本發(fā)明涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種三角警示牌裝置，還涉及一種三角警示牌控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

三角警示牌是車輛的標(biāo)配裝置，一般用塑料警示牌和金屬支架構(gòu)成。按照相關(guān)交通法規(guī)規(guī)定，當(dāng)車輛在道路上拋錨時(shí)，駕駛?cè)藛T必須將其安置于車輛后方若干距離的位置，并保證后方接近車輛駕駛?cè)丝梢悦黠@辨識(shí)，提前實(shí)施規(guī)避操作。

在實(shí)際操作中，很少有駕駛?cè)藛T嚴(yán)格按照交通法規(guī)的距離執(zhí)行。例如，交通法規(guī)規(guī)定：在普通道路上，需要放在故障車后方50-100米處；高速公路則需要保證150米以上距離；雨霧天氣下的距離要求提升到200米以上。但是，實(shí)際情況是大部分駕駛?cè)藛T都僅僅放置在10-20米的距離上，根本起不到預(yù)警效果，常常因后來車輛剎車不及引發(fā)二次事故；在高速公路上的后果就更為嚴(yán)重，經(jīng)常發(fā)生因警示牌安放位置不合規(guī)帶來人身傷害事故。

探究三角警示牌放置不合規(guī)范的原因，主觀和客觀方面都存在，主觀方面有操作人員不了解規(guī)定的重要性、不愿意行走太長距離、對(duì)于距離判斷偏差等等，客觀方面有氣候、道路狀況的影響等等，很難通過教育或監(jiān)督手段徹底解決這個(gè)問題。

綜上所述，如何有效地解決三角警示牌放置不便和警示效果不佳等問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種三角警示牌裝置，該三角警示牌裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地解決三角警示牌放置不便和警示效果不佳等問題，本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種包括上述三角警示牌裝置的三角警示牌控制系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種三角警示牌裝置，包括內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置的底座以及和驅(qū)動(dòng)裝置連接的位于底座兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪，底座上安裝有設(shè)有警示裝置的組成三角形的立面支桿，驅(qū)動(dòng)裝置連接有用于控制其動(dòng)作的控制裝置。

優(yōu)選地，上述三角警示牌裝置中，底座的兩端分別鉸接有等長的位于同一水平面的水平支桿，水平支桿的自由端具備可拆卸的相互連接機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)水平支桿的自由端設(shè)有從動(dòng)輪。

優(yōu)選地，上述三角警示牌裝置中，底座的兩端分別鉸接有等長的位于同一豎直面的立面支桿，立面支桿的自由端可拆卸的相互連接。

優(yōu)選地，上述三角警示牌裝置中，立面支桿組成的框架和底座之間連接有可伸縮的斜撐桿，斜撐桿設(shè)有用于限制自身伸縮的固定結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，上述三角警示牌裝置中，其中一個(gè)立面支桿的自由端連接有朝向從動(dòng)輪的后向照明led以及背向從動(dòng)輪的爆閃led，警示裝置具體為具備被動(dòng)反射和主動(dòng)發(fā)光功能的三角形警示牌，三角警示牌位于立面支桿和底座所構(gòu)成的立面三角形背向從動(dòng)輪的一側(cè)。

本發(fā)明提供的三角警示牌裝置，包括內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置的底座以及和驅(qū)動(dòng)裝置連接的位于底座兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪，底座上安裝有設(shè)有警示裝置的組成三角形的立面支桿，驅(qū)動(dòng)裝置連接有用于控制其動(dòng)作的控制裝置。

