本發(fā)明涉及汽車安全駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及共享汽車安全駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于判斷駕駛?cè)藛T駕駛權(quán)限的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著中國(guó)汽車化進(jìn)程的發(fā)展，汽車尾氣污染和車輛過(guò)多產(chǎn)生的道路擁堵等問(wèn)題越來(lái)越突出，如何通過(guò)提高人們的出行效率和同時(shí)降低日常的用車成本成為了當(dāng)今汽車行業(yè)亟待解決的問(wèn)題。“汽車共享”最早出現(xiàn)于上個(gè)世紀(jì)40年代，從20世紀(jì)70年代開始，歐美的許多國(guó)家便開始仿效這種汽車共享的模式，這一概念一經(jīng)出現(xiàn)就得到了百姓和政府的廣泛認(rèn)同并蓬勃發(fā)展。“汽車共享”作為一種日常的用車服務(wù)方式，它比傳統(tǒng)的租車業(yè)務(wù)在時(shí)間上更靈活、在空間上更分散、在費(fèi)用上更低廉。與傳統(tǒng)租賃相比，汽車共享的方式能夠有效降低了租車費(fèi)用，簡(jiǎn)化繁瑣的租車手續(xù)，用戶只需通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)或手機(jī)即可預(yù)訂。以汽車共享的模式運(yùn)營(yíng)，有助于提高汽車的使用效率，減輕城市道路交通擁擠，大幅提高汽車和停車位的使用效率，控制城市汽車總的保有量，減少城市二氧化碳的排放。

中國(guó)專利(公布號(hào)為cn105480192a)公開了一種車輛使用權(quán)共享裝置、控制裝置及智能汽車，其中，該專利的共享裝置包括：信息接收模塊，用于接收車輛使用權(quán)申請(qǐng)者的車輛使用權(quán)申請(qǐng)信息和車主的車輛授權(quán)結(jié)果信息；授權(quán)數(shù)據(jù)生成模塊，用于在接收到車主同意的車輛授權(quán)結(jié)果信息后，將預(yù)先存儲(chǔ)的車輛使用權(quán)申請(qǐng)者的特征信息與車輛信息相關(guān)聯(lián)，生成授權(quán)數(shù)據(jù)；信息發(fā)送模塊，用于在車輛使用權(quán)申請(qǐng)者的身份信息驗(yàn)證通過(guò)時(shí)，將車輛使用權(quán)申請(qǐng)信息發(fā)出；在接收到車輛授權(quán)結(jié)果信息時(shí)，將車輛授權(quán)結(jié)果信息發(fā)出；以及將授權(quán)數(shù)據(jù)發(fā)出。該專利提供的車輛使用權(quán)共享裝置實(shí)現(xiàn)了車輛快速可靠的共享，優(yōu)化了出行模式，提高了出行體驗(yàn)和效率。

然而，共享汽車技術(shù)在推廣過(guò)程中，至少還有如下三個(gè)重要的技術(shù)問(wèn)題需要解決：第一，在車輛點(diǎn)火之前如何判斷該人員是否真實(shí)具備車輛駕駛能力，進(jìn)而決定是否向其提供車輛駕駛許可。第二，對(duì)于具有駕駛權(quán)限的用戶，如何進(jìn)行甄別并為其提供與其駕駛能力相匹配的駕駛權(quán)限。第三，對(duì)于具有駕駛權(quán)限的用戶，在車輛使用過(guò)程中出現(xiàn)例如是生理疾病、共享汽車故障等突發(fā)狀況時(shí)，如何確保用戶安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了限制或禁止不具備駕駛能力的人員使用共享汽車，并為具有駕駛權(quán)限的用戶提供與其駕駛能力相匹配的駕駛權(quán)限，本發(fā)明提供了一種用于判斷駕駛?cè)藛T駕駛權(quán)限的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)至少包括由非特定用戶攜帶的呈智能通信設(shè)備形式的移動(dòng)端和安裝有車載設(shè)備的車輛裝置，該系統(tǒng)通過(guò)利用所述移動(dòng)端與至少具有識(shí)別模塊、第一鑒權(quán)模塊、第二鑒權(quán)模塊和第三鑒權(quán)模塊的所述車載設(shè)備的數(shù)據(jù)交互來(lái)判斷用戶對(duì)共享汽車的使用權(quán)限。優(yōu)選地，識(shí)別模塊基于所述移動(dòng)端的觸發(fā)訪問(wèn)而啟動(dòng)并基于所述用戶的個(gè)人信息生成第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)，第一鑒權(quán)模塊在所述第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)處于預(yù)設(shè)閾值之內(nèi)啟動(dòng)并基于所述用戶的歷史駕駛信息和實(shí)時(shí)生理信息來(lái)生成第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)，第二鑒權(quán)模塊在所述第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)處于預(yù)設(shè)閾值之內(nèi)啟動(dòng)并向所述用戶展示模擬道路信息并基于收集的所述用戶的反饋信息來(lái)生成反映其實(shí)際駕駛能力的第三風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)，第三鑒權(quán)模塊基于所述第一、第二和第三風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)生成的第四風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)來(lái)評(píng)估所述用戶的安全駕駛等級(jí)并基于所述安全駕駛等級(jí)確定所述用戶在使用共享汽車時(shí)的駕駛權(quán)限。優(yōu)選地，車載設(shè)備還具有無(wú)線聯(lián)網(wǎng)單元以執(zhí)行定位和用戶登錄的進(jìn)入控制系統(tǒng)，所述車載設(shè)備還具有含有存儲(chǔ)單元的中控系統(tǒng)。所述系統(tǒng)經(jīng)進(jìn)入控制系統(tǒng)和中控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶駕駛權(quán)限的判斷，從而無(wú)需對(duì)車輛進(jìn)行硬件改造或添設(shè)更新的設(shè)備。

本發(fā)明的用于判斷駕駛?cè)藛T駕駛權(quán)限的系統(tǒng)通過(guò)對(duì)用戶的個(gè)人基本信息、歷史駕駛信息、生理狀態(tài)和實(shí)際駕駛能力進(jìn)行評(píng)估綜合計(jì)算用戶的安全駕駛等級(jí)并基于所述等級(jí)確定用戶的駕駛權(quán)限。通過(guò)本發(fā)明的系統(tǒng)，不僅可以確定與用戶實(shí)際駕駛能力相匹配的駕駛權(quán)限，還可以排除持有合法駕照和車輛使用許可的人員但實(shí)際不具備車輛駕駛能力的用戶，也可以排除在生理狀態(tài)上不具備車輛駕駛能力的用戶，從而提高共享汽車使用的安全性。

