本發(fā)明涉及交通領(lǐng)域，具體涉及用于車輛的多功能防撞保護(hù)方法及其裝置。
背景技術(shù)：
隨著人口增長和人們生活水平的提高，車輛數(shù)量的增長也很快，交通事故出現(xiàn)的也越來越頻繁，所以一種能夠有效防止交通事故發(fā)生的方法尤其重要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種用于車輛的多功能防撞保護(hù)方法及其裝置，在一定程度上解決車輛刮碰等交通事故發(fā)生幾率高的問題。
為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
一種用于車輛的多功能防撞保護(hù)裝置，包括與主機(jī)信號(hào)連接的障礙物識(shí)別模塊、語音識(shí)別模塊、顯示模塊、酒精檢測模塊、警報(bào)模塊、測速模塊和自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)。
作為優(yōu)選的，所述障礙物識(shí)別模塊用于識(shí)別車輛周圍是否有障礙物；
所述語音識(shí)別模塊用于識(shí)別導(dǎo)航播放的語音提示，為主機(jī)提供實(shí)時(shí)限速的標(biāo)準(zhǔn)；
所述顯示模塊與設(shè)置在車輛前、后、左和右的四個(gè)攝像頭相連；
所述酒精檢測模塊包括酒精檢測主傳感器，通過檢測司機(jī)手上汗液中含有的酒精成分的多少判斷司機(jī)是否酒駕，并將判斷結(jié)果傳送給主機(jī)，若判斷結(jié)果為“是”，則禁止汽車啟動(dòng)；
所述測速模塊用于測定車輛運(yùn)行的速度，并判定是否超過實(shí)時(shí)限速的標(biāo)準(zhǔn)，若判斷結(jié)果是“否”，則不動(dòng)作；若判斷結(jié)果是“是”，則啟動(dòng)自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)；
所述警報(bào)模塊在得到主機(jī)指令后，發(fā)出警示音。
作為優(yōu)選的，所述障礙物識(shí)別模塊包括激光模塊、雷達(dá)模塊和紅外模塊，
所述激光模塊用于檢測車輛前方是否有障礙物、并將車輛與障礙物的距離實(shí)時(shí)上傳給主機(jī)，主機(jī)判斷車輛與障礙物的距離是否在安全距離內(nèi)，若判斷結(jié)果是“是”，則不動(dòng)作；若判斷結(jié)果是“否”，則啟動(dòng)自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)；
所述雷達(dá)模塊用于檢測車輛周圍一定距離內(nèi)是否有障礙物，并將車輛與障礙物的距離實(shí)時(shí)上傳給主機(jī)，主機(jī)判斷車輛與障礙物的距離是否在安全距離內(nèi)，若判斷結(jié)果是“是”，則不動(dòng)作；若判斷結(jié)果是“否”，則啟動(dòng)自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)；
所述紅外模塊用于判斷車輛啟動(dòng)和運(yùn)行期間車輛前方是否有人或其他生物，并將車輛與人或其他生物的距離實(shí)時(shí)上傳給主機(jī)，主機(jī)判斷車輛與障礙物的距離是否在安全距離內(nèi)，若判斷結(jié)果是“是”，則不動(dòng)作；若判斷結(jié)果是“否”，則啟動(dòng)自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)。
作為優(yōu)選的，還包括酒精檢測輔助模塊，所述酒精檢測輔助模塊包括用于酒精檢測的輔助傳感器，在車輛行駛過程中判斷司機(jī)是否酒駕，若判斷結(jié)果是“是”，則啟動(dòng)自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)和警報(bào)模塊。
作為優(yōu)選的，所述輔助傳感器有兩個(gè)以上，一個(gè)位于司機(jī)左前上方，其他酒精檢測輔助傳感器位于副駕駛右前上方或后排座位上方，若司機(jī)前方的輔助傳感器先檢測到酒精，其他輔助傳感器后檢測到酒精，則視為司機(jī)酒駕；若司機(jī)旁邊或后面的輔助傳感器先檢測到酒精，司機(jī)前方的輔助傳感器后檢測到酒精，則視為乘客飲酒。
作為優(yōu)選的，還包括濕度檢測模塊，所述濕度檢測模塊用于檢測空氣濕度，判斷是否是雨天、霧天或雪天，若判斷結(jié)果是“是”，則自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)停止工作。
一種用于車輛的多功能防撞保護(hù)方法，包括啟動(dòng)前初檢、剎車防撞和自動(dòng)限速，其中，