應(yīng)用本發(fā)明提供的三角警示牌裝置時(shí)，將驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)裝置與底座整合到一起，然后底座上安裝有可以構(gòu)成三角形框架的立面支桿，立面支桿上設(shè)有警示裝置，整體實(shí)現(xiàn)了三角警示牌的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，無需人工搬運(yùn)以及放置三角警示牌，既方便了用戶的使用操作，將三角警示牌裝置從車內(nèi)取出沿既定軌跡運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)位置即可，同時(shí)還可以通過驅(qū)動(dòng)裝置一定程度控制該裝置的運(yùn)動(dòng)距離和指向，保證該裝置放置后和故障汽車的距離達(dá)到國家法定標(biāo)準(zhǔn)，避免人放置的不規(guī)范性。

本發(fā)明還提供了一種三角警示牌控制系統(tǒng)，包括上述的三角警示牌裝置，控制裝置包括供電模組、主控單元以及和主控單元連接的無線通訊模組，還包括與無線通訊模組通過無線信道遠(yuǎn)程連接的遠(yuǎn)程終端，主控單元用于根據(jù)遠(yuǎn)程終端的指令控制供電模組與驅(qū)動(dòng)裝置的工作以及警示裝置中主動(dòng)發(fā)光器件的通斷。

優(yōu)選地，上述三角警示牌控制系統(tǒng)中，供電模組包括通過主控單元給驅(qū)動(dòng)裝置和警示裝置供電的電池單元，以及用于將電池單元的電壓轉(zhuǎn)換為工作所需電壓的轉(zhuǎn)換單元，轉(zhuǎn)換單元分別和電池單元及主控單元連接。

優(yōu)選地，上述三角警示牌控制系統(tǒng)中，還包括設(shè)置于故障汽車中的外接電源，外接電源和轉(zhuǎn)換單元連接，轉(zhuǎn)換單元用于將外接電源的電壓轉(zhuǎn)換為工作所需電壓以及電池單元的充電電壓。

優(yōu)選地，上述三角警示牌控制系統(tǒng)中，電池單元連接有充電控制單元，充電控制單元設(shè)有用于檢測電池單元剩余電量的檢測模塊和報(bào)警模塊，充電控制單元用于根據(jù)剩余電量切換電池單元充電時(shí)的快速補(bǔ)電、涓流補(bǔ)電和浮充補(bǔ)電模式；報(bào)警模塊用于在充電功能異常時(shí)發(fā)出報(bào)警信息。

優(yōu)選地，上述三角警示牌控制系統(tǒng)中，遠(yuǎn)程連接具體為通過wifi信道、數(shù)字移動(dòng)通訊信道、全球定位系統(tǒng)信道或調(diào)頻臺(tái)信道等無線信道連接方式其中的一種或多種的組合。

本發(fā)明提供的三角警示牌控制系統(tǒng)，包括上述的三角警示牌裝置，控制裝置包括供電模組、主控單元以及和主控單元連接的無線通訊模組，還包括與無線通訊模組通過無線信道遠(yuǎn)程連接的遠(yuǎn)程終端，主控單元用于根據(jù)遠(yuǎn)程終端的指令控制供電模組與驅(qū)動(dòng)裝置的工作以及警示裝置中主動(dòng)發(fā)光器件的通斷。

應(yīng)用本發(fā)明提供的三角警示牌控制系統(tǒng)時(shí)，遠(yuǎn)程終端通過無線信道發(fā)出指令，無線通訊模組接收到相關(guān)指令后轉(zhuǎn)發(fā)給主控單元，主控單元控制供電模組對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置和警示裝置提供電源，保證驅(qū)動(dòng)裝置按照需求運(yùn)動(dòng)以及警示裝置按照需求亮滅。采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得三角警示牌裝置可以實(shí)現(xiàn)高度智能和自動(dòng)化控制，保證其遷移和警示效果，僅通過遠(yuǎn)程終端即可實(shí)現(xiàn)其全程操控，方便易用且控制精確度高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的三角警示牌裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的三角警示牌裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的三角警示牌控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記如下：

