技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種下坡時(shí)電動(dòng)汽車定速巡航操作退出控制方法、裝置及系統(tǒng)，其中方法包括：在定速巡航狀態(tài)處于激活狀態(tài)，且輸出轉(zhuǎn)矩為負(fù)轉(zhuǎn)矩時(shí)，判斷是否接收到制動(dòng)踏板信號(hào)、cancel鍵信號(hào)或者檔位切換信號(hào)；在接收到制動(dòng)踏板信號(hào)，且制動(dòng)踏板開度BPS大于0，且制動(dòng)踏板開度增加速率dBPS/dt大于等于K值，且電動(dòng)汽車配置有制動(dòng)輔助系統(tǒng)時(shí)，確定電動(dòng)汽車對(duì)應(yīng)的駕駛員有緊急制動(dòng)意圖，制動(dòng)輔助系統(tǒng)在極短時(shí)間內(nèi)將制動(dòng)力增至最大，則向電機(jī)控制器MCU發(fā)送PID零轉(zhuǎn)矩命令，控制電動(dòng)汽車退出定速巡航狀態(tài)，從而避免下坡時(shí)定速巡航電機(jī)負(fù)轉(zhuǎn)矩突然退出，避免下坡時(shí)電動(dòng)汽車的車速突然升高，提高車輛的安全性和舒適性。

技術(shù)研發(fā)人員：柳少康;代康偉;梁海強(qiáng);劉昕;王琳琳;萬繼云;朱躍;李明亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京新能源汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.30
技術(shù)公布日：2017.11.07