進(jìn)一步地，為了初步判斷用戶對(duì)共享汽車的使用權(quán)限，所述識(shí)別模塊基于所述用戶的個(gè)人信息生成第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)。優(yōu)選地，所述個(gè)人信息為年齡、視力、聽力、身高、體重、駕齡、疾病史、手臂力量、腿部力量等。所述第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)分為1、2、3、4、5級(jí)，級(jí)別越高，表示駕駛共享汽車時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)越高。更優(yōu)選地，所述識(shí)別模塊中具有經(jīng)統(tǒng)計(jì)分析而獲得的第一標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)，所述第一標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)中具有各信息的權(quán)重及評(píng)分，將用戶的個(gè)人信息與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行對(duì)比后即可得出第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)。

進(jìn)一步地，為了進(jìn)一步判斷用戶是否具備車輛使用能力，所述第一鑒權(quán)模塊至少包括第一存儲(chǔ)單元、生理信息檢測(cè)單元、第一分析單元和校正單元。其中，所述第一分析單元基于從所述第一存儲(chǔ)單元中讀取的用戶個(gè)人歷史駕駛信息和通過(guò)所述生理信息檢測(cè)單元檢測(cè)的用戶實(shí)時(shí)生理信息的分析結(jié)果采用加權(quán)法來(lái)生成所述第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)，所述校正單元在所述第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)處于預(yù)設(shè)閾值之內(nèi)時(shí)啟動(dòng)并通過(guò)提取用戶個(gè)人歷史駕駛信息和/或生理信息中的一個(gè)或多個(gè)指標(biāo)對(duì)所述第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)進(jìn)行校正。優(yōu)選地，所述校正單元提取的指標(biāo)例如是用戶的酒精含量、疲勞程度、心跳、血壓等對(duì)用戶安全駕駛具有重要影響的指標(biāo)。用于計(jì)算第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)的指標(biāo)較多，很可能在第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)等級(jí)而用戶的酒精含量、疲勞程度、心跳、血壓等指標(biāo)不符合駕駛條件的情況，為此進(jìn)一步對(duì)第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)進(jìn)行校正，以更準(zhǔn)確地判斷用戶是否具備車輛使用能力。

優(yōu)選地，所述第一存儲(chǔ)單元用于按照與用戶相關(guān)的方式存儲(chǔ)用戶的歷史駕駛信息。優(yōu)選地，所述歷史駕駛信息例如是用戶的違章信息、用戶歷史駕駛權(quán)限信息等。優(yōu)選地，生理信息檢測(cè)單元通過(guò)傳感器檢測(cè)用戶的坐姿、心跳、血壓、酒精含量、血糖、情緒狀態(tài)、疲勞程度中的一項(xiàng)或多項(xiàng)指標(biāo)。生理信息檢測(cè)單元檢測(cè)的指標(biāo)不限于此，還可以是可能會(huì)影響用戶實(shí)際駕駛能力的其余指標(biāo)。優(yōu)選地，所述第一分析單元基于從所述第一存儲(chǔ)單元中讀取的用戶個(gè)人歷史駕駛信息和通過(guò)所述生理信息檢測(cè)單元對(duì)用戶的坐姿、心跳、血壓、酒精含量、血糖、情緒狀態(tài)、疲勞程度中的一項(xiàng)或多項(xiàng)指標(biāo)的分析結(jié)果采用加權(quán)法計(jì)算所述第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)。更優(yōu)選地，所述第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)分為1、2、3、4、5級(jí)，級(jí)別越高，表示駕駛共享汽車時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)越高。第一鑒權(quán)模塊基于用戶的歷史駕駛信息和當(dāng)前的生理狀態(tài)的綜合分析能夠進(jìn)一步判斷用戶是否具備車輛使用能力。

進(jìn)一步地，為了檢測(cè)用戶登車狀態(tài)時(shí)的車輛實(shí)際駕駛能力，所述第二鑒權(quán)模塊向用戶展示由聲音、圖像和/或視頻組成的模擬道路信息并基于收集的所述用戶的反饋信息來(lái)生成反映其實(shí)際駕駛能力的第三風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)。更優(yōu)選地，所述第三風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)分為1、2、3、4、5級(jí)，級(jí)別越高，表示駕駛共享汽車時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)越高。優(yōu)選地，所述第二鑒權(quán)模塊啟動(dòng)之時(shí)，與車輛裝置的制動(dòng)控制單元、加速度控制單元和轉(zhuǎn)向控制單元建立連接，而點(diǎn)火控制單元和駐車控制單元受到保護(hù)以不接受任何指令的狀態(tài)設(shè)置。即此時(shí)在所述用戶接受測(cè)試時(shí)踩踏制動(dòng)踏板或油門踏板時(shí)，所述第二鑒權(quán)模塊經(jīng)由can總線和obd接口主動(dòng)或被動(dòng)地偵測(cè)到制動(dòng)控制單元、加速度控制單元、轉(zhuǎn)向控制單元的變化數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述模擬道路信息包含至少一個(gè)駕駛場(chǎng)景，所述駕駛場(chǎng)景按照使得能夠檢測(cè)所述用戶的實(shí)際駕駛水平的方式設(shè)置并以隨機(jī)的或者可選擇的方式推送至所述第二鑒權(quán)模塊的顯示單元。所述反饋信息包括但不限于所述用戶的眼部信息、面部信息、體溫信息、血壓信息、脈搏信息、手部信息、腳部信息、頭部信息。通過(guò)向用戶展示模擬道路交通狀況來(lái)測(cè)試所述用戶的駕駛能力，可進(jìn)一步判斷所述用戶是否具備車輛實(shí)際駕駛能力。

優(yōu)選地，所述第二鑒權(quán)模塊呈智能終端形式，例如是平板電腦、智能手機(jī)。所述共享汽車上配備有相同類型的數(shù)據(jù)接口。所述第二鑒權(quán)模塊以有線或無(wú)線的方式連接至所述數(shù)據(jù)接口。更優(yōu)選地，所述第二鑒權(quán)模塊與obd接口建立連接，進(jìn)而使得所述第二鑒權(quán)模塊能夠通過(guò)obd接口介入can總線讀取各個(gè)控制單元的數(shù)據(jù)和狀態(tài)。更優(yōu)選地，所述第二鑒權(quán)模塊以有線方式連接至所述數(shù)據(jù)接口。采用有線連接方式一是可以確保設(shè)備不可丟失，二是可以解決所述第二鑒權(quán)模塊的供電問(wèn)題，三是在大量數(shù)據(jù)交互時(shí)可提高交互效率。所述用于判斷駕駛?cè)藛T駕駛權(quán)限的系統(tǒng)通過(guò)增設(shè)例如是平板電腦、智能手機(jī)的觸摸屏式人機(jī)交互設(shè)備來(lái)用以實(shí)現(xiàn)在用戶與車輛裝置間直接建立獨(dú)立于所述進(jìn)入控制系統(tǒng)之外的至少一個(gè)鑒權(quán)系統(tǒng)，經(jīng)獨(dú)立的鑒權(quán)系統(tǒng)進(jìn)行鑒權(quán)，可判斷用戶是否具備車輛實(shí)際駕駛能力。