底座1、驅(qū)動(dòng)輪2、警示裝置3、立面支桿4、水平支桿5、從動(dòng)輪6、斜撐桿7、后向照明led8、爆閃led9。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種三角警示牌裝置及控制系統(tǒng)，以避免人工遠(yuǎn)距離搬運(yùn)三角警示牌，提高三角警示牌使用過程的便捷性、實(shí)用性和規(guī)范性。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的三角警示牌裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的三角警示牌裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種三角警示牌裝置，包括內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置的底座1以及和驅(qū)動(dòng)裝置連接的位于底座1兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪2，底座1上安裝有設(shè)有警示裝置3的組成三角形的立面支桿4，驅(qū)動(dòng)裝置連接有用于控制其動(dòng)作的控制裝置。

應(yīng)用上述實(shí)施例提供的三角警示牌裝置時(shí)，將驅(qū)動(dòng)輪2和驅(qū)動(dòng)裝置與底座1整合到一起，然后底座1上安裝有可以構(gòu)成三角形框架的立面支桿4，立面支桿4上設(shè)有警示裝置3，整體實(shí)現(xiàn)了三角警示牌的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，無需人工搬運(yùn)以及放置三角警示牌，既方便了用戶的使用操作，將三角警示牌裝置從車內(nèi)取出沿既定軌跡運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)位置即可，同時(shí)還可以通過驅(qū)動(dòng)裝置一定程度控制該裝置的運(yùn)動(dòng)距離和指向，保證該裝置放置后和故障汽車的距離達(dá)到國家法定標(biāo)準(zhǔn)，避免人放置的不規(guī)范性。

為了優(yōu)化上述實(shí)施例中底座1的使用效果，底座1的兩端分別鉸接有等長的位于同一水平面的水平支桿5，水平支桿5的自由端具備可拆卸的相互連接機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)水平支桿5的自由端設(shè)有從動(dòng)輪6。優(yōu)選底座1鉸接有一對(duì)端部可固定連接的水平支桿5，使得底座1和一對(duì)展開固定后的水平支桿5能夠形成水平的三角形框架，驅(qū)動(dòng)輪2和從動(dòng)輪6在三角形框架的三個(gè)頂點(diǎn)處著地支撐，保證了整個(gè)裝置放置以及運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，避免其使用過程中易傾倒，收攏后的水平支桿5可以優(yōu)選和底座1重合。

為了優(yōu)化上述實(shí)施例中立面支桿4的使用效果，底座1的兩端分別鉸接有等長的位于同一豎直面的立面支桿4，立面支桿4的自由端可拆卸的相互連接。優(yōu)選底座1鉸接有一對(duì)端部可固定連接的立面支桿4，使得警示裝置3可以跟隨立面支桿4隨時(shí)展開和收攏，配合可收攏的水平支桿5使得整個(gè)裝置折疊后占用空間足夠小，便于在車內(nèi)存放。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述實(shí)施例中立面支桿4的使用效果，立面支桿4組成的框架和底座1之間連接有可伸縮的斜撐桿7，斜撐桿7設(shè)有用于限制自身伸縮的固定結(jié)構(gòu)。優(yōu)選立面支桿4組成的框架和底座1之間連接有可伸縮的斜撐桿7，使得立面支桿4組成的框架可以穩(wěn)定豎立，避免其使用尤其是運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)生傾倒，并且可以隨時(shí)調(diào)整其傾角以達(dá)到最佳的警示效果。

本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例中，其中一個(gè)立面支桿4的自由端連接有朝向從動(dòng)輪的后向照明led8以及背向從動(dòng)輪的爆閃led9，警示裝置3具體為具備被動(dòng)反射和主動(dòng)發(fā)光功能的三角形警示牌，三角警示牌位于立面支桿4和底座1所構(gòu)成的立面三角形背向從動(dòng)輪6的一側(cè)。優(yōu)選其中一個(gè)立面支桿4的自由端連接有后向照明led8，當(dāng)該三角警示牌裝置在光線不佳的環(huán)境中運(yùn)動(dòng)至稍遠(yuǎn)的位置時(shí)，可以通過后向照明led8判斷該裝置是否對(duì)準(zhǔn)后向來車的方向，以便精確調(diào)整其朝向；同時(shí)優(yōu)選其中一個(gè)立面支桿4的自由端連接有爆閃led9，當(dāng)警示裝置3在極端天氣環(huán)境中警示效果不明顯時(shí)，可以通過爆閃led9加強(qiáng)其醒目程度，提升其警示效果，擴(kuò)大該裝置的適用范圍。

