機(jī)一和電機(jī)二同時(shí)協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，使其盡可能的處于良好的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷狀態(tài)，減少了發(fā)動(dòng)機(jī)的排放而提高了燃油經(jīng)濟(jì)性。

在上述的混合動(dòng)力車輛三離合驅(qū)動(dòng)裝置中，所述控制模塊包括控制器、油門開度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器、設(shè)置于電機(jī)一上的MG1轉(zhuǎn)速扭矩傳感器、設(shè)置于電機(jī)二上的MG2轉(zhuǎn)速扭矩傳感器和設(shè)置于后輪輸出軸上的后輪輸出轉(zhuǎn)速傳感器，所述油門開度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器、MG1轉(zhuǎn)速扭矩傳感器、MG2轉(zhuǎn)速扭矩傳感器和后輪輸出轉(zhuǎn)速傳感器分別電連接控制器輸入端，控制器輸出端分別連接電機(jī)一、電機(jī)二、發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器一、離合器二和離合器三。MG1轉(zhuǎn)速扭矩傳感器檢測(cè)電機(jī)一的轉(zhuǎn)速和扭矩，MG2轉(zhuǎn)速扭矩傳感器檢測(cè)電機(jī)二的轉(zhuǎn)速和扭矩，控制器根據(jù)油門開度傳感器確定車輛的負(fù)荷情況，同時(shí)根據(jù)后輪輸出轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)的輸出轉(zhuǎn)速確定當(dāng)前車輛的行駛速度是在低速、中速還是高速狀態(tài)。從而確定在此狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)一、電機(jī)二、離合器一、離合器二和離合器三的工作運(yùn)行情況。同時(shí)控制器根據(jù)接收的信號(hào)計(jì)算電機(jī)一需要到達(dá)到的轉(zhuǎn)速和扭矩與當(dāng)前檢測(cè)到的電機(jī)一的轉(zhuǎn)速與扭矩進(jìn)行比較并判斷是否對(duì)電機(jī)一和離合器三輸出相應(yīng)控制指令?？刂破鞲鶕?jù)接收的信號(hào)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)需要到達(dá)到的轉(zhuǎn)速和扭矩與當(dāng)前檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與扭矩進(jìn)行比較并判斷是否對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器一輸出相應(yīng)控制指令。同理控制器計(jì)算當(dāng)前狀態(tài)下電機(jī)二需要達(dá)到的轉(zhuǎn)速和扭矩與當(dāng)前檢測(cè)反饋的電機(jī)二扭矩和轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較并判斷是否對(duì)電機(jī)二和離合器二輸出相應(yīng)控制指令。

在上述的混合動(dòng)力車輛三離合驅(qū)動(dòng)裝置中，本裝置還包括蓄電池，上述電機(jī)一、電機(jī)二電連接蓄電池。在電機(jī)一、電機(jī)二作為電動(dòng)機(jī)工作時(shí)由蓄電池給提供電能使其正常運(yùn)行，同時(shí)電機(jī)一、電機(jī)二作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)給蓄電池充電。

在上述的混合動(dòng)力車輛三離合驅(qū)動(dòng)裝置中，控制模塊還包括設(shè)置于蓄電池上的電量傳感器，所述電量傳感器連接于控制器的輸入端。同時(shí)控制器實(shí)時(shí)接收蓄電池電量信號(hào)，對(duì)蓄電池電量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，在蓄電池電量過低出現(xiàn)警戒線以下時(shí)進(jìn)行怠速停車對(duì)控制電機(jī)一做發(fā)電機(jī)工作，電機(jī)二進(jìn)行空轉(zhuǎn)，離合器一和離合器二不工作處于松開狀態(tài)，離合器三工作使電機(jī)一有發(fā)動(dòng)機(jī)連接軸聯(lián)合。在運(yùn)行過程中比如長(zhǎng)時(shí)間高速大負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)下離合器一和離合器二不工作處于松開狀態(tài)，離合器三工作使電機(jī)一有發(fā)動(dòng)機(jī)連接軸聯(lián)合。發(fā)動(dòng)機(jī)工作、電機(jī)一和電機(jī)二都作為電動(dòng)機(jī)工作則蓄電池用電量大容易消耗過快。此時(shí)對(duì)蓄電池電量的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)就可以使車輛降低速度使電機(jī)二進(jìn)行發(fā)電或是最終進(jìn)行怠速停車，以此保護(hù)蓄電池出現(xiàn)饋電情況，從而延長(zhǎng)蓄電池的壽命。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本混合動(dòng)力車輛三離合驅(qū)動(dòng)裝置中。具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型通過行星機(jī)構(gòu)分別連接發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)二扭矩和轉(zhuǎn)矩，通過電機(jī)二作為發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的變換協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)述使其工作在良好的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷狀態(tài)，電機(jī)一與發(fā)動(dòng)機(jī)的直接軸連接及通過兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由行星機(jī)構(gòu)連接電機(jī)二最終輸出驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)最佳的動(dòng)力傳輸功率，從而減少了發(fā)動(dòng)機(jī)的排放而提高了燃油經(jīng)濟(jì)性。