進(jìn)一步地，為了加快對(duì)用戶駕駛權(quán)限的判斷，縮短授權(quán)時(shí)間，所述第二鑒權(quán)模塊還被配置為基于所述第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)和/或第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)的等級(jí)來(lái)調(diào)整對(duì)所述用戶的測(cè)試時(shí)間。其中，所述第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)或第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)為一級(jí)時(shí)，所述第二鑒權(quán)模塊縮短所述測(cè)試時(shí)間。所述第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)或第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)為二級(jí)時(shí)，所述第二鑒權(quán)模塊按照正常設(shè)置時(shí)間測(cè)試。所述第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)或第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)為三級(jí)時(shí)，所述第二鑒權(quán)模塊延長(zhǎng)所述測(cè)試時(shí)間。所述第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)或第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)為四級(jí)及以上時(shí)，所述第二鑒權(quán)模塊拒絕啟動(dòng)。

進(jìn)一步地，為了鼓勵(lì)用戶在使用共享汽車期間對(duì)安全的重視，所述第三鑒權(quán)模塊還被配置為將所述第一、第二、第三和/或第四風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)按照與所述用戶在使用共享汽車期間所體現(xiàn)的駕駛風(fēng)格相關(guān)的方式在顯示裝置上顯示，并在所述用戶完成對(duì)共享汽車的使用之后的結(jié)算期間，基于所述第一、第二、第三和/或第四風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)以及所述用戶在此期間的駕駛風(fēng)格而向結(jié)算系統(tǒng)發(fā)送費(fèi)率優(yōu)惠參數(shù)，同時(shí)將該優(yōu)惠參數(shù)以數(shù)字方式在顯示裝置上展示給該用戶。本發(fā)明通過(guò)將評(píng)估的用戶風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)與訂單價(jià)格進(jìn)行關(guān)聯(lián)，從而可以在一定程度上約束不良駕駛行為，鼓勵(lì)用戶養(yǎng)成良好的駕駛習(xí)慣，提高共享汽車使用的安全性。

進(jìn)一步地，為了降低共享汽車使用時(shí)造成的交通事故，本發(fā)明對(duì)用戶的生理狀況和共享汽車的使用狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并基于監(jiān)控結(jié)果更新用戶的駕駛權(quán)限。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)基于所述第四風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)確定所述用戶具有駕駛權(quán)限并對(duì)所述用戶授權(quán)后，所述第一鑒權(quán)模塊采集所述車輛裝置的點(diǎn)火控制單元、駐車控制單元、制動(dòng)控制單元、加速度控制單元和/或轉(zhuǎn)向控制單元的變化數(shù)據(jù)以及所述用戶的生理指標(biāo)變化數(shù)據(jù)來(lái)更新所述第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)，并且基于更新后的第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)來(lái)更新反映所述用戶安全駕駛概率的第四風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)并通過(guò)更新后的第四風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)來(lái)調(diào)整所述用戶的駕駛權(quán)限。優(yōu)選地，調(diào)整用戶授權(quán)包括但不限于判斷是否對(duì)用戶授權(quán)、取消已授權(quán)用戶的駕駛權(quán)限以及對(duì)已授權(quán)用戶駕駛權(quán)限的更新。所述駕駛權(quán)限例如是駕駛速度、駕駛路線、駕駛時(shí)間等?；隈{駛權(quán)限判斷是否對(duì)用戶授權(quán)，并且使用戶按照其授權(quán)的駕駛權(quán)限使用共享汽車，有利于提高用戶在共享汽車使用時(shí)的安全性。

進(jìn)一步地，為了更準(zhǔn)確地區(qū)分各用戶的駕駛權(quán)限，所述第三鑒權(quán)模塊還被配置為基于所述用戶的駕駛權(quán)限將其至少歸類至正常型用戶、限制型用戶或危險(xiǎn)型用戶。優(yōu)選地，所述正常型用戶擁有對(duì)所述車輛裝置的全部控制能力。所述限制型用戶擁有與其駕駛權(quán)限相匹配的對(duì)所述車輛裝置的控制能力，例如，所述限制型用戶在使用共享汽車時(shí)的車速不允許超過(guò)80km/h、不能急轉(zhuǎn)彎、不允許行駛?cè)缡谴ú鼐€等的高風(fēng)險(xiǎn)路線。優(yōu)選地，為了提高限制型用戶使用共享汽車的安全性，基于其駕駛權(quán)限預(yù)先對(duì)所述車輛裝置的點(diǎn)火控制單元、駐車控制單元、制動(dòng)控制單元、加速度控制單元和/或轉(zhuǎn)向控制單元進(jìn)行調(diào)整并在導(dǎo)航系統(tǒng)中將所述用戶的限制路線隱藏，并且在所述駕駛?cè)藛T行駛過(guò)程中對(duì)其駕駛行為進(jìn)行監(jiān)控和/或糾正。所述危險(xiǎn)型用戶不具有對(duì)所述車輛裝置的控制能力。對(duì)于危險(xiǎn)性用戶，所述用于判斷駕駛?cè)藛T駕駛權(quán)限的系統(tǒng)直接將車輛裝置鎖定并進(jìn)行報(bào)警。所述系統(tǒng)通過(guò)二次利用車載設(shè)備與定位設(shè)備，而無(wú)需對(duì)車輛裝置本身進(jìn)行改造，通用性較高，成本較低。

進(jìn)一步地，基于更新后的第四風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)確定所述用戶的駕駛權(quán)限發(fā)生變化之時(shí)，以適應(yīng)于所述用戶駕駛權(quán)限的方式來(lái)調(diào)整所述車輛裝置的點(diǎn)火控制單元、駐車控制單元、制動(dòng)控制單元、加速度控制單元、轉(zhuǎn)向控制單元和/或?qū)Ш较到y(tǒng)，并且在所述用戶調(diào)整至危險(xiǎn)型用戶之時(shí)，以自動(dòng)駕駛手段迫使所述車輛裝置停放在安全位置的方式啟動(dòng)自動(dòng)駕駛模塊并等待救援。所述用戶調(diào)整至危險(xiǎn)型用戶時(shí)，表示其出現(xiàn)了不適于繼續(xù)駕駛共享汽車的情況，此時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)駕駛模塊將共享汽車在就近的安全位置停下，從而保障車上人員安全及道路通暢。

