本發(fā)明涉及一種新能源汽車，確切的說，是一種刀槽式新能源汽車。

背景技術：

目前,我國的新能源汽車主要是混合動力汽車和純電動汽車，利用地下電力線實現路面移動供電的新能源汽車技術還在摸索中。

如今，新能源汽車的充電方式主要是依靠廣泛設置的充電樁，然而充電樁不能在短時間內給電動汽車儲存大量電能，結果是既浪費時間，又不方便。另外充電樁只能設置在高速公路上或者郊區(qū)公路上，無法設置在繁華的城市道路上，電動汽車在擁堵的市區(qū)運行，停車困難，充電更困難，這是影響新能源汽車發(fā)展的主要障礙。

新能源汽車如何在行駛中的路面上自動充電的技術各國都在研究中，有一件公開號為“cn102152746a”的專利文件，公開一種“電動車路面充電帶電裝置系列”的發(fā)明專利，提出一種電動汽車在公路行駛中移動供電的技術方案，其不足之處是：該發(fā)明的受電裝置不便于自動連接受電，不利于電動汽車公路行駛中自動充電的推廣應用。

技術實現要素：

為了克服現有新能源汽車能源供給技術的不足，本發(fā)明公開一種利用地下電力線實現路面移動供電的刀槽式新能源汽車。

所述刀槽式新能源汽車的技術方案由由純電動汽車、蓄電池組、受電控制箱、智能控制盒、ic卡讀卡器、路面中線充電槽和供電收費站組成，其結構特點在于：所述刀槽式新能源汽車選用包括出租車、公交車、大、小客車、三輪車、家用小轎車在內的純電動汽車，所述純電動汽車內后面設置蓄電池組，駕駛室儀表臺左邊設置智能控制盒，智能控制盒面板上設置跟蹤指示燈、充電指示燈和電源電壓表，智能控制盒內設置智能控制模塊和智能充電模塊，智能控制盒右邊設置ic卡讀卡器，所述ic卡讀卡器內設置智能電度表模塊，ic卡讀卡器面板上設置信息顯示屏、面板后端設置ic卡插口，插口內安插電費充值的ic卡后，所述信息顯示屏顯示出買進電量和剩余電量；所述純電動汽車底盤中部設置矩形安裝口，矩形安裝口內安裝受電控制箱，所述受電控制箱的外殼由上、下箱體連接成整體，所述上、下箱體連接端口設置四邊形的上、下連接邊，所述上、下連接邊四周均設置若干連接孔，由若干螺絲釘將上、下連接邊緊固在所述矩形安裝口四周的螺母孔內，所述下箱體的前左、右端設置左、右軸孔，左、右軸孔內緊配合安裝水平滑軸，水平滑軸上設置長軸承架，長軸承架左端內圓設置左雙向軸承、右端內圓設置右雙向軸承，所述左、右雙向軸承在水平滑軸上無論是旋轉或是水平直線運動，左、右雙向軸承均處于滾動摩擦狀態(tài)，阻力很小，所述長軸承架上左、右端焊接n型支架，n型支架后上端設置三角形的上連接板，上連接板后端設置軸承架及上軸承；所述長軸承架下左、右端焊接u型支架，u型支架后下端設置三角形的下連接板，下連接板后端設置軸承架及下軸承，所述上、下軸承內圓安裝立軸，立軸中部安裝減速電機，所述減速電機設置蝸輪、蝸桿減速器，所述蝸輪、蝸桿減速器設置外殼，外殼的右端設置外殼軸承架，外殼軸承架前端設置立軸套，立軸套內圓與所述立軸緊配合安裝，所述外殼的后端設置驅動電機，所述立軸套前端設置復位桿，復位桿前端設置復位彈簧，復位彈簧前端掛在所述下箱體下端的內前端，所述外殼、外殼軸承架、立軸套及復位桿是一體化的鋁合金鑄件，所述減速電機圍繞所述立軸能夠左、右旋轉，又能圍繞所述水平滑軸上、下旋轉和左、右平移，所述減速電機的重力使所述下連接板落在下箱體的底部，所述減速電機在左、右外力作用下，能夠在水平滑軸的左、右端范圍內水平位移，減速電機在沒有其他外力作用下，復位彈簧的拉力使減速電機保持在水平滑軸的中間位置、復位桿保持在拉直狀態(tài)；所述外殼軸承架內圓設置左、右軸承，所述蝸輪、蝸桿減速器的驅動軸安裝在所述左、右軸承內圓，所述驅動軸右端安裝自動受電刀，所述自動受電刀設置刀型骨架，所述刀型骨架是用高強度塑料制造的注