2、本實(shí)用新型通過在發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)二不工作時(shí)，分別通過離合器一、離合器二和離合器三斷開驅(qū)動(dòng)，減少摩擦及內(nèi)耗，從而增加動(dòng)力傳輸效率。

3、本實(shí)用新型通過對(duì)蓄電池電量的監(jiān)控，并把它作為判斷依據(jù)之一，可以使車輛降低速度使電機(jī)二進(jìn)行發(fā)電或是最終進(jìn)行怠速停車，以此保護(hù)蓄電池出現(xiàn)饋電情況，從而延長(zhǎng)蓄電池的壽命。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型控制電路框圖。

圖3是本實(shí)用新型控制流程圖。

圖4是離合器一接地，離合器二松開，離合器三任意，扭矩關(guān)系示意圖。

圖5是離合器一松開，離合器二接地，離合器三工作，扭矩關(guān)系示意圖。

圖6是離合器一松開，離合器二接地，離合器三不工作，扭矩關(guān)系示意圖。

圖7是離合器一和離合器二都松開，離合器三工作，扭矩關(guān)系示意圖。

圖8是離合器一和離合器二都松開，離合器三不工作，扭矩關(guān)系示意圖。

圖9是本實(shí)用新型電機(jī)一、電機(jī)二及發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速關(guān)系示意圖。

圖中，ECU、控制器；MG1、電機(jī)一；MG2、電機(jī)二；ENG、發(fā)動(dòng)機(jī)；G1、初級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；G2、末級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；B、行星機(jī)構(gòu)；T、后輪；CL1、離合器一；CL2、離合器二；CL3、離合器三；2、蓄電池；4、控制模塊；5、太陽(yáng)輪；6、行星輪；61、行星架；7、內(nèi)齒圈；11、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器；12、MG1轉(zhuǎn)速扭矩傳感器；13、MG2轉(zhuǎn)速扭矩傳感器；14、后輪輸出轉(zhuǎn)速傳感器；21、電量傳感器；31、油門開度傳感器。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1-9所示，本實(shí)施例選用離合器一CL1和離合器二CL2為常閉式離合器，離合器三CL3為常開式離合器。以下控制過程也是基于該選擇的基礎(chǔ)上進(jìn)行。本混合動(dòng)力車輛三離合驅(qū)動(dòng)裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)ENG、輸出鏈條、用于接收車輛狀態(tài)信號(hào)后做出控制判斷且輸出控制指令的控制模塊4，還包括離合器一CL1、離合器三CL3、初級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)G1、末級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)G2、行星機(jī)構(gòu)B及能夠根據(jù)控制模塊4調(diào)節(jié)切換發(fā)電機(jī)與電動(dòng)機(jī)功能的電機(jī)一MG1和電機(jī)二MG2，電機(jī)一MG1通過離合器三CL3軸連接發(fā)動(dòng)機(jī)ENG，發(fā)動(dòng)機(jī)ENG通過離合器一CL1軸連接初級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)G1，初級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)G1和電機(jī)二MG2分別軸連接行星機(jī)構(gòu)B，電機(jī)二MG2還軸連接有離合器二CL2，行星機(jī)構(gòu)B連接輸出鏈條，控制模塊4電連接電機(jī)一MG1、電機(jī)二MG2、發(fā)動(dòng)機(jī)ENG、離合器一CL1、離合器二CL2和離合器三CL3。行星機(jī)構(gòu)B包括太陽(yáng)輪5、行星輪6與內(nèi)齒圈7，太陽(yáng)輪5與行星輪6嚙合，行星輪6與內(nèi)齒圈7嚙合，初級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)G1的輸出端軸連接行星輪6的行星架61，電機(jī)二MG2軸連接太陽(yáng)輪5，內(nèi)齒圈7通過末級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)G2連接輸出鏈條。在離合器一CL1松開時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)ENG運(yùn)行的扭矩和轉(zhuǎn)速通過初級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)G1進(jìn)行一級(jí)減速傳輸?shù)叫行禽?，離合器二CL2松開狀態(tài)電機(jī)二MG2工作的扭矩和轉(zhuǎn)速通過軸傳輸給太陽(yáng)輪5，行星機(jī)構(gòu)B接收發(fā)動(dòng)機(jī)ENG及電機(jī)二MG2的運(yùn)行扭矩和轉(zhuǎn)速?gòu)膬?nèi)齒圈7傳遞給末級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)G2，由末級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)G2通過輸出鏈條驅(qū)動(dòng)后鏈輪從而使得發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的扭矩和轉(zhuǎn)速受電機(jī)二MG2的扭矩和轉(zhuǎn)速的影響。從而提高了發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的傳動(dòng)效率，通過電機(jī)一MG1和電機(jī)二MG2同時(shí)協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)ENG運(yùn)行狀態(tài)，使其盡可能的處于良好的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷狀態(tài)，減少了發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的排放而提高了燃油經(jīng)濟(jì)性。