優(yōu)選地，所述車載設(shè)備還包括有自動(dòng)駕駛模塊和自動(dòng)巡航模塊，所述自動(dòng)巡航模塊用以監(jiān)控共享汽車行駛過(guò)程中的交通狀況并在所述交通狀況出現(xiàn)異常時(shí)按照確保用戶安全的方式更改用戶駕駛權(quán)限并啟動(dòng)所述自動(dòng)駕駛模塊。所述交通狀況異常例如是堵車、道路周圍環(huán)境異常、共享汽車行駛至危險(xiǎn)區(qū)域，后方車輛快速逼近等，此時(shí)，系統(tǒng)基于自動(dòng)巡航模塊采集的信息調(diào)整用戶駕駛權(quán)限并啟動(dòng)自動(dòng)駕駛模塊。例如是，共享汽車行駛至危險(xiǎn)區(qū)域，系統(tǒng)取消用戶駕駛權(quán)限，由自動(dòng)駕駛模塊將共享汽車停放在安全區(qū)域。如此可確保用戶在使用共享汽車期間的安全性。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)駕駛模塊至少包括通信單元、車輛駕駛數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)分析單元和車輛控制單元。其中，所述車輛駕駛數(shù)據(jù)采集單元經(jīng)can總線和obd接口主動(dòng)或被動(dòng)地偵測(cè)共享汽車實(shí)時(shí)駕駛數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)分析單元。所述數(shù)據(jù)分析單元利用所述通信單元獲取共享汽車的導(dǎo)航行駛路線并獲取路線中各路口的位置信息以及各條道路的道路方向，進(jìn)而根據(jù)車輛駕駛數(shù)據(jù)校正當(dāng)前所在的道路方向并將校正的數(shù)據(jù)傳送至車輛控制單元，所述車輛控制單元利用校正后的道路方向來(lái)校準(zhǔn)車輛的行駛方向并將共享汽車在就近的安全位置停下。所述自動(dòng)駕駛模塊可在危險(xiǎn)情況下啟動(dòng)將所述共享汽車在就近的安全位置停下以確保車上人員安全。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的用于判斷駕駛?cè)藛T駕駛權(quán)限的系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式模塊示意圖。

附圖標(biāo)記列表

10：移動(dòng)端20：車輛裝置

30：識(shí)別模塊40：第一鑒權(quán)模塊

50：第二鑒權(quán)模塊60：第三鑒權(quán)模塊

70：監(jiān)控模塊80：自動(dòng)駕駛模塊

90：自動(dòng)巡航模塊401：第一存儲(chǔ)單元

402：生理信息檢測(cè)單元403：第一分析單元

404：校正單元801：通信單元

802：車輛駕駛數(shù)據(jù)采集單元803：數(shù)據(jù)分析單元

804：車輛控制單元

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明用于判斷駕駛?cè)藛T駕駛權(quán)限的系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式模塊示意圖。如圖1所示，本發(fā)明用于判斷駕駛?cè)藛T駕駛權(quán)限的系統(tǒng)至少包括移動(dòng)端10、安裝有車載設(shè)備的車輛裝置20。車載設(shè)備至少包括識(shí)別模塊30、第一鑒權(quán)模塊40、第二鑒權(quán)模塊50、第三鑒權(quán)模塊60和監(jiān)控模塊70。識(shí)別模塊30經(jīng)移動(dòng)端10觸發(fā)訪問(wèn)而啟動(dòng)并以允許用戶在預(yù)設(shè)權(quán)限內(nèi)對(duì)車輛裝置20進(jìn)行操作的方式啟動(dòng)用于判斷駕駛?cè)藛T駕駛權(quán)限的系統(tǒng)。識(shí)別模塊30還基于用戶的個(gè)人信息生成第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)。第一鑒權(quán)模塊40在第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)處于預(yù)設(shè)閾值之內(nèi)啟動(dòng)并基于用戶的歷史駕駛信息和實(shí)時(shí)生理信息來(lái)生成第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)。優(yōu)選地，預(yù)設(shè)閾值為第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)為3級(jí)及以內(nèi)。第二鑒權(quán)模塊50在第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)處于預(yù)設(shè)閾值之內(nèi)啟動(dòng)并通過(guò)向用戶展示模擬道路信息并收集用戶的反饋信息來(lái)生成反映其實(shí)際駕駛能力的第三風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)。優(yōu)選地，預(yù)設(shè)閾值為第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)為3級(jí)及以內(nèi)。第三鑒權(quán)模塊60基于第一、第二和第三風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)生成的第四風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)來(lái)評(píng)估用戶的安全駕駛等級(jí)并基于安全駕駛等級(jí)確定用戶在使用共享汽車時(shí)的駕駛權(quán)限。下面具體介紹本發(fā)明的用于判斷駕駛?cè)藛T駕駛權(quán)限的系統(tǒng)各模塊的結(jié)構(gòu)和功能。

根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，識(shí)別模塊30通過(guò)移動(dòng)端10的觸發(fā)訪問(wèn)而啟動(dòng)。移動(dòng)端10可以是智能手環(huán)、智能手表、智能手機(jī)、平板電腦等。優(yōu)選地，移動(dòng)端10通過(guò)掃描二維碼或射頻識(shí)別技術(shù)來(lái)觸發(fā)訪問(wèn)識(shí)別模塊30。經(jīng)啟動(dòng)后的識(shí)別模塊30以允許用戶在預(yù)設(shè)權(quán)限內(nèi)對(duì)車輛裝置20進(jìn)行操作的方式啟動(dòng)用于判斷駕駛?cè)藛T駕駛權(quán)限的系統(tǒng)。優(yōu)選地，預(yù)設(shè)權(quán)限例如是允許用戶調(diào)整座椅位置、調(diào)整后視鏡位置、以低速挪動(dòng)車輛、開啟導(dǎo)航系統(tǒng)、輸入個(gè)人信息等。識(shí)別模塊30為啟動(dòng)用于判斷駕駛?cè)藛T駕駛權(quán)限的系統(tǒng)的鑰匙，通過(guò)移動(dòng)端10的觸發(fā)訪問(wèn)而啟動(dòng)，方便用戶使用共享汽車，為車輛共享提供了基礎(chǔ)。