塑件，刀型骨架厚度為2.5厘米，刀型骨架上端設置軸孔，軸孔與驅動軸緊配合安裝，刀型骨架中部設置輪圈架，刀型骨架中下部設置紅外發(fā)射管一，刀型骨架下端設置炭刷架，所述刀型骨架、輪圈架和炭刷架內部均設置線路通道，炭刷架內上端設置彈簧、下端設置彈性火線炭刷，彈性火線炭刷上端設置輸出火線，輸出火線經過所述線路通道連接到所述智能充電模塊輸入端，所述紅外發(fā)射管一的信號線經過所述線路通道連接所述ic卡讀卡器的輸出端；所述輪圈架左、右端設置左、右導電輪架，所述左、右導電輪架為扇形，選用彈性銅片制造，所述輪圈架中心設置接地滑輪，所述接地滑輪的直徑截面為菱形，接地滑輪設置左、右導電錐體，接地滑輪中心設置滾針軸承及輪軸，所述輪軸兩端安裝在左、右導電輪架下端軸孔內，支撐接地滑輪，所述左、右導電輪架與所述左、右導電錐體兩端是彈性接觸，接地滑輪轉動時，接地滑輪與左、右導電輪架是導電狀態(tài)，左、右導電輪架上端連接輸出地線，輸出地線經過所述線路通道連接到所述智能充電模塊輸入端，智能充電模塊輸出端連接到所述蓄電池組，所述智能充電模塊內設置分流電阻一，所述分流電阻一串聯于智能充電模塊輸出電路，所述分流電阻一輸出電流信號經過導線連接所述ic卡讀器內智能電度表模塊輸入端，所述智能電度表模塊累計、儲存本車的用電量，測算本車用電余量和電費余額；所述受電控制箱的下箱體下端中部設置受電刀窗口，下箱體后下端中部也設置受電刀窗口，所述受電刀窗口的寬度是刀槽式新能源汽車行駛充電中左、右偏離的活動范圍，偏離路面中線超出范圍，自動受電刀自動向上抬起，并且自動停止在收藏狀態(tài)，所述受電刀窗口前下端中部設置左、右跟蹤光頭，所述左、右跟蹤光頭是光反饋傳感器，光頭之間距離略小于3厘米，所述路面中線充電槽設置軌道槽口，所述軌道槽口平行距離為3厘米，左、右光頭的光束照射軌道槽口左、右端時，所述自動受電刀正對軌道槽口，左、右跟蹤光頭輸出電信號到智能控制模塊輸入端，智能控制模塊輸出信號電壓到駕駛室跟蹤指示燈，所述跟蹤指示燈亮，同時智能控制模塊輸出正電壓到所述驅動電機，所述驅動電機正轉，驅動自動受電刀自動跟蹤落入所述軌道槽口，自動受電刀的寬度略小于軌道槽口的寬度，自動受電刀準確、可靠地落入軌道槽口；所述受電控制箱的下箱體左下端設置紅外發(fā)射管二、右下端設置紅外接收管二，紅外發(fā)射管二光束照射紅外接收管二，所述自動受電刀落入所述軌道槽口接近垂直時，自動受電刀遮擋紅外發(fā)射管二的光束，紅外接收管二輸出電信號到智能控制模塊輸入端，智能控制模塊輸出零電壓到所述驅動電機，自動受電刀立即停止在接近垂直狀態(tài)，所述蝸輪、蝸桿減速器停止時具有鎖定功能；所述路面中線充電槽設置出口斜槽，當刀槽式新能源汽車駛出路面中線充電槽，所述自動受電刀沿著所述出口斜槽向上抬起，自動受電刀打開紅外發(fā)射管二光束，紅外接收管二輸出電信號到智能控制模塊輸入端，智能控制模塊輸出負電壓到驅動電機，所述驅動電機反轉，驅動自動受電刀繼續(xù)向上抬起；所述蓄電池組前端車底盤下設置霍爾傳感器，自動受電刀后端設置柱型永磁體一，當自動受電刀抬高到柱型永磁體一接觸到霍爾傳感器時，霍爾傳感器輸出電信號到智能控制模塊輸入端，智能控制模塊輸出零電壓到所述驅動電機，自動受電刀停止在收藏狀態(tài)；所述受電控制箱的上箱體下端設置左霍爾傳感器和右霍爾傳感器，所述減速電機的上連接板左上端設置柱型永磁體二，當刀槽式新能源汽車向左變道時，所述柱型永磁體二接近右霍爾傳感器，當刀槽式新能源汽車向右變道時，所述柱型永磁體二接近左霍爾傳感器，所述左、右霍爾傳感器都輸出電信號到智能控制模塊輸入端，智能控制模塊輸出負電壓到驅動電機，所述驅動電機反轉，驅動自動受電刀向上抬起并且自動停止在收藏狀態(tài)。