請(qǐng)參閱圖3，圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的三角警示牌控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

基于上述實(shí)施例中提供的三角警示牌裝置，本發(fā)明還提供了一種三角警示牌控制系統(tǒng)，包括上述的三角警示牌裝置，控制裝置包括供電模組、主控單元以及和主控單元連接的無線通訊模組，還包括與無線通訊模組通過無線信道遠(yuǎn)程連接的遠(yuǎn)程終端，主控單元用于根據(jù)遠(yuǎn)程終端的指令控制供電模組與驅(qū)動(dòng)裝置的工作以及警示裝置3中主動(dòng)發(fā)光器件的通斷。

應(yīng)用上述實(shí)施例提供的三角警示牌控制系統(tǒng)時(shí)，無線信道發(fā)出指令，無線通訊模組接收到相關(guān)指令后轉(zhuǎn)發(fā)給主控單元，主控單元控制供電模組對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置和警示裝置3提供電源，保證驅(qū)動(dòng)裝置按照需求運(yùn)動(dòng)以及警示裝置3按照需求亮滅。采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得三角警示牌裝置可以實(shí)現(xiàn)高度智能和自動(dòng)化控制，保證其遷移和警示效果，僅通過遠(yuǎn)程終端即可實(shí)現(xiàn)其全程操控，方便易用且控制精確度高。

值得一提的是，可以通過合理設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪2，當(dāng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪2不同步運(yùn)動(dòng)時(shí)即可實(shí)現(xiàn)該三角警示牌裝置的彎曲軌道運(yùn)行，當(dāng)汽車在彎道道路上發(fā)生故障時(shí)即可控制該裝置沿彎道運(yùn)行至法定距離處。同時(shí)，供電模組可以對(duì)供電電壓進(jìn)行合理控制，使得警示裝置3的亮度有一定的變化范圍，根據(jù)不同的環(huán)境采用不同的供電亮度，在保證警示效果的前提下可以有效節(jié)約電能。

為了優(yōu)化上述實(shí)施例中供電模組的使用效果，供電模組包括通過主控單元給驅(qū)動(dòng)裝置和警示裝置3供電的電池單元，以及用于將電池單元的電壓轉(zhuǎn)換為工作所需電壓的轉(zhuǎn)換單元，轉(zhuǎn)換單元分別和電池單元及主控單元連接。優(yōu)選通過轉(zhuǎn)換單元將電池單元的電壓轉(zhuǎn)換為工作所需電壓，保證對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置和警示裝置3的供電得到精確控制，同時(shí)也避免電壓過大導(dǎo)致裝置損壞。可以理解的是，當(dāng)設(shè)有后向照明led8以及爆閃led9時(shí)，電池單元還可用于給上述二者分別或同時(shí)供電。

本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例中，還包括設(shè)置于故障汽車中的外接電源，外接電源和轉(zhuǎn)換單元連接，轉(zhuǎn)換單元用于將外接電源的電壓轉(zhuǎn)換為工作所需電壓以及電池單元的充電電壓。優(yōu)選通過汽車自帶的儲(chǔ)電元器件作為外接電源實(shí)時(shí)給電池單元充電，避免需要使用三角警示牌裝置時(shí)發(fā)現(xiàn)電池單元剩余電量不足，以免三角警示牌裝置使用過程中斷電造成警示中斷帶來危險(xiǎn)。優(yōu)選通過轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換外接電源的電壓，避免造成電路損壞，同時(shí)還可以優(yōu)選轉(zhuǎn)換單元設(shè)有切斷結(jié)構(gòu)，當(dāng)三角警示牌裝置不使用時(shí)則可以通過切斷結(jié)構(gòu)切斷除主控單元外的所有供電，保證整個(gè)系統(tǒng)靜態(tài)狀態(tài)下的低耗電。