根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，為了初步判斷用戶對(duì)共享汽車的使用權(quán)限，識(shí)別模塊30基于移動(dòng)端10的觸發(fā)訪問(wèn)而啟動(dòng)并基于用戶的個(gè)人信息生成第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)。優(yōu)選地，用戶的個(gè)人信息為年齡、視力、聽力、身高、體重、駕齡、疾病史、手臂力量、腿部力量等，通過(guò)對(duì)用戶個(gè)人信息的判斷來(lái)生成第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)。更優(yōu)選地，第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)分為1、2、3、4、5級(jí)，級(jí)別越高，表示駕駛共享汽車時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)越高。識(shí)別模塊30中具有經(jīng)統(tǒng)計(jì)分析而獲得的第一標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)，第一標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)中具有各信息的權(quán)重及評(píng)分，將用戶的個(gè)人信息與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行對(duì)比后即可得出第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)。

根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，第一鑒權(quán)模塊40不僅用于在用于判斷駕駛?cè)藛T駕駛權(quán)限的系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)計(jì)算用戶的第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)，還用于在共享汽車使用過(guò)程中對(duì)用戶的生理狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并基于監(jiān)控結(jié)果更新第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)。再次參見(jiàn)圖1，第一鑒權(quán)模塊40包括第一存儲(chǔ)單元401，生理信息檢測(cè)單元402、第一分析單元403和校正單元404。第一鑒權(quán)模塊40基于用戶的歷史駕駛信息和當(dāng)前的生理狀態(tài)來(lái)生成第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)。

根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，第一存儲(chǔ)單元401用于按照與用戶相關(guān)的方式存儲(chǔ)用戶的歷史駕駛信息。優(yōu)選地，歷史駕駛信息例如是用戶的違章信息、用戶歷史駕駛權(quán)限信息等。優(yōu)選地，第一存儲(chǔ)單元401中的數(shù)據(jù)基于在共享汽車使用過(guò)程中，第一鑒權(quán)模塊通過(guò)can總線和obd接口獲取的點(diǎn)火控制單元、駐車控制單元、制動(dòng)控制單元、加速度控制單元和/或轉(zhuǎn)向控制單元的變化數(shù)據(jù)而更新。

根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，生理信息檢測(cè)單元402通過(guò)傳感器檢測(cè)用戶的坐姿、心跳、血壓、酒精含量、血糖、情緒狀態(tài)、疲勞程度中的一項(xiàng)或多項(xiàng)指標(biāo)。生理信息檢測(cè)單元402檢測(cè)的指標(biāo)不限于此，還可以是可能會(huì)影響用戶實(shí)際駕駛能力的其余指標(biāo)。優(yōu)選地，生理信息檢測(cè)單元402還對(duì)用戶在共享汽車使用過(guò)程中的生理指標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。更優(yōu)選地，生理信息檢測(cè)單元402通過(guò)傳感器采集用戶的身高、體重、血壓、血糖等信號(hào)并將采集的信號(hào)通過(guò)ad轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。生理信息檢測(cè)單元402通過(guò)眼動(dòng)儀或紅外攝像頭等采集用戶的眼動(dòng)信息及面部表情。生理信息檢測(cè)單元402通過(guò)獲取用戶在駕駛過(guò)程中的眼睛狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)判斷用戶的疲勞程度。眼睛狀態(tài)數(shù)據(jù)至少包括用戶開眼、瞇眼、閉眼、眨眼的持續(xù)時(shí)間和/或頻率。優(yōu)選地，在檢測(cè)到用戶處于疲勞狀態(tài)時(shí)，將各項(xiàng)預(yù)警設(shè)置的靈敏度調(diào)至最高，降低事故的發(fā)生率。

根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，第一分析單元403基于從第一存儲(chǔ)單元401中讀取的用戶個(gè)人歷史駕駛信息和通過(guò)生理信息檢測(cè)單元402對(duì)用戶的坐姿、心跳、血壓、酒精含量、血糖、情緒狀態(tài)、疲勞程度中的一項(xiàng)或多項(xiàng)指標(biāo)的分析結(jié)果采用加權(quán)法計(jì)算第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)。優(yōu)選地，第一鑒權(quán)模塊40中具有經(jīng)統(tǒng)計(jì)分析而獲得的第二標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)，第二標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)中具有各信息的權(quán)重及評(píng)分，將用戶的歷史駕駛信息和生理信息與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行對(duì)比后即可得出第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)。優(yōu)選地，在共享汽車使用過(guò)程中，第一分析單元403基于第一存儲(chǔ)單元401的更新數(shù)據(jù)以及生理信息檢測(cè)單元402對(duì)用戶的生理指標(biāo)的實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)來(lái)更新第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)。通過(guò)對(duì)用戶在共享汽車使用過(guò)程中的生理狀況和使用情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，在必要時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)駕駛模塊80，有助于規(guī)避因駕駛?cè)藛T身體不適或駕駛操作不當(dāng)而造成的交通事故。

根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，校正單元404在第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)等級(jí)時(shí)啟動(dòng)。校正單元404通過(guò)提取用戶個(gè)人歷史駕駛信息和生理信息中的一個(gè)或多個(gè)指標(biāo)對(duì)第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)進(jìn)行校正。校正單元404提取的指標(biāo)例如是用戶的酒精含量、疲勞程度、心跳、血壓等對(duì)用戶安全駕駛具有重要影響的指標(biāo)。優(yōu)選地，第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)分為1、2、3、4、5級(jí)，第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)在3級(jí)及以內(nèi)才能啟動(dòng)校正單元404。例如，第一分析單元403計(jì)算出用戶a的第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)為4級(jí)或5級(jí)時(shí)，校正單元404不用啟動(dòng)，用戶無(wú)法使用共享汽車。第一分析單元403計(jì)算出用戶a的第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)為2級(jí)，此時(shí)校正單元404提取用戶a個(gè)人歷史駕駛信息和生理信息中預(yù)設(shè)的一個(gè)或多個(gè)指標(biāo)，例如用戶的酒精含量、疲勞程度、心跳、血壓等指標(biāo)。校正單元404提取出用戶的酒精含量超標(biāo)時(shí)，將用戶a的第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)分為5級(jí)；又例如，校正單元404提取出用戶a處于一級(jí)疲勞狀態(tài)時(shí)，將用戶a的第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)分為4級(jí)；又例如，校正單元404提取出用戶a的心跳過(guò)快時(shí)，將用戶a的第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)分為3級(jí)。通過(guò)校正單元404，可減小綜合計(jì)算各種指標(biāo)引起的判斷不精確的問(wèn)題。