控制模塊4包括控制器ECU、油門開度傳感器31、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器11、設(shè)置于電機(jī)一MG1上的MG1轉(zhuǎn)速扭矩傳感器12、設(shè)置于電機(jī)二MG2上的MG2轉(zhuǎn)速扭矩傳感器13和設(shè)置于后輪T輸出軸上的后輪輸出轉(zhuǎn)速傳感器14，油門開度傳感器31、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器11、MG1轉(zhuǎn)速扭矩傳感器12、MG2轉(zhuǎn)速扭矩傳感器13和后輪輸出轉(zhuǎn)速傳感器14分別電連接控制器ECU輸入端，控制器ECU輸出端分別連接電機(jī)一MG1、電機(jī)二MG2、發(fā)動(dòng)機(jī)ENG、離合器一CL1、離合器二CL2和離合器三CL3。MG1轉(zhuǎn)速扭矩傳感器12檢測(cè)電機(jī)一MG1的轉(zhuǎn)速和扭矩，MG2轉(zhuǎn)速扭矩傳感器13檢測(cè)電機(jī)二MG2的轉(zhuǎn)速和扭矩，控制器ECU根據(jù)油門開度傳感器31確定車輛的負(fù)荷情況，同時(shí)根據(jù)后輪輸出轉(zhuǎn)速傳感器14檢測(cè)的輸出轉(zhuǎn)速確定當(dāng)前車輛的行駛速度是在低速、中速還是高速狀態(tài)。從而確定在此狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)ENG、電機(jī)一MG1、電機(jī)二MG2、離合器一CL1、離合器二CL2和離合器三CL3的工作運(yùn)行情況。同時(shí)控制器ECU根據(jù)接收的信號(hào)計(jì)算電機(jī)一MG1需要到達(dá)到的轉(zhuǎn)速和扭矩與當(dāng)前檢測(cè)到的電機(jī)一MG1的轉(zhuǎn)速與扭矩進(jìn)行比較并判斷是否對(duì)電機(jī)一MG1和離合器三CL3輸出相應(yīng)控制指令?？刂破鱁CU根據(jù)接收的信號(hào)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)ENG需要到達(dá)到的轉(zhuǎn)速和扭矩與當(dāng)前檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的轉(zhuǎn)速與扭矩進(jìn)行比較并判斷是否對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)ENG和離合器一CL1輸出相應(yīng)控制指令。同理控制器ECU計(jì)算當(dāng)前狀態(tài)下電機(jī)二MG2需要達(dá)到的轉(zhuǎn)速和扭矩與當(dāng)前檢測(cè)反饋的電機(jī)二MG2扭矩和轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較并判斷是否對(duì)電機(jī)二MG2和離合器二CL2輸出相應(yīng)控制指令。