啟動(dòng)前初檢：車輛啟動(dòng)時(shí)，依次顯示前后左右四個(gè)攝像頭得到的畫面，每個(gè)畫面顯示預(yù)設(shè)時(shí)間后，恢復(fù)四畫面顯示；雷達(dá)模塊對(duì)車輛設(shè)定距離內(nèi)是否有障礙物進(jìn)行判斷并將結(jié)果報(bào)送主機(jī)，若判斷結(jié)果為“是”，則自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)工作的同時(shí)啟動(dòng)警報(bào)模塊；
剎車防撞：當(dāng)車速低于設(shè)定值a時(shí)，啟動(dòng)紅外模塊，若紅外模塊檢測到有生物闖入，啟動(dòng)自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)；當(dāng)車速高于設(shè)定值a時(shí)，啟動(dòng)激光模塊，若檢測到障礙物與車輛之間的距離大于安全距離，僅啟動(dòng)警報(bào)模塊，若小于安全距離，則啟動(dòng)警報(bào)模塊的同時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)，直至車輛與障礙物之間的距離大于安全距離或車輛停止；
自動(dòng)限速：若車輛運(yùn)行速度超過限速標(biāo)準(zhǔn)，則啟動(dòng)自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)。
作為優(yōu)選的，還包括：
倒車防撞：倒車的同時(shí)啟動(dòng)雷達(dá)模塊，當(dāng)雷達(dá)檢測到障礙物與車輛之間的距離小于設(shè)定值b時(shí)，顯示屏自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到相關(guān)部位的圖像，若司機(jī)無動(dòng)作，則啟動(dòng)自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)；
轉(zhuǎn)彎防撞：車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，打開轉(zhuǎn)向燈，顯示屏自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)向燈開啟一側(cè)的畫面，并啟動(dòng)雷達(dá)模塊，當(dāng)雷達(dá)檢測到障礙物與車輛之間的距離小于設(shè)定值c時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)和警報(bào)模塊。
作為優(yōu)選的，還包括駐車防盜，車輛停止運(yùn)行時(shí)防盜模塊和紅外模塊開啟，當(dāng)有生物與車輛之間的距離小于設(shè)定值d時(shí)，防盜模塊開始報(bào)警，當(dāng)人車分離后，防盜模塊報(bào)警的同時(shí)還會(huì)向司機(jī)發(fā)送消息或撥打電話。
作為優(yōu)選的，當(dāng)濕度檢測模塊檢測到空氣濕度大于設(shè)定值e時(shí)，判定為雨、霧或雪天，首先自動(dòng)把車速降在40km/h以內(nèi)，然后自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)停止工作。
本申請(qǐng)技術(shù)方案中的a、b、c、d、e均是人為設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)。
當(dāng)司機(jī)想要啟動(dòng)車輛時(shí)，首先要用手觸摸酒精檢測主傳感器，若檢測合格即司機(jī)未飲酒，允許車輛啟動(dòng)；若檢測到司機(jī)手上汙液中含有酒精成份（一般一紙杯啤酒即可檢出），車輛無法啟動(dòng)。
當(dāng)司機(jī)酒檢過關(guān)后，正常啟動(dòng)車輛，四畫面顯示屏自動(dòng)跳轉(zhuǎn)為單畫面全屏顯示，每個(gè)畫面顯示2秒（每個(gè)畫面顯示時(shí)間可以人為設(shè)定）后恢復(fù)四畫面顯示；同時(shí)車身周邊的雷達(dá)也上傳檢測結(jié)果，若周邊一定范圍內(nèi)有障礙，自動(dòng)報(bào)警并剎車；若車前的人體紅外線裝置檢測到前方有人，則報(bào)警的同時(shí)剎車，人離開后車輛方可運(yùn)行。