根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，第二鑒權(quán)模塊50用于在判斷駕駛?cè)藛T駕駛權(quán)限時(shí)計(jì)算用戶的第三風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)。優(yōu)選地，第二鑒權(quán)模塊50通過(guò)向用戶播放模擬道路交通狀況來(lái)測(cè)試用戶的駕駛能力。第二鑒權(quán)模塊50在測(cè)試用戶的駕駛能力之時(shí)，第二鑒權(quán)模塊50與車輛裝置20的制動(dòng)控制單元、加速度控制單元和轉(zhuǎn)向控制單元建立連接且點(diǎn)火控制單元和駐車控制單元以不接受任何指令的狀態(tài)設(shè)置。通過(guò)播放模擬道路交通狀況來(lái)測(cè)試用戶的駕駛能力，可判斷用戶在登車時(shí)的狀態(tài)是否具備車輛駕駛能力。

根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，第二鑒權(quán)模塊30還被配置為基于第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)和/或第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)的等級(jí)來(lái)調(diào)整對(duì)用戶的測(cè)試時(shí)間。第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)或第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)為一級(jí)時(shí)，第二鑒權(quán)模塊30縮短測(cè)試時(shí)間。在第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)和第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)為一級(jí)時(shí)，表示用戶的生理狀態(tài)和歷史安全駕駛等級(jí)均較好，可將對(duì)用戶的測(cè)試時(shí)間由5min縮短至3min，從而可加快對(duì)用戶駕駛權(quán)限的判斷。第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)或第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)為二級(jí)時(shí)，第二鑒權(quán)模塊30按照正常時(shí)間測(cè)試。在第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)或第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)為二級(jí)時(shí)，表示用戶存在危險(xiǎn)駕駛的可能性，此時(shí)需要詳細(xì)測(cè)試用戶是否具備車輛實(shí)際駕駛能力，因此按正常設(shè)置時(shí)間測(cè)試。第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)為或第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)三級(jí)時(shí)，第二鑒權(quán)模塊30延長(zhǎng)測(cè)試時(shí)間。在第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)為或第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)三級(jí)時(shí)，表示用戶存在危險(xiǎn)駕駛的可能性較大，此時(shí)需進(jìn)一步測(cè)試用戶是否具備車輛實(shí)際駕駛能力，因此延長(zhǎng)其測(cè)試時(shí)間。第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)為或第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)四級(jí)及以上時(shí)，第二鑒權(quán)模塊30拒絕啟動(dòng)。在第一風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)為或第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)四級(jí)及以上時(shí)，表示用戶屬于危險(xiǎn)型用戶，因此系統(tǒng)拒絕其使用共享汽車。

根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，第三鑒權(quán)模塊60基于第一、第二和第三風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)生成的第四風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)來(lái)評(píng)估用戶的安全駕駛等級(jí)并基于安全駕駛等級(jí)確定用戶在使用共享汽車時(shí)的駕駛權(quán)限。第三鑒權(quán)模塊60用于確定用戶的駕駛權(quán)限，還用于在共享汽車使用過(guò)程中對(duì)用戶的駕駛權(quán)限進(jìn)行更新。優(yōu)選地，第三鑒權(quán)模塊60基于更新后的第二風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)來(lái)更新用戶的駕駛權(quán)限。優(yōu)選地，第三鑒權(quán)模塊60中預(yù)先存儲(chǔ)有經(jīng)統(tǒng)計(jì)分析而獲得的第三標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)。第三標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)中具有基于第一、第二和第三風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)計(jì)算獲得的第四風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)與駕駛權(quán)限之間的映射關(guān)系表。通過(guò)計(jì)算得出的或更新后的第四風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)即可查找到相應(yīng)的駕駛權(quán)限。

根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，第三鑒權(quán)模塊60還被配置為將第一、第二、第三和/或第四風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)按照與用戶在使用共享汽車期間所體現(xiàn)的駕駛風(fēng)格相關(guān)的方式在顯示裝置上顯示，并在用戶完成對(duì)共享汽車的使用之后的結(jié)算期間，基于第一、第二、第三和/或第四風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)以及用戶在此期間的駕駛風(fēng)格而向結(jié)算系統(tǒng)發(fā)送費(fèi)率優(yōu)惠參數(shù)，同時(shí)將該優(yōu)惠參數(shù)以數(shù)字方式在顯示裝置上展示給該用戶。本發(fā)明通過(guò)將評(píng)估的用戶風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)與訂單價(jià)格進(jìn)行關(guān)聯(lián)，從而可以在一定程度上約束用戶的不良駕駛行為，鼓勵(lì)用戶養(yǎng)成良好的駕駛習(xí)慣，提高共享汽車使用的安全性。

根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，第三鑒權(quán)模塊60還被配置為基于用戶的駕駛權(quán)限將其至少歸類至正常型用戶、限制型用戶或危險(xiǎn)型用戶。優(yōu)選地，正常型用戶擁有對(duì)車輛裝置20的全部控制能力。限制型用戶擁有與其駕駛權(quán)限相匹配的對(duì)車輛裝置20的控制能力。危險(xiǎn)型用戶不具有對(duì)車輛裝置20的控制能力。對(duì)于限制型用戶，與其駕駛權(quán)限相匹配的對(duì)車輛裝置的控制能力例如是：車速不允許超過(guò)80km/h、不能急轉(zhuǎn)彎、不允許行駛?cè)缡谴ú鼐€等的高風(fēng)險(xiǎn)路線。更優(yōu)選地，對(duì)限制型用戶，基于其駕駛權(quán)限預(yù)先對(duì)車輛裝置20的點(diǎn)火控制單元、駐車控制單元、制動(dòng)控制單元、加速度控制單元和/或轉(zhuǎn)向控制單元進(jìn)行調(diào)整并在導(dǎo)航系統(tǒng)中將用戶的限制路線隱藏，并且在駕駛?cè)藛T行駛過(guò)程中對(duì)其駕駛行為進(jìn)行監(jiān)控和/或糾正。優(yōu)選地，對(duì)于危險(xiǎn)型用戶，直接將車輛裝置鎖定并進(jìn)行報(bào)警。

根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，基于更新后的第四風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)確定用戶的駕駛權(quán)限發(fā)生變化之時(shí)，以適應(yīng)于用戶駕駛權(quán)限的方式來(lái)調(diào)整車輛裝置20的點(diǎn)火控制單元、駐車控制單元、制動(dòng)控制單元、加速度控制單元、轉(zhuǎn)向控制單元和/或?qū)Ш较到y(tǒng)，并且在用戶調(diào)整至危險(xiǎn)型用戶之時(shí)，以自動(dòng)駕駛手段迫使車輛裝置20停放在安全位置的方式啟動(dòng)自動(dòng)駕駛模塊80并等待救援。用戶調(diào)整至危險(xiǎn)型用戶時(shí)，表示其出現(xiàn)了不適于繼續(xù)駕駛共享汽車的情況，此時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)駕駛模塊將共享汽車在就近的安全位置停下，從而保障車上人員安全及道路通暢。