本裝置還包括蓄電池2，電機(jī)一MG1、電機(jī)二MG2電連接蓄電池2。在電機(jī)一MG1、電機(jī)二MG2作為電動(dòng)機(jī)工作時(shí)由蓄電池2給提供電能使其正常運(yùn)行，同時(shí)電機(jī)一MG1、電機(jī)二MG2作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)給蓄電池2充電?？刂颇K4還包括設(shè)置于蓄電池2上的電量傳感器21，電量傳感器21連接于控制器ECU的輸入端。同時(shí)控制器ECU實(shí)時(shí)接收蓄電池2電量信號(hào)，對(duì)蓄電池2電量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，在蓄電池2電量過低出現(xiàn)警戒線以下時(shí)進(jìn)行怠速停車對(duì)控制電機(jī)一MG1做發(fā)電機(jī)工作，電機(jī)二MG2進(jìn)行空轉(zhuǎn)，離合器一CL1和離合器二CL2不工作處于松開狀態(tài)，離合器三CL3工作使電機(jī)一MG1有發(fā)動(dòng)機(jī)ENG連接軸聯(lián)合。在運(yùn)行過程中比如長(zhǎng)時(shí)間高速大負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)下離合器一CL1和離合器二CL2不工作處于松開狀態(tài)，離合器三CL3工作使電機(jī)一MG1有發(fā)動(dòng)機(jī)ENG連接軸聯(lián)合。發(fā)動(dòng)機(jī)ENG工作、電機(jī)一MG1和電機(jī)二MG2都作為電動(dòng)機(jī)工作則蓄電池2用電量大容易消耗過快。此時(shí)對(duì)蓄電池2電量的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)就可以使車輛降低速度使電機(jī)二MG2進(jìn)行發(fā)電或是最終進(jìn)行怠速停車，以此保護(hù)蓄電池2出現(xiàn)饋電情況，從而延長(zhǎng)蓄電池2的壽命。

以下是本實(shí)用新型混合動(dòng)力車輛三離合驅(qū)動(dòng)裝置的工作原理:

本混合動(dòng)力車輛三離合驅(qū)動(dòng)裝置特別適用于二輪摩托車、三輪摩托和小型車輛。結(jié)構(gòu)上電機(jī)一MG1通過離合器三CL3直接軸連接發(fā)動(dòng)機(jī)ENG，在啟動(dòng)時(shí)電機(jī)二MG2作為電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，低速狀態(tài)下電機(jī)二MG2也做電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，電機(jī)一MG1和發(fā)動(dòng)機(jī)ENG不工作，此時(shí)，離合器一CL1接地即工作，離合器三CL3任意不做要求，離合器二CL2不工作處于松開狀態(tài)。車速上升過程中發(fā)動(dòng)機(jī)ENG準(zhǔn)備啟動(dòng)，則離合器一CL1和離合器二CL2皆出于松開狀態(tài)，離合器三CL3工作，此時(shí)電機(jī)一MG1帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)ENG啟動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)ENG進(jìn)行啟動(dòng)過程及發(fā)動(dòng)機(jī)ENG開始工作時(shí)，電機(jī)一MG1和電機(jī)二MG2分別做電動(dòng)機(jī)工作用于調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的扭矩和轉(zhuǎn)速。同時(shí)在車輛行駛過程中控制模塊4根據(jù)接收的車輛狀態(tài)信號(hào)做出判斷并匹配工作模式，在對(duì)應(yīng)模式下根據(jù)本混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的連接結(jié)構(gòu)確定轉(zhuǎn)速與扭矩的關(guān)系公式，電機(jī)一MG1、電機(jī)二MG2和發(fā)動(dòng)機(jī)ENG三者之間的扭矩和轉(zhuǎn)速關(guān)系具有如圖4-9所示。圖中及公式中的標(biāo)號(hào)統(tǒng)一表示為：電機(jī)一MG1的扭矩為M_MG1，轉(zhuǎn)速為W_MG1；電機(jī)二MG2的扭矩為M_MG2，轉(zhuǎn)速為W_MG2；發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的扭矩為M_ENG,轉(zhuǎn)速為W_ENG；后輪T的驅(qū)動(dòng)力矩為M_T,后輪T的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速為W_T,行星齒輪的特性常數(shù)k₁＝Z₃/Z₁，其中Z₃為內(nèi)齒圈7的齒數(shù)，Z₁為太陽(yáng)輪5的齒數(shù)，g₁為初級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)G1的初級(jí)傳動(dòng)比，g₂為末級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)G2的末級(jí)傳動(dòng)比。