在車輛運(yùn)行過程中，用于酒精檢測的輔助傳感器開始工作，若司機(jī)前方的輔助傳感器先檢測到酒精，其他輔助傳感器后檢測到酒精，則視為司機(jī)酒駕，啟動(dòng)自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)和警報(bào)模塊；若司機(jī)旁邊或后面的輔助傳感器先檢測到酒精，司機(jī)前方的輔助傳感器后檢測到酒精，則視為乘客飲酒，車輛仍可正常運(yùn)行。
當(dāng)車速小于一定值時(shí)，在開轉(zhuǎn)向燈情況下，若周邊一定范圍內(nèi)有障礙，自動(dòng)報(bào)警并剎車（后方行人或車輛除外）；若車前的人體紅外線裝置檢測到前方有人，立即報(bào)警并剎車。當(dāng)?shù)管嚂r(shí)，車身周邊一定范圍內(nèi)有障礙，自動(dòng)報(bào)警并點(diǎn)剎（前方行人或障礙除外）。
當(dāng)車速大于一定值時(shí)，雷達(dá)信號(hào)不再參與剎車控制，但仍在顯示屏上顯示相關(guān)部位與障礙的距離；同時(shí)激光測距模塊參與工作。當(dāng)相應(yīng)車速和安全距離發(fā)生沖突時(shí)，即激光測距模塊檢測到的車輛與前方的障礙物距離，小于程序約定的該車速時(shí)的安全距離值時(shí)，自動(dòng)點(diǎn)剎降速；若點(diǎn)剎數(shù)次后與障礙的距離仍在縮小，則轉(zhuǎn)為持續(xù)剎車直至剎停；若點(diǎn)剎后與障礙的距離大于安全距離，則點(diǎn)剎解除，車輛恢復(fù)正常運(yùn)行；無論車速多高，一旦有人突然橫穿，讓人體紅外檢測到時(shí)，直接剎停。
當(dāng)貨車在高速公路上運(yùn)行時(shí)，超過90km/h時(shí)點(diǎn)剎降速；當(dāng)客車在高速公路上運(yùn)行時(shí)，超過100km/h時(shí)點(diǎn)剎降速；當(dāng)轎車在高速公路上運(yùn)行時(shí)，超過120km/h時(shí)點(diǎn)剎降速，以達(dá)到不超速運(yùn)行的目的。
在有些修路或彎道、陡坡、十字路囗等特殊路段，依導(dǎo)航電子狗語音提示，由語音識(shí)別模塊把實(shí)時(shí)的限速指標(biāo)上傳至主機(jī)，以此標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施限速。如當(dāng)時(shí)車速（由北斗測速模塊上傳)超過限速標(biāo)準(zhǔn),點(diǎn)剎降速;若當(dāng)時(shí)車速低于限速標(biāo)準(zhǔn),則無動(dòng)作。
當(dāng)濕度檢測模塊檢測到雨霧天氣時(shí),首先自動(dòng)把車速降在40km/h以內(nèi)(因路面打滑和能見度降低);然后剎車機(jī)構(gòu)自動(dòng)退出。當(dāng)檢測到安全距離內(nèi)有障礙或行人（因車速降低安全距離自動(dòng)縮短）時(shí)，只報(bào)警而不剎車，以防止因剎車狀況不理?xiàng)f而導(dǎo)致側(cè)清、偏剎、翻車等嚴(yán)重事故的發(fā)生。
左轉(zhuǎn)或超車時(shí)，全屏顯示左側(cè)畫面，司機(jī)不用扭頭就能看到左側(cè)情況；右轉(zhuǎn)或靠邊停車時(shí)，全屏顯示右側(cè)畫面，司機(jī)不用扭頭就能看到右側(cè)情況。而原車右邊的后視鏡即便司機(jī)努力去看，也無法顯示有些部位（結(jié)構(gòu)問題）。倒車時(shí)，后邊的情況一清二楚，因?yàn)樽?、右、后三個(gè)畫面都在顯示，并且有障礙時(shí)還會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到相關(guān)位置，全屏顯示其畫面。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果至少是如下之一：
1）酒精檢測模塊和酒精檢測輔助模塊的設(shè)置能夠防止酒駕，防止因酒駕造成交通事故的發(fā)生。
2）雨雪天氣自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)退出，避免自動(dòng)剎車時(shí)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，降低事故發(fā)生的可能。
3）設(shè)有紅外、雷達(dá)、激光模塊以及顯示裝置，及時(shí)發(fā)現(xiàn)車輛周邊的障礙物，進(jìn)一步防止交通事故的發(fā)生。
附圖說明
圖1為本發(fā)明用于車輛的多功能防撞保護(hù)裝置的模塊圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
實(shí)施例1：
