本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)汽車(chē)真空制動(dòng)用漏氣檢測(cè)及緊急制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在汽車(chē)行駛過(guò)程中，制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性直接關(guān)系到汽車(chē)的行駛安全。在電動(dòng)汽車(chē)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)替換了發(fā)動(dòng)機(jī)，沒(méi)有可供助力器使用的真空源，即不能產(chǎn)生助力的作用。此時(shí)的真空助力器不能為駕駛者提供必要助力保證，而電動(dòng)真空泵通過(guò)傳感器的檢測(cè)以及邏輯的判斷，能很好地解決這種難題。但是目前電動(dòng)汽車(chē)真空系統(tǒng)漏氣很難檢測(cè)，有些通過(guò)真空泵的工作時(shí)間和間歇時(shí)間在確定系統(tǒng)是否漏氣，此種方案存在檢測(cè)不準(zhǔn)確容易誤報(bào)，檢測(cè)效率低，檢測(cè)結(jié)果滯后等缺點(diǎn)，當(dāng)檢測(cè)到真空漏氣時(shí)并沒(méi)有采取緊急措施處理，保證行車(chē)安全。這些缺點(diǎn)影響車(chē)輛制動(dòng)的可靠性，也影響車(chē)輛的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)置合理且使用穩(wěn)定性好的電動(dòng)汽車(chē)真空制動(dòng)用漏氣檢測(cè)及緊急制動(dòng)系統(tǒng)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是一種電動(dòng)汽車(chē)真空制動(dòng)用漏氣檢測(cè)及緊急制動(dòng)系統(tǒng)，包括整車(chē)控制器、與所述整車(chē)控制器相連接的電機(jī)控制器和與所述電機(jī)控制器相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還包括與所述整車(chē)控制器相連接的車(chē)速信號(hào)采集傳感器、與所述整車(chē)控制器相連接的真空壓力傳感器、與所述整車(chē)控制器相連接的真空泵、與所述整車(chē)控制器相連接的制動(dòng)踏板開(kāi)度傳感器和與所述整車(chē)控制器相連接的組合儀表，包括以下步驟；

步驟a，所述制動(dòng)踏板開(kāi)度傳感器采集開(kāi)度信號(hào)并傳送至整車(chē)控制器，由整車(chē)控制器計(jì)算出開(kāi)度信號(hào)變化率；

步驟b，所述真空壓力傳感器采集真空壓力信號(hào)并傳送至整車(chē)控制器，由整車(chē)控制器計(jì)算出壓力信號(hào)變化率；

步驟c，所述整車(chē)控制器采集真空泵轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，并由整車(chē)控制器計(jì)算出抽真空的速率；

步驟d，整車(chē)控制器比較制動(dòng)踏板開(kāi)度信號(hào)及開(kāi)度信號(hào)變化率，同時(shí)比比較真空壓力信號(hào)及壓力信號(hào)變化率，并通過(guò)真空泵的抽真空速率判斷是否存在真空系統(tǒng)漏氣，并對(duì)漏氣進(jìn)行區(qū)分評(píng)級(jí)；

步驟e，如果漏氣級(jí)別較低，此時(shí)整車(chē)控制器發(fā)送數(shù)據(jù)給組合儀表，并在組合儀表上顯示漏氣等級(jí)，并由整車(chē)控制器發(fā)生降速信號(hào)給電機(jī)控制器，從而使電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)降速；

步驟f，如果漏氣級(jí)別較高，此時(shí)整車(chē)控制器發(fā)送數(shù)據(jù)給組合儀表，同步通過(guò)聲光的頻率報(bào)警以提示駕駛員，在15s內(nèi)整車(chē)控制器未檢測(cè)到制動(dòng)踏板動(dòng)作，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)施加反力矩降低車(chē)速至直停車(chē)。

在所述步驟d中，當(dāng)整車(chē)控制器沒(méi)有收到制動(dòng)踏板的開(kāi)度信號(hào)時(shí)，此時(shí)收到真空壓力信號(hào)并且真空壓力降低時(shí)，此時(shí)確認(rèn)真空系統(tǒng)漏氣。

在步驟d中，當(dāng)確認(rèn)真空系統(tǒng)漏氣時(shí)，整車(chē)控制器根據(jù)壓力降低的變化率，確定漏氣速率，并將漏氣速率與真空泵的最大抽真空速率進(jìn)行比較，如果漏氣速率小于抽真空速率，則判斷為漏氣等為i級(jí)，此時(shí)執(zhí)行步驟e；