根據(jù)圖4扭矩關(guān)系圖可知在離合器一CL1接地，離合器二CL2松開狀態(tài)下，離合器三CL3為任意狀態(tài)，電機(jī)一MG1和發(fā)動(dòng)機(jī)ENG不工作，把發(fā)動(dòng)機(jī)ENG輸出作為虛擬基點(diǎn)即輸出為零，則驅(qū)動(dòng)輸出扭矩由電機(jī)二MG2提供，由此得到以下扭矩關(guān)系：

扭矩公式：M_T＝M_MG2k₁g₂

對(duì)應(yīng)的在圖9中的L1表示了同一工作狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速關(guān)系，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)ENG轉(zhuǎn)速為零，則W_MG1＝W_ENG＝0，同時(shí)后輪T輸出轉(zhuǎn)速由電機(jī)二MG2提供則具有

轉(zhuǎn)速公式：

第二種情況是離合器一CL1松開，離合器二CL2接地；離合器三CL3工作，在圖5中體現(xiàn)了此時(shí)扭矩的關(guān)系，圖9中L2體現(xiàn)了轉(zhuǎn)速的關(guān)系。具體的此時(shí)電機(jī)二MG2不工作，后輪T扭矩和轉(zhuǎn)速由發(fā)動(dòng)機(jī)ENG協(xié)調(diào)電機(jī)一MG1輸出。

后輪T扭矩公式表示為：

轉(zhuǎn)速關(guān)系公式：W_MG1＝W_ENG，

第三種情況是離合器一CL1松開，離合器二CL2接地；離合器三CL3不工作，在圖6中體現(xiàn)了此時(shí)扭矩的關(guān)系，圖9中L2體現(xiàn)了轉(zhuǎn)速的關(guān)系。具體的此時(shí)電機(jī)二MG2和電機(jī)一MG1不工作，后輪TT扭矩和轉(zhuǎn)速由發(fā)動(dòng)機(jī)ENG獨(dú)立輸出。

后輪TT扭矩公式表示為

轉(zhuǎn)速關(guān)系公式：

第四種情況離合器一CL1松開，離合器二CL2松開狀態(tài)，離合器三CL3工作，則電機(jī)二MG2的輸出扭矩與電機(jī)一MG1加發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的扭矩和具有初級(jí)傳動(dòng)比關(guān)系，如圖7扭矩關(guān)系圖及圖9中L3轉(zhuǎn)速關(guān)系可以看出；同時(shí)用公式表示為

扭矩公式

圖9中L3用相關(guān)公式表示轉(zhuǎn)速關(guān)系即為W_MG1＝W_ENG，

第五種情況離合器一CL1松開，離合器二CL2松開狀態(tài)，離合器不工作，電機(jī)一MG1不工作，則電機(jī)二MG2的輸出扭矩與發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的扭矩具有初級(jí)傳動(dòng)比關(guān)系，如圖8扭矩關(guān)系圖及圖9中L3轉(zhuǎn)速關(guān)系可以看出；同時(shí)用公式表示為

扭矩公式

圖9中L3用相關(guān)公式表示轉(zhuǎn)速關(guān)系即為

同理在圖9中可以直觀的看出電機(jī)一MG1、電機(jī)二MG2與發(fā)動(dòng)機(jī)ENG三者之間轉(zhuǎn)速關(guān)系，及離合器一CL1和離合器二CL2接地與松開狀態(tài)下使得對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)ENG和電機(jī)二MG2是否工作。離合器三CL3工作則電機(jī)一MG1與發(fā)動(dòng)機(jī)ENG聯(lián)合，離合器三CL3不工作時(shí)電機(jī)一MG1脫離發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的聯(lián)接。在離合器一CL1和離合器二CL2都保持松開狀態(tài)時(shí)，離合器三CL3工作，有一種特殊狀態(tài)即怠速停車狀態(tài)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)ENG與電機(jī)二MG2形成空轉(zhuǎn)，輸出M_Tg₂為零，即為怠速停車情況。

