本發(fā)明涉及車輛監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于視頻客流自動(dòng)判斷車輛開(kāi)關(guān)門狀態(tài)的方法。
背景技術(shù)：
目前，公交車運(yùn)行過(guò)程中，?？空緯r(shí)，前后車門的開(kāi)關(guān)都是由司機(jī)控制。由于司機(jī)主觀性較強(qiáng)，失誤率高等，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)前門關(guān)門早，導(dǎo)致乘客沒(méi)來(lái)得及上車；或者，后門忘記打開(kāi)，乘客坐過(guò)站的等問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種基于視頻客流自動(dòng)判斷車輛開(kāi)關(guān)門狀態(tài)的方法。
本發(fā)明提出的一種基于視頻客流自動(dòng)判斷車輛開(kāi)關(guān)門狀態(tài)的方法，包括以下步驟：
s1、預(yù)存車輛運(yùn)行路線上的各?？空军c(diǎn)；
s2、在車輛停止時(shí)獲取當(dāng)前車輛位置信息，判斷當(dāng)前車輛是否位于停靠站點(diǎn)；
s3、是，則獲取車內(nèi)視頻客流數(shù)據(jù)；
s4、根據(jù)車內(nèi)視頻客流數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前車輛內(nèi)是否有乘客；
s5、否，則控制前門打開(kāi)；
s6、是，則控制后門打開(kāi)，并根據(jù)客流視頻實(shí)時(shí)判斷后門處下車客流是否結(jié)束；
s7、是，則控制后門關(guān)閉，并判斷當(dāng)前車內(nèi)乘客密度是否達(dá)到上限值；
s8、是，則通知司機(jī)啟程；否，則執(zhí)行步驟s5；
s9、在前門打開(kāi)狀態(tài)下，根據(jù)客流視頻實(shí)時(shí)判斷前門處上車客流是否結(jié)束；
s10、是，則通知司機(jī)啟程。
優(yōu)選地，步驟s6中，以當(dāng)前踏出后門的乘客為界限下車乘客，對(duì)界限下車乘客進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，并根據(jù)當(dāng)前的界限下車乘客保留時(shí)間判斷后門處下車客流是否結(jié)束。
優(yōu)選地，如果當(dāng)前的界限下車乘客保留時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的開(kāi)關(guān)門閾值，則判斷后門處下車客流結(jié)束。
優(yōu)選地，步驟s6中，還包括：在后門打開(kāi)時(shí)語(yǔ)音提示乘客當(dāng)前到站。
優(yōu)選地，步驟s7中，判斷當(dāng)前車內(nèi)乘客密度是否達(dá)到上限值的方式為：通過(guò)車內(nèi)客流計(jì)數(shù)儀獲得車內(nèi)乘客密度，并將車內(nèi)乘客密度與預(yù)設(shè)的上限值閾值進(jìn)行比較。
優(yōu)選地，步驟s10中，根據(jù)客流視頻實(shí)時(shí)判斷前門處上車客流是否結(jié)束的方法為：實(shí)時(shí)監(jiān)控前門，判斷前門處是否有停滯行人；是，則判斷前門處上車客流未結(jié)束，并進(jìn)行語(yǔ)音提醒；否，則判斷前門處上車客流已經(jīng)結(jié)束。
本發(fā)明提出的一種基于視頻客流自動(dòng)判斷車輛開(kāi)關(guān)門狀態(tài)的方法，結(jié)合步驟s1和s2可有效判斷車輛是否停靠在?？空?，從而，可避免車輛在等紅綠燈或者擁堵時(shí)造成的車門開(kāi)關(guān)誤操作；結(jié)合步驟s3到s5，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)識(shí)別車內(nèi)無(wú)乘客的情況，并且在該情況下不對(duì)緊閉的后門進(jìn)行操作。如此，有利于減少車門開(kāi)關(guān)次數(shù)，降低磨損，還有利于避免乘客從后門上車，破環(huán)乘車次序。
本發(fā)明中，結(jié)合視頻客流分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了車輛前后門的自動(dòng)開(kāi)關(guān)，可避免司機(jī)主觀性的錯(cuò)誤，例如到站未開(kāi)后車門導(dǎo)致乘客坐過(guò)站、車輛超載嚴(yán)重不利于行駛安全等，最大程度保證乘客權(quán)益。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明提出的一種基于視頻客流自動(dòng)判斷車輛開(kāi)關(guān)門狀態(tài)的方法流程圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1，本發(fā)明提出的一種基于視頻客流自動(dòng)判斷車輛開(kāi)關(guān)門狀態(tài)的方法，包括以下步驟。