本實(shí)施例提供了一種用于車輛的多功能防撞保護(hù)裝置，如圖1所示，包括與主機(jī)信號(hào)連接的障礙物識(shí)別模塊、語音識(shí)別模塊、顯示模塊、酒精檢測模塊、警報(bào)模塊、測速模塊和自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)。
實(shí)施例2：
本實(shí)施例是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定了：所述障礙物識(shí)別模塊用于識(shí)別車輛周圍是否有障礙物；
所述語音識(shí)別模塊用于識(shí)別導(dǎo)航播放的語音提示，為主機(jī)提供實(shí)時(shí)限速的標(biāo)準(zhǔn)；
所述顯示模塊與設(shè)置在車輛前、后、左和右的四個(gè)攝像頭相連；
所述酒精檢測模塊包括酒精檢測主傳感器，通過檢測司機(jī)手上汗液中含有的酒精成分的多少判斷司機(jī)是否酒駕，并將判斷結(jié)果傳送給主機(jī)，若判斷結(jié)果為“是”，則禁止汽車啟動(dòng)；
所述測速模塊用于測定車輛運(yùn)行的速度，并判定是否超過實(shí)時(shí)限速的標(biāo)準(zhǔn)，若判斷結(jié)果是“否”，則不動(dòng)作；若判斷結(jié)果是“是”，則啟動(dòng)自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)；
所述警報(bào)模塊在得到主機(jī)指令后，發(fā)出警示音。
實(shí)施例3：
本實(shí)施例是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定了：所述障礙物識(shí)別模塊包括激光模塊、雷達(dá)模塊和紅外模塊，
所述激光模塊用于檢測車輛前方是否有障礙物、并將車輛與障礙物的距離實(shí)時(shí)上傳給主機(jī)，主機(jī)判斷車輛與障礙物的距離是否在安全距離內(nèi)，若判斷結(jié)果是“是”，則不動(dòng)作；若判斷結(jié)果是“否”，則啟動(dòng)自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)；
所述雷達(dá)模塊用于檢測車輛周圍一定距離內(nèi)是否有障礙物，并將車輛與障礙物的距離實(shí)時(shí)上傳給主機(jī)，主機(jī)判斷車輛與障礙物的距離是否在安全距離內(nèi)，若判斷結(jié)果是“是”，則不動(dòng)作；若判斷結(jié)果是“否”，則啟動(dòng)自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)；
所述紅外模塊用于判斷車輛啟動(dòng)和運(yùn)行期間車輛前方是否有人或其他生物，并將車輛與人或其他生物的距離實(shí)時(shí)上傳給主機(jī)，主機(jī)判斷車輛與障礙物的距離是否在安全距離內(nèi)，若判斷結(jié)果是“是”，則不動(dòng)作；若判斷結(jié)果是“否”，則啟動(dòng)自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)。
實(shí)施例4：
本實(shí)施例是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定了：還包括酒精檢測輔助模塊，所述酒精檢測輔助模塊包括用于酒精檢測的輔助傳感器，在車輛行駛過程中判斷司機(jī)是否酒駕，若判斷結(jié)果是“是”，則啟動(dòng)自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)和警報(bào)模塊。
實(shí)施例5：
本實(shí)施例是在實(shí)施例4的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定了：所述輔助傳感器有兩個(gè)以上，一個(gè)位于司機(jī)左前上方，其他酒精檢測輔助傳感器位于副駕駛右前上方或后排座位上方，若司機(jī)前方的輔助傳感器先檢測到酒精，其他輔助傳感器后檢測到酒精，則視為司機(jī)酒駕；若司機(jī)旁邊或后面的輔助傳感器先檢測到酒精，司機(jī)前方的輔助傳感器后檢測到酒精，則視為乘客飲酒。
實(shí)施例6：
本實(shí)施例是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定了：還包括濕度檢測模塊，所述濕度檢測模塊用于檢測空氣濕度，判斷是否是雨天、霧天或雪天，若判斷結(jié)果是“是”，則自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)停止工作。
實(shí)施例7：
本實(shí)施例提供了一種用于車輛的多功能防撞保護(hù)方法，包括啟動(dòng)前初檢、剎車防撞和自動(dòng)限速，其中，