如果漏氣速率大于抽真空速率，則判斷為漏氣等級(jí)為ii級(jí)，此時(shí)執(zhí)行步驟f。

在步驟d中，當(dāng)檢測(cè)到有制動(dòng)踏板開(kāi)度信號(hào)及開(kāi)度變化率時(shí)，判斷真空系統(tǒng)漏氣由以下公式得出

v1/v2＜1？，如果小于1則判斷為漏氣；

v2/(v1-v3)＜1？，如果小于1則判斷為漏氣；

其中v1為計(jì)算出的真空壓力上升速率，v2為真空壓力傳感器檢測(cè)到的真空壓力上升速率；v3為根據(jù)制動(dòng)踏板開(kāi)度信號(hào)及開(kāi)度變化率計(jì)算得到的真空壓力下降速率。

速率v1、v2、v3在相同時(shí)間t0-t1內(nèi)對(duì)時(shí)間t的積分得到對(duì)應(yīng)的壓力損失值k1、k2和k3，設(shè)k1-k2＝δka，k2-(k1-k3)＝δkb，真空泵在時(shí)間段t0-t1內(nèi)以最大速率抽真空對(duì)時(shí)間t的積分為kc，當(dāng)δka或δkb小于kc時(shí)，vcu確定為嚴(yán)重漏氣故障，故障等級(jí)為ii級(jí)，執(zhí)行步驟f。

本發(fā)明具有積極的效果：本發(fā)明通過(guò)采集車(chē)速信號(hào)、制動(dòng)踏板開(kāi)度信號(hào)、制度踏板開(kāi)度變化力、真空壓力信號(hào)、真空壓力變化率等，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)真空儲(chǔ)氣系統(tǒng)的漏氣狀態(tài)，并根據(jù)漏氣狀態(tài)和嚴(yán)重性確定是否采取緊急處理措施，保證行車(chē)安全，真空系統(tǒng)漏氣檢測(cè)的實(shí)時(shí)性高，檢測(cè)的準(zhǔn)確度、靈敏度高；漏氣嚴(yán)重度分級(jí)，根據(jù)分級(jí)采取不同的安全措施保障行車(chē)安全；整體設(shè)置合理，使用穩(wěn)定性好，適用性強(qiáng)且實(shí)用性好。

附圖說(shuō)明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明步驟示意圖。

具體實(shí)施方式

(實(shí)施例1)

圖1和圖2顯示了本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式，其中圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明步驟示意圖。

見(jiàn)圖1和圖2，一種電動(dòng)汽車(chē)真空制動(dòng)用漏氣檢測(cè)及緊急制動(dòng)系統(tǒng)，包括整車(chē)控制器1、與所述整車(chē)控制器1相連接的電機(jī)控制器2和與所述電機(jī)控制器2相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，還包括與所述整車(chē)控制器1相連接的車(chē)速信號(hào)采集傳感器4、與所述整車(chē)控制器1相連接的真空壓力傳感器5、與所述整車(chē)控制器1相連接的真空泵6、與所述整車(chē)控制器1相連接的制動(dòng)踏板開(kāi)度傳感器7和與所述整車(chē)控制器1相連接的組合儀表8，包括以下步驟；

步驟a，所述制動(dòng)踏板開(kāi)度傳感器采集開(kāi)度信號(hào)并傳送至整車(chē)控制器，由整車(chē)控制器計(jì)算出開(kāi)度信號(hào)變化率；

步驟b，所述真空壓力傳感器采集真空壓力信號(hào)并傳送至整車(chē)控制器，由整車(chē)控制器計(jì)算出壓力信號(hào)變化率；

步驟c，所述整車(chē)控制器采集真空泵轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，并由整車(chē)控制器計(jì)算出抽真空的速率；

步驟d，整車(chē)控制器比較制動(dòng)踏板開(kāi)度信號(hào)及開(kāi)度信號(hào)變化率，同時(shí)比比較真空壓力信號(hào)及壓力信號(hào)變化率，并通過(guò)真空泵的抽真空速率判斷是否存在真空系統(tǒng)漏氣，并對(duì)漏氣進(jìn)行區(qū)分評(píng)級(jí)；

步驟e，如果漏氣級(jí)別較低，此時(shí)整車(chē)控制器發(fā)送數(shù)據(jù)給組合儀表，并在組合儀表上顯示漏氣等級(jí)，并由整車(chē)控制器發(fā)生降速信號(hào)給電機(jī)控制器，從而使電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)降速；

步驟f，如果漏氣級(jí)別較高，此時(shí)整車(chē)控制器發(fā)送數(shù)據(jù)給組合儀表，同步通過(guò)聲光的頻率報(bào)警以提示駕駛員，在15s內(nèi)整車(chē)控制器未檢測(cè)到制動(dòng)踏板動(dòng)作，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)施加反力矩降低車(chē)速至直停車(chē)。

在所述步驟d中，當(dāng)整車(chē)控制器沒(méi)有收到制動(dòng)踏板的開(kāi)度信號(hào)時(shí)，此時(shí)收到真空壓力信號(hào)并且真空壓力降低時(shí)，此時(shí)確認(rèn)真空系統(tǒng)漏氣。

在步驟d中，當(dāng)確認(rèn)真空系統(tǒng)漏氣時(shí)，整車(chē)控制器根據(jù)壓力降低的變化率，確定漏氣速率，并將漏氣速率與真空泵的最大抽真空速率進(jìn)行比較，如果漏氣速率小于抽真空速率，則判斷為漏氣等為i級(jí)，此時(shí)執(zhí)行步驟e；

如果漏氣速率大于抽真空速率，則判斷為漏氣等級(jí)為ii級(jí)，此時(shí)執(zhí)行步驟f。

在步驟d中，當(dāng)檢測(cè)到有制動(dòng)踏板開(kāi)度信號(hào)及開(kāi)度變化率時(shí)，判斷真空系統(tǒng)漏氣由以下公式得出

v1/v2＜1？，如果小于1則判斷為漏氣；

v2/(v1-v3)＜1？，如果小于1則判斷為漏氣；

其中v1為計(jì)算出的真空壓力上升速率，v2為真空壓力傳感器檢測(cè)到的真空壓力上升速率；v3為根據(jù)制動(dòng)踏板開(kāi)度信號(hào)及開(kāi)度變化率計(jì)算得到的真空壓力下降速率。

速率v1、v2、v3在相同時(shí)間t0-t1內(nèi)對(duì)時(shí)間t的積分得到對(duì)應(yīng)的壓力損失值k1、k2和k3，設(shè)k1-k2＝δka，k2-(k1-k3)＝δkb，真空泵在時(shí)間段t0-t1內(nèi)以最大速率抽真空對(duì)時(shí)間t的積分為kc，當(dāng)δka或δkb小于kc時(shí)，vcu確定為嚴(yán)重漏氣故障，故障等級(jí)為ii級(jí)，執(zhí)行步驟f。

采集車(chē)速信號(hào)、制動(dòng)踏板開(kāi)度信號(hào)、制動(dòng)踏板開(kāi)度變化率、真空壓力信號(hào)、真空壓力變化率等，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)真空儲(chǔ)氣系統(tǒng)的漏氣狀態(tài)，并根據(jù)漏氣狀態(tài)和嚴(yán)重性確定是否采取緊急處理措施，保證行車(chē)安全。通過(guò)比較真空壓力的變化率和制動(dòng)踏板開(kāi)度的變化率可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)真空系統(tǒng)是否存在漏氣，漏氣的嚴(yán)重程度，讓駕駛員可以實(shí)時(shí)了解真空狀態(tài)，保證車(chē)輛行駛安全。具有以下有益效果：真空系統(tǒng)漏氣檢測(cè)的實(shí)時(shí)性高，檢測(cè)的準(zhǔn)確度、靈敏度高；漏氣嚴(yán)重度分級(jí)，根據(jù)分級(jí)采取不同的安全措施保障行車(chē)安全；實(shí)時(shí)提醒駕駛員真空狀態(tài)，聲光報(bào)警提示效果明顯。

本發(fā)明通過(guò)采集車(chē)速信號(hào)、制動(dòng)踏板開(kāi)度信號(hào)、制度踏板開(kāi)度變化力、真空壓力信號(hào)、真空壓力變化率等，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)真空儲(chǔ)氣系統(tǒng)的漏氣狀態(tài)，并根據(jù)漏氣狀態(tài)和嚴(yán)重性確定是否采取緊急處理措施，保證行車(chē)安全，整體設(shè)置合理，使用穩(wěn)定性好，適用性強(qiáng)且實(shí)用性好。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。