從圖4-9能夠看出本驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)變化為無(wú)極變速，且動(dòng)力傳動(dòng)效率明顯。通過該公式計(jì)算得到需要的電機(jī)一MG1轉(zhuǎn)速和扭矩，需要的電機(jī)二MG2轉(zhuǎn)速和扭矩，需要的發(fā)動(dòng)機(jī)ENG轉(zhuǎn)速和扭矩，把需要的電機(jī)一MG1轉(zhuǎn)速和扭矩與反饋的當(dāng)前電機(jī)一MG1轉(zhuǎn)速和扭矩進(jìn)行比較確定并輸出電機(jī)一MG1和離合器三CL3的控制指令，把需要的電機(jī)二MG2轉(zhuǎn)速和扭矩與反饋的電機(jī)二MG2轉(zhuǎn)速和扭矩進(jìn)行比較確定并輸出電機(jī)二MG2和離合器二CL2控制指令，把需要的發(fā)動(dòng)機(jī)ENG轉(zhuǎn)速和扭矩與反饋的發(fā)動(dòng)機(jī)ENG轉(zhuǎn)速和扭矩進(jìn)行比較確定輸出發(fā)動(dòng)機(jī)ENG和離合器一CL1控制指令。因此對(duì)于不同的工作模式下控制電機(jī)一MG1和電機(jī)二MG2分別做電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)ENG運(yùn)行，在電機(jī)二MG2不工作時(shí)，離合器二CL2動(dòng)作進(jìn)行接地。也同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)ENG是否開始工作及對(duì)應(yīng)的離合器一CL1的動(dòng)作。在電機(jī)一MG1和電機(jī)二MG2作為發(fā)電機(jī)時(shí)由發(fā)動(dòng)機(jī)ENG帶動(dòng)電機(jī)一MG1、電機(jī)二MG2發(fā)電。電機(jī)一MG1不管作為發(fā)電機(jī)還是電動(dòng)機(jī)都對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)ENG起到協(xié)調(diào)扭矩的作用。因此電機(jī)一MG1與發(fā)動(dòng)機(jī)ENG通過軸直接連接從而導(dǎo)致電機(jī)一MG1和發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的轉(zhuǎn)速始終保持一致。電機(jī)二MG2通過連接行星機(jī)構(gòu)B與連接發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的輸出端可以同時(shí)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的扭矩和轉(zhuǎn)速。在電機(jī)一MG1、電機(jī)二MG2作為發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)不同工作形態(tài)下對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的扭矩和轉(zhuǎn)速進(jìn)行協(xié)調(diào)，而行星機(jī)構(gòu)B的可以從正負(fù)兩個(gè)方向協(xié)調(diào)扭矩與轉(zhuǎn)速?gòu)亩_(dá)到增強(qiáng)動(dòng)力傳動(dòng)效率的目的。從而使得發(fā)動(dòng)機(jī)ENG一直工作在良好的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷狀態(tài)下，減少了發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的排放而提高了燃油經(jīng)濟(jì)性。

本實(shí)用新型中的離合器一CL1、離合器二CL2、離合器三CL3可以任意選用常閉式離合器或常開式離合器進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。如果現(xiàn)不是本實(shí)施例對(duì)應(yīng)的選擇，比如離合器一CL1和二選用的是常開式離合器，離合器三CL3選用常閉式離合器則控制離合器一CL1、離合器二CL2、離合器三CL3的動(dòng)作與本實(shí)施例中的相反。因此盡有的變化在于離合器一CL1、離合器二CL2、離合器三CL3的其他任意選擇方式都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了控制器ECU、電機(jī)一MG1、電機(jī)二MG2、發(fā)動(dòng)機(jī)ENG、初級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)G1、末級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)G2、行星機(jī)構(gòu)B、后輪T、離合器一CL1、離合器二CL2、離合器CL3、三蓄電池2、控制模塊4、太陽(yáng)輪5、行星輪6、行星架61、內(nèi)齒圈7、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速扭矩傳感器11、MG1轉(zhuǎn)速扭矩傳感器12、MG2轉(zhuǎn)速扭矩傳感器13、后輪輸出轉(zhuǎn)速傳感器14、電量傳感器21、油門開度傳感器31等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。