啟動(dòng)前初檢：車輛啟動(dòng)時(shí)，依次顯示前后左右四個(gè)攝像頭得到的畫面，每個(gè)畫面顯示預(yù)設(shè)時(shí)間后，恢復(fù)四畫面顯示；雷達(dá)模塊對(duì)車輛設(shè)定距離內(nèi)是否有障礙物進(jìn)行判斷并將結(jié)果報(bào)送主機(jī)，若判斷結(jié)果為“是”，則自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)工作的同時(shí)啟動(dòng)警報(bào)模塊；
剎車防撞：當(dāng)車速低于設(shè)定值a時(shí)，啟動(dòng)紅外模塊，若紅外模塊檢測到有生物闖入，啟動(dòng)自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)；當(dāng)車速高于設(shè)定值a時(shí)，啟動(dòng)激光模塊，若檢測到障礙物與車輛之間的距離大于安全距離，僅啟動(dòng)警報(bào)模塊，若小于安全距離，則啟動(dòng)警報(bào)模塊的同時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)，直至車輛與障礙物之間的距離大于安全距離或車輛停止；
自動(dòng)限速：若車輛運(yùn)行速度超過限速標(biāo)準(zhǔn)，則啟動(dòng)自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)。
實(shí)施例8：
本實(shí)施例是在實(shí)施例7的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定了：還包括：
倒車防撞：倒車的同時(shí)啟動(dòng)雷達(dá)模塊，當(dāng)雷達(dá)檢測到障礙物與車輛之間的距離小于設(shè)定值b時(shí)，顯示屏自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到相關(guān)部位的圖像，若司機(jī)無動(dòng)作，則啟動(dòng)自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)；
轉(zhuǎn)彎防撞：車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，打開轉(zhuǎn)向燈，顯示屏自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)向燈開啟一側(cè)的畫面，并啟動(dòng)雷達(dá)模塊，當(dāng)雷達(dá)檢測到障礙物與車輛之間的距離小于設(shè)定值c時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)和警報(bào)模塊。
實(shí)施例9：
本實(shí)施例是在實(shí)施例7的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定了：還包括駐車防盜，車輛停止運(yùn)行時(shí)防盜模塊和紅外模塊開啟，當(dāng)有生物與車輛之間的距離小于設(shè)定值d時(shí)，防盜模塊開始報(bào)警，當(dāng)人車分離后，防盜模塊報(bào)警的同時(shí)還會(huì)向司機(jī)發(fā)送消息或撥打電話。
實(shí)施例10：
本實(shí)施例是在實(shí)施例7的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定了：還包括濕度檢測，當(dāng)濕度檢測模塊檢測到空氣濕度大于設(shè)定值e時(shí)，判定為雨、霧或雪天，首先自動(dòng)把車速降在40km/h以內(nèi)，然后自動(dòng)剎車機(jī)構(gòu)停止工作。
盡管這里參照本發(fā)明的多個(gè)解釋性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請(qǐng)公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請(qǐng)公開、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對(duì)主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對(duì)組成部件和/或布局進(jìn)行的變形和改進(jìn)外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。