s1、預(yù)存車輛運(yùn)行路線上的各?？空军c(diǎn)。
s2、在車輛停止時(shí)獲取當(dāng)前車輛位置信息，判斷當(dāng)前車輛是否位于?？空军c(diǎn)。
結(jié)合步驟s1和s2可有效判斷車輛是否?？吭谕？空?，從而，可避免車輛在等紅綠燈或者擁堵時(shí)造成的車門開(kāi)關(guān)誤操作。
s3、是，則獲取車內(nèi)視頻客流數(shù)據(jù)。
s4、根據(jù)車內(nèi)視頻客流數(shù)據(jù)判斷當(dāng)前車輛內(nèi)是否有乘客。
s5、否，則控制前門打開(kāi)。本步驟實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)識(shí)別車內(nèi)無(wú)乘客的情況，并且在該情況下不對(duì)緊閉的后門進(jìn)行操作。如此，有利于減少車門開(kāi)關(guān)次數(shù)，降低磨損，還有利于避免乘客從后門上車，破環(huán)乘車次序。
s6、是，則控制后門打開(kāi)，并根據(jù)客流視頻實(shí)時(shí)判斷后門處下車客流是否結(jié)束。本步驟中，根據(jù)客流視頻實(shí)時(shí)判斷后門處下車客流是否結(jié)束的方式為：以當(dāng)前踏出后門的乘客為界限下車乘客，對(duì)界限下車乘客進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，并根據(jù)當(dāng)前的界限下車乘客保留時(shí)間判斷后門處下車客流是否結(jié)束。具體的，如果當(dāng)前的界限下車乘客保留時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的開(kāi)關(guān)門閾值，則判斷后門處下車客流結(jié)束。
本實(shí)施方式中，步驟s6中，還包括：在后門打開(kāi)時(shí)語(yǔ)音提示乘客當(dāng)前到站。以公交車為例，由于公交車語(yǔ)音提示較頻繁，再加上現(xiàn)在乘客喜歡玩手機(jī)，公交車上較嘈雜等原因，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)乘客沒(méi)有注意到語(yǔ)音提示從而坐過(guò)站的情況。本實(shí)施方式中，在后門打開(kāi)時(shí)語(yǔ)音提示，通過(guò)后門打開(kāi)的聲音，可吸引乘客注意，從而，提高乘客接收到語(yǔ)音提示，防止乘客坐過(guò)站。
s7、是，則控制后門關(guān)閉，并判斷當(dāng)前車內(nèi)乘客密度是否達(dá)到上限值。
本實(shí)施方式中，結(jié)合視頻客流分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了車輛后門的自動(dòng)開(kāi)關(guān)，可避免司機(jī)主觀性的錯(cuò)誤，例如到站未開(kāi)后車門導(dǎo)致乘客坐過(guò)站等，最大程度保證乘客權(quán)益。本步驟s7中，判斷當(dāng)前車內(nèi)乘客密度是否達(dá)到上限值的方式為：通過(guò)車內(nèi)客流計(jì)數(shù)儀獲得車內(nèi)乘客密度，并將車內(nèi)乘客密度與預(yù)設(shè)的上限值閾值進(jìn)行比較；如果車內(nèi)乘客密度達(dá)到上限值閾值，則判斷當(dāng)前車內(nèi)乘客密度達(dá)到上限值；反之，則未達(dá)到。
s8、是，則通知司機(jī)啟程；否，則執(zhí)行步驟s5。如此，在車內(nèi)乘客密度達(dá)到上限的情況下，禁止前門打開(kāi)，有利于防止過(guò)度超載，保證行車安全。
s9、在前門打開(kāi)狀態(tài)下，根據(jù)客流視頻實(shí)時(shí)判斷前門處上車客流是否結(jié)束。
本步驟中，據(jù)客流視頻實(shí)時(shí)判斷前門處上車客流是否結(jié)束的方法為：實(shí)時(shí)監(jiān)控前門，判斷前門處是否有停滯行人；是，則判斷前門處上車客流未結(jié)束，并進(jìn)行語(yǔ)音提醒；否，則判斷前門處上車客流已經(jīng)結(jié)束。
s10、當(dāng)前門處上車客流結(jié)束，則通知司機(jī)啟程。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。