優(yōu)選地，在用戶駕駛權(quán)限發(fā)生變化時(shí)，經(jīng)由第二鑒權(quán)模塊50通過(guò)can總線和obd接口來(lái)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)火控制單元、駐車控制單元、制動(dòng)控制單元、加速度控制單元和/或轉(zhuǎn)向控制單元并向用戶發(fā)出警示。通過(guò)對(duì)用戶的駕駛權(quán)限進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，有助于規(guī)避因駕駛?cè)藛T身體不適或駕駛操作不當(dāng)而造成的交通事故。例如，在用戶的情緒狀態(tài)出現(xiàn)異常時(shí)，將用戶的駕駛權(quán)限速度降低。在用戶的血壓升高時(shí)，禁止用戶使用共享汽車。

根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，監(jiān)控模塊70用于對(duì)共享汽車使用過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。優(yōu)選地，在確定共享汽車的使用出現(xiàn)異常之時(shí)，由監(jiān)控模塊70將異常類型按照與預(yù)處理方案相關(guān)的方式反饋至第三鑒權(quán)模塊60，并且第三鑒權(quán)模塊60經(jīng)由can總線和obd接口來(lái)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)火控制單元、駐車控制單元、制動(dòng)控制單元、加速度控制單元和/或轉(zhuǎn)向控制單元。例如是，監(jiān)控模塊70判斷出后車以高速接近時(shí)，由監(jiān)控模塊70將異常反饋至第三鑒權(quán)模塊60，第三鑒權(quán)模塊60通過(guò)控制加速度控制單元和/或轉(zhuǎn)向控制單元來(lái)避免追尾事故。又例如是，監(jiān)控模塊70對(duì)車內(nèi)情況進(jìn)行監(jiān)控，在遇到駕駛?cè)藛T被挾持、駕駛?cè)藛T失去意識(shí)等突發(fā)情況時(shí)，由監(jiān)控模塊70將異常反饋至第三鑒權(quán)模塊60，第三鑒權(quán)模塊60通過(guò)控制駐車單元來(lái)避免交通事故。

根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，自動(dòng)駕駛模塊80在用戶歸類至危險(xiǎn)型用戶之時(shí)啟動(dòng)，或者是在生理信息檢測(cè)單元402檢測(cè)出用戶生理指標(biāo)出現(xiàn)不適于駕駛的情況下啟動(dòng)，或者是基于監(jiān)控模塊70監(jiān)測(cè)到車內(nèi)或車外出現(xiàn)異常時(shí)啟動(dòng)。

根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，車載設(shè)備還包括有自動(dòng)巡航模塊90，自動(dòng)巡航模塊90用以監(jiān)控共享汽車行駛過(guò)程中的交通狀況并在交通狀況出現(xiàn)異常時(shí)按照確保用戶安全的方式更改用戶駕駛權(quán)限并啟動(dòng)自動(dòng)駕駛模塊80。優(yōu)選地，自動(dòng)駕駛模塊80至少包括通信單元801、車輛駕駛數(shù)據(jù)采集單元802、數(shù)據(jù)分析單元803和車輛控制單元804。車輛駕駛數(shù)據(jù)采集單元802通過(guò)can總線和obd接口主動(dòng)或被動(dòng)地偵測(cè)車輛實(shí)時(shí)駕駛數(shù)據(jù)，并將車輛駕駛數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)分析單元803。數(shù)據(jù)分析單元803利用通信單元801獲取車輛的導(dǎo)航行駛路線，從而得到路線中各路口的位置信息以及各條道路的道路方向，進(jìn)而根據(jù)車輛駕駛數(shù)據(jù)校正當(dāng)前所在的道路方向，將校正的數(shù)據(jù)傳送至車輛控制單元804。車輛控制單元804利用校正后的道路方向去校準(zhǔn)車輛的行駛方向并將車輛在就近的安全位置停下。更優(yōu)選地，車輛駕駛數(shù)據(jù)包括當(dāng)前車輛的gps坐標(biāo)、當(dāng)前道路寬度、周圍障礙物位置以及當(dāng)前車輛的行駛方向。更優(yōu)選地，的車輛控制單元根據(jù)當(dāng)前道路寬度以及周圍障礙物位置，判斷出可行區(qū)域，進(jìn)而做出避障應(yīng)對(duì)。

實(shí)施例2

本實(shí)施例是對(duì)實(shí)施例1的進(jìn)一步改進(jìn)，僅對(duì)改進(jìn)的部分進(jìn)行說(shuō)明。

根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，第二鑒權(quán)模塊50至少包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、數(shù)據(jù)分析單元和顯示單元，其計(jì)算第三風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)至少包括如下步驟：

s1：第二鑒權(quán)模塊50通過(guò)顯示裝置和/或揚(yáng)聲裝置以音頻、圖像和/或視頻的方式向用戶播放模擬道路的交通狀況。優(yōu)選地，模擬道路具有多個(gè)場(chǎng)景。多個(gè)場(chǎng)景以隨機(jī)或者可選擇的方式推送至第二鑒權(quán)模塊50的顯示單元。各模擬場(chǎng)景均設(shè)置有至少一個(gè)對(duì)用戶駕駛造成阻礙的干擾信息。干擾信息以非周期性的方式出現(xiàn)于道路的任何地方。干擾信息例如是交通信號(hào)、不遵守交通規(guī)則的市民、具有障礙物的道路、緊急剎車或超車的車輛等。更優(yōu)選地，模擬道路為盤曲的山路、高速路、市區(qū)大道和/或街頭小巷。通過(guò)隨機(jī)的向用戶展示不同模擬道路場(chǎng)景，有助于檢測(cè)出用戶的真實(shí)駕駛水平。

s2：第二鑒權(quán)模塊50收集用戶對(duì)顯示單元顯示的模擬道路場(chǎng)景做出的反饋信息并將收集的數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元進(jìn)行存儲(chǔ)。優(yōu)選地，第二鑒權(quán)模塊50經(jīng)由can總線和obd接口主動(dòng)或被動(dòng)地偵測(cè)到制動(dòng)控制單元、加速度控制單元和/或轉(zhuǎn)向控制單元的狀態(tài)變化來(lái)收集用戶對(duì)共享汽車操控的信息。優(yōu)選地，第二鑒權(quán)模塊50經(jīng)由can總線和obd接口主動(dòng)或被動(dòng)地偵測(cè)到生理信息檢測(cè)單元402的變化來(lái)收集用戶在共享汽車駕駛過(guò)程中的生理反應(yīng)。更優(yōu)選地，第二鑒權(quán)模塊50收集的反饋信息至少包括用戶對(duì)共享汽車的操作動(dòng)作、眼部及頭部狀態(tài)變化。