所述刀槽式新能源汽車設置路面中線充電槽，所述路面中線充電槽設置在高速公路、郊區(qū)公路或者城市道路上任何一段直通的公路段，其中設置在城市道路上優(yōu)點最為突出，所述的公路段通常為雙向公路，每條單向公路又分左轉車道、直行車道、右轉車道，所述路面中線充電槽均設置在各車道路面的中線區(qū)域，所述中線區(qū)域的路面開挖成長壕溝，長壕溝內設置水泥槽，所述水泥槽的長度等于所述的公路段長度，水泥槽底部中線設置水溝臺，水溝臺左、右側是排水溝，水溝臺上端設置無數個絕緣柱，絕緣柱選用高壓線瓷瓶，絕緣柱之間的距離均為5米，絕緣柱上端均設置絕緣槽架，絕緣槽架下端中央設置凹面，凹面與所述高壓線瓷瓶上端吻合，用a、b膠將絕緣槽架與高壓線瓷瓶粘連為一體；絕緣柱下端均固定連接板，連接板均固定在水溝臺上預設的無數個左、右螺絲釘上；所述絕緣槽架向上的槽口為弧形，槽口上前、后端均安裝地下電軌，所述地下電軌的截面為弧形，地下電軌上端的凹面是光滑弧面，地下電軌凹面底部中線設置5個漏水孔，地下電軌位于水泥槽截面中心，對地絕緣，有效防止路面雨水侵蝕，地下電軌的長度小于5米，地下電軌前、后下端設置前、后螺絲釘，絕緣槽架的槽口前、后端均設置螺孔，前地下電軌的后螺絲釘裝進絕緣槽架的前螺孔，后地下電軌的前螺絲釘裝進絕緣槽架的后螺孔，由前、后螺絲帽將前、后地下電軌和絕緣槽架緊固在一起，絕緣槽架上端中間制有絕緣接頭，前、后地下電軌緊靠絕緣接頭前、后端，前、后地下電軌的光滑弧面與絕緣接頭弧面一致，所有獨立的地下電軌前、后端互相均為絕緣狀態(tài)，由無數獨立的地下電軌連接成長距離地下電軌，長距離地下電軌的長度等于所述的公路段的長度；所述水泥槽的上端設置無數個左、右預制板，所有左、右預制板的中線均制造無數個左、右榫眼，所述水泥槽的上端制造無數個左、右榫頭，所有左、右預制板的榫眼均與所有水泥槽的榫頭對口，所有左、右預制板的前、后端接口均對齊、均與地面一平，連接成長距離左、右預制板，長距離左、右預制板的長度等于所述的公路段長度；所述左、右預制板內側的截面為三角形支撐體，左、右支撐體內端均制造左、右臺階，所述左、右臺階上面設置無數個左、右接地電軌，所述接地電軌毎根8米，接地電軌為三角鐵鋼材，接地電軌前、后端設置前、后沉頭螺絲釘孔，所述左、右臺階均設置無數個安裝孔，所述左、右臺階下面設置無數個左、右導電板，左、右導電板前、后端設置螺絲釘孔，由左、右沉頭螺絲釘通過左、右接地電軌孔、左、右臺階安裝孔、左、右導電板孔及左、右螺絲帽，將無數個接地電軌和導電板與左、右臺階緊固連接，所述導電板將所有接地電軌前、后端的接口連接為導電狀態(tài)，所有左、右接地電軌的前、