本發(fā)明屬于電動汽車技術領域，具體涉及一種電機輸出能力計算方法。
背景技術：
在電動汽車中，電機的輸出能力直接影響電動汽車的行駛能力，傳統(tǒng)技術中并沒有相應的電機輸出能力計算方法，從而較難有效的準確得到電機的輸出能力，一定程度上會影響電動汽車的適用性和實用性。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種操作簡單且適用性強的電機輸出能力計算方法。
實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術方案是一種電機輸出能力計算方法，包括電機轉速傳感器、定子溫度傳感器、轉子溫度傳感器和電機控制器，其特征在于：包括以下步驟：
步驟a，從整車電能上允許電機的最大功率計算出當前轉速允許的最大輸出扭矩，由電機溫度得出一個電機當前溫度允許的最大扭矩，由電機控制器計算得到電機最大輸出扭矩，將三者進行比較并取最小值；
步驟b，從電池允許的最大充電功率計算出最小輸出扭矩，由電機當前溫度得到溫度修正最小扭矩，由電機控制器得到電機最大發(fā)電扭矩，將三者進行比較并取最大值；
步驟c，將步驟a中電機輸出最小扭矩和步驟b中電機電大允許扭矩并能過can通信解析。
在步驟a中，最大功率計算出當前轉速允許的最大輸出扭矩的計算公式為：tqmotorpmax＝p_max×η×9.550÷n_act
其中：tqmotorpmax——電池當前輸出功率下允許的電機最大輸出扭矩；
p_max——電池能夠提供的最大功率；
η——電機效率，利用電機轉速查表得到；
n_act——電機的實際轉速；
電機當前溫度允許的最大扭矩：tqmotort＝tqmotorp×tc1×tc2
其中：tqmotort——電機當前溫度值下允許的最大扭矩；
tqmotorp——電機當前轉速下的峰值扭矩；由當前的電機轉速查表得到；
tc1——溫度修正系數(shù)1；有當前的定子溫度值查表得到0到1的修正系數(shù)；
tc2——溫度修正系數(shù)2；有當前的轉子溫度值查表得到0到1的修正系數(shù)。
在步驟b中，電池的充電功率允許的電機最小輸出扭矩(絕對值最大)：tqmotorpmin＝p_min×η×9.550÷n_act
其中：tqmotorpmin——電池當前允許充電功率下的電機最小輸出扭矩；
p_min——電池允許的最大充電功率，即最小輸出功率；
η——電機效率，利用電機轉速查表得到；
n_act——電機的實際轉速；
溫度得到溫度修正最小扭矩：tqmotortmin＝tqmotorpmin×tgc1×tgc2
其中：tqmotortmin——電機當前溫度值下允許的修正最小扭矩；
tqmotorpmin——電機當前轉速下的峰值扭矩；由當前的電機轉速查表得到；
tgc1——發(fā)電模式下溫度修正系數(shù)1；有當前的定子溫度值查表得到0到1的修正系數(shù)；
tgc2——發(fā)電模式下溫度修正系數(shù)2；有當前的轉子溫度值查表得到0到1的修正系數(shù)。
本發(fā)明具有積極的效果：本發(fā)明的計算方法簡單，可有效且快速的得到電機輸出能力計算，從而能夠更加便捷的對電機輸出進行調(diào)節(jié)控制，有利于提高電動汽車的使用穩(wěn)定性和可靠性，適用性強且實用性好。
附圖說明
為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中：
圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
具體實施方式
(實施例1)
圖1顯示了本發(fā)明的一種具體實施方式，其中圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
見圖1，一種電機輸出能力計算方法，包括電機轉速傳感器、定子溫度傳感器、轉子溫度傳感器和電機控制器，其特征在于：包括以下步驟：
步驟a，從整車電能上允許電機的最大功率計算出當前轉速允許的最大輸出扭矩，由電機溫度得出一個電機當前溫度允許的最大扭矩，由電機控制器計算得到電機最大輸出扭矩，將三者進行比較并取最小值；
步驟b，從電池允許的最大充電功率計算出最小輸出扭矩，由電機當前溫度得到溫度修正最小扭矩，由電機控制器得到電機最大發(fā)電扭矩，將三者進行比較并取最大值；
步驟c，將步驟a中電機輸出最小扭矩和步驟b中電機電大允許扭矩并能過can通信解析。
在步驟a中，最大功率計算出當前轉速允許的最大輸出扭矩的計算公式為：tqmotorpmax＝p_max×η×9.550÷n_act
其中：tqmotorpmax——電池當前輸出功率下允許的電機最大輸出扭矩；
p_max——電池能夠提供的最大功率；
η——電機效率，利用電機轉速查表得到；
n_act——電機的實際轉速；
電機當前溫度允許的最大扭矩：tqmotort＝tqmotorp×tc1×tc2
其中：tqmotort——電機當前溫度值下允許的最大扭矩；
tqmotorp——電機當前轉速下的峰值扭矩；由當前的電機轉速查表得到；
tc1——溫度修正系數(shù)1；有當前的定子溫度值查表得到0到1的修正系數(shù)；
tc2——溫度修正系數(shù)2；有當前的轉子溫度值查表得到0到1的修正系數(shù)。
在步驟b中，電池的充電功率允許的電機最小輸出扭矩(絕對值最大)：tqmotorpmin＝p_min×η×9.550÷n_act
其中：tqmotorpmin——電池當前允許充電功率下的電機最小輸出扭矩；
p_min——電池允許的最大充電功率，即最小輸出功率；
η——電機效率，利用電機轉速查表得到；
n_act——電機的實際轉速；
溫度得到溫度修正最小扭矩：tqmotortmin＝tqmotorpmin×tgc1×tgc2
其中：tqmotortmin——電機當前溫度值下允許的修正最小扭矩；
tqmotorpmin——電機當前轉速下的峰值扭矩；由當前的電機轉速查表得到；
tgc1——發(fā)電模式下溫度修正系數(shù)1；有當前的定子溫度值查表得到0到1的修正系數(shù)；
tgc2——發(fā)電模式下溫度修正系數(shù)2；有當前的轉子溫度值查表得到0到1的修正系數(shù)。
本發(fā)明的計算方法簡單，可有效且快速的得到電機輸出能力計算，從而能夠更加便捷的對電機輸出進行調(diào)節(jié)控制，有利于提高電動汽車的使用穩(wěn)定性和可靠性，適用性強且實用性好。
顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護范圍。