進(jìn)一步地，電池單元連接有充電控制單元，充電控制單元設(shè)有用于檢測電池單元剩余電量的檢測模塊和報(bào)警模塊，充電控制單元用于根據(jù)剩余電量切換電池單元充電時(shí)的快速補(bǔ)電、涓流補(bǔ)電和浮充補(bǔ)電模式；報(bào)警模塊用于在充電功能異常時(shí)發(fā)出報(bào)警信息。優(yōu)選通過充電控制單元切換電池單元的多種補(bǔ)電模式，保證合理的充電速度且不會(huì)對(duì)電池單元造成損傷。

值得一提的是，該控制系統(tǒng)可以優(yōu)選包括和報(bào)警模塊連接的自檢裝置，全程檢測整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，當(dāng)出現(xiàn)使用故障、元器件故障或者充電故障時(shí)及時(shí)控制報(bào)警模塊發(fā)出警報(bào)并切斷運(yùn)轉(zhuǎn)流程，方便用戶知悉具體問題并采取相應(yīng)策略，同時(shí)也避免發(fā)生危險(xiǎn)。

可以理解的是，遠(yuǎn)程連接具體為通過wifi信道、數(shù)字移動(dòng)通訊信道、全球定位系統(tǒng)信道或調(diào)頻臺(tái)信道等無線信道連接方式其中的一種或多種的組合，其中數(shù)字移動(dòng)通訊信道根據(jù)制式不同，又可以分為gprs、3g或4g，甚至更高世代的制式。當(dāng)采用wifi信道時(shí)，遠(yuǎn)程終端作為熱點(diǎn)服務(wù)器，直接向該裝置發(fā)出數(shù)據(jù)信號(hào)，該裝置接收到控制數(shù)據(jù)信號(hào)后執(zhí)行動(dòng)作或返回相關(guān)數(shù)據(jù)；當(dāng)采用gprs或3/4g數(shù)字移動(dòng)信道時(shí)，遠(yuǎn)程終端先通過云端服務(wù)器建立與該裝置的連接信道，然后通過該信道向該裝置發(fā)出數(shù)據(jù)信號(hào)，該裝置接收到數(shù)據(jù)信號(hào)后執(zhí)行動(dòng)作并返回相關(guān)數(shù)據(jù)；當(dāng)采用無線調(diào)頻臺(tái)作為信道時(shí)，需要在遠(yuǎn)程終端上外接調(diào)頻發(fā)射模塊，外接調(diào)頻發(fā)射模塊接收智能數(shù)字終端指令，并通過調(diào)頻無線電波發(fā)送給該裝置上的接收模塊，運(yùn)動(dòng)裝置接收到數(shù)據(jù)信號(hào)后執(zhí)行動(dòng)作并返回相關(guān)數(shù)據(jù)。

當(dāng)然，控制裝置還可以優(yōu)選包括數(shù)據(jù)采集模塊，方便在遠(yuǎn)程終端上讀取位置信息，以便校準(zhǔn)最終放置位置，還可以采集運(yùn)轉(zhuǎn)信息以及故障信息，方便及時(shí)查看和處理或者存儲(chǔ)后方便事后根據(jù)實(shí)際需要讀取。同時(shí)，數(shù)據(jù)采集模塊還可以采集初始放置路徑信息，當(dāng)警示作用完成后三角警示牌裝置可以根據(jù)存儲(chǔ)的初始放置路徑信息自動(dòng)原路返回，省去了重復(fù)操控的步驟。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

還需要說明的是，在本說明書中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。