后端接口均對齊、均與地面一平，連接成長距離左、右接地電軌，長距離左、右接地電軌的長度等于所述的公路段長度，長距離左、右接地電軌設置軌道槽口，所述軌道槽口的平行距離為3厘米，所述地下電軌與左、右接地電軌之間平行距離的設定以及所述水泥槽空間大小的設定，應滿足地下電軌與地之間在潮濕的條件下高電壓的絕緣要求，所述軌道槽口是所述刀槽式新能源汽車的受電入口；所述軌道槽口的長度是所述公路段的長度，在軌道槽口的末端設置與軌道槽口同寬的出口斜槽，所述出口斜槽的向上弧面均與地下電軌光滑弧面對齊一致，所述出口斜槽為絕緣塑料制造；所述水泥槽的左墻壁及左預制板下端設置無數個識別控制盒，所有識別控制盒與所有獨立地下電軌一對一安裝，所述獨立的地下電軌前、后之間互相絕緣，與所述識別控制盒結合，組成一個獨立的供電小單元，相當于一個地下充電樁，所有獨立的供電小單元組成所述路面中線充電槽，相當于無數個地下充電樁組合的供電大單元；所述識別控制盒位于絕緣柱的偏前方，所述識別控制盒設置接收紅外通訊信號的條形窗口，條形窗口內設置紅外接收管一，控制盒內部設置信號接收識別電路、數據通訊模塊、繼電器控制電路、分流電阻二和繼電器，所述紅外接收管一連接信號接收識別電路輸入端，所述信號接收識別電路輸出端連接數據通訊模塊輸入端，所述數據通訊模塊接口端連接供電信號網線，繼電器開關輸出端連接前地下電軌的后螺絲釘，繼電器開關另一端連接供電火線，所述分流電阻二串聯于繼電器開關電路，所述長距離左、右接地電軌首端連接供電地線；所述自動受電刀左端中部設置紅外發(fā)射管一，所述紅外發(fā)射管一的數據信號光束照射紅外接收管一，繼電器控制電路驅動繼電器開關閉合，使刀槽式新能源汽車所靠近的某一個地下電軌與火線導通，所述分流電阻二輸出電流信號連接數據通訊模塊輸入端，數據通訊模塊將測算的電量值通過接口端傳到供電信號網線，所述路面中線充電槽首端附近設置供電收費站，所述的供電收費站設置營業(yè)室和配電房，配電房設置配電柜，配電柜內交流電火線為供電火線，供電火線由地下電纜連接到所有繼電器開關另一端，配電柜內交流電地線為供電地線，供電地線由地下電纜連接到所述長距離左、右接地電軌首端，配電柜交流電的電壓值根據電動汽車技術標準設定，所述供電收費站營業(yè)室里設置ic卡電費充值的收費電腦，收費電腦的供電信號網線從地下連接所述數據通訊模塊接口端，收費電腦收集、識別、儲存各用電戶信息，測算各用電戶的電量值和電費，用電戶欠費通過所述繼電器自動斷電。

所述刀槽式新能源汽車行駛到所述路面中線充電槽，所述左、右跟蹤光頭探測到所述軌道槽口左、右端，所述跟蹤指示燈亮，所述自動受電刀自動跟蹤落入軌道槽口，自動