具體地，第二鑒權(quán)模塊50經(jīng)由can總線和obd接口主動(dòng)或被動(dòng)地偵測(cè)到用戶在模擬駕駛中的車速、加速度、急剎車等。優(yōu)選地，影響交通事故的關(guān)鍵是駕駛?cè)藛T的應(yīng)急反應(yīng)速度，因此第二鑒權(quán)模塊50尤其要記錄用戶在遇到干擾信息時(shí)的反應(yīng)時(shí)間和操作手段。優(yōu)選地，該反應(yīng)時(shí)間包括用戶的手動(dòng)反應(yīng)時(shí)間、腳動(dòng)反應(yīng)時(shí)間和眼動(dòng)反應(yīng)時(shí)間。操作手段包括操作部件以及操作順序。另一方面，緊急剎車可能會(huì)造成車輛追尾事故，因此在記錄用戶的反饋信息時(shí)，也將其作為衡量用戶駕駛水平的指標(biāo)。

第二鑒權(quán)模塊50經(jīng)由can總線和obd接口主動(dòng)或被動(dòng)地偵測(cè)到圖像采集單元采集的眼部信息和/或面部信息、通過(guò)體溫傳感器采集的體溫信息、通過(guò)血壓傳感器采集的血壓信息和/或通過(guò)脈搏傳感器采集的脈搏信息。優(yōu)選地，圖像采集裝置為眼動(dòng)儀、相機(jī)、紅外攝像頭等。在高速行駛或者遇到突發(fā)情況時(shí)，注意力會(huì)處于高度集中的狀態(tài)，面部會(huì)出現(xiàn)皺眉、咬唇等表情，用戶的血壓、脈搏、體溫等也會(huì)發(fā)生變化。通過(guò)結(jié)合對(duì)用戶生理變化的分析，有助于判斷用戶的應(yīng)急能力。因此，用戶的生理指標(biāo)對(duì)用戶的駕駛能力具有不可忽視的影響，在測(cè)試用戶的駕駛能力時(shí)，用戶的生理信息是一個(gè)重要的指標(biāo)。例如是：用戶在模擬道路駕駛中，對(duì)于突然出現(xiàn)的橫穿道路的行人，進(jìn)行的第一操作應(yīng)當(dāng)是減速并打出應(yīng)急燈以提醒后方車輛，然而用戶可能會(huì)由于心理緊張或身體不適而錯(cuò)將油門當(dāng)作剎車或者緊急轉(zhuǎn)向，從而引發(fā)交通事故。

s3：數(shù)據(jù)分析單元基于存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)分析用戶的反應(yīng)能力、駕駛動(dòng)作正確性、路況判斷準(zhǔn)確性、當(dāng)前狀態(tài)穩(wěn)定性以及危險(xiǎn)駕駛可能性中的一項(xiàng)或多項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行分析并采用加權(quán)法計(jì)算第三風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)。優(yōu)選地，數(shù)據(jù)分析單元對(duì)用戶的反應(yīng)能力、駕駛動(dòng)作正確性、路況判斷準(zhǔn)確性、當(dāng)前狀態(tài)的穩(wěn)定性以及危險(xiǎn)駕駛可能性進(jìn)行歸類分析并計(jì)算出與之相關(guān)的第一指標(biāo)、第二指標(biāo)和第三指標(biāo)，并對(duì)第一指標(biāo)、第二指標(biāo)和第三指標(biāo)采用加權(quán)法計(jì)算第三風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)。

優(yōu)選地，第一指標(biāo)與用戶的反應(yīng)能力相關(guān)。反應(yīng)能力包括但不限于用戶的反應(yīng)速度和應(yīng)急反應(yīng)速度。在計(jì)算第一指標(biāo)時(shí)，第二鑒權(quán)模塊50采集用戶基于在顯示單元顯示的模擬道路做出反饋的第一反饋信息并分別記錄其時(shí)間數(shù)據(jù)。第一反饋信息至少包括用戶的操作動(dòng)作和眼部動(dòng)作。數(shù)據(jù)分析單元對(duì)帶有時(shí)間數(shù)據(jù)的第一反饋信息進(jìn)行處理得出測(cè)試人員的反應(yīng)速度和應(yīng)急反應(yīng)速度，并且將其加權(quán)后得出第一指標(biāo)。

優(yōu)選地，第二指標(biāo)與用戶對(duì)路況判斷的準(zhǔn)確性和/或危險(xiǎn)駕駛可能性相關(guān)。在計(jì)算第二指標(biāo)時(shí)，第二鑒權(quán)模塊50采集用戶基于在顯示單元顯示的模擬道路做出反饋的第二反饋信息。第二反饋信息至少包括操作動(dòng)作、頭部動(dòng)作和眼部動(dòng)作。數(shù)據(jù)分析單元對(duì)第二反饋信息并結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)中的注意閾值數(shù)據(jù)分析得出第二指標(biāo)。第二鑒權(quán)模塊50收集用戶的頭部動(dòng)作，更具體地為通過(guò)腦波測(cè)量裝置收集用戶的腦電波信號(hào)。第二反饋信息還包含腦波數(shù)據(jù)，這樣能進(jìn)一步提高對(duì)用戶注意廣度和深度測(cè)量的準(zhǔn)確性。

優(yōu)選地，第三指標(biāo)與用戶的駕駛動(dòng)作正確性和/或當(dāng)前狀態(tài)的穩(wěn)定性相關(guān)。在計(jì)算第三指標(biāo)時(shí)，第二鑒權(quán)模塊50采集用戶基于在顯示單元503顯示的模擬道路做出反饋的第三反饋信息。第三反饋信息至少包括手部動(dòng)作、腳部動(dòng)作和眼部動(dòng)作。數(shù)據(jù)分析單元502對(duì)第三反饋信息和/或駕駛模擬數(shù)據(jù)并結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)中的協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)分析得出第三指標(biāo)。

需要注意的是，上述具體實(shí)施例是示例性的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明公開內(nèi)容的啟發(fā)下想出各種解決方案，而這些解決方案也都屬于本發(fā)明的公開范圍并落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，本發(fā)明說(shuō)明書及其附圖均為說(shuō)明性而并非構(gòu)成對(duì)權(quán)利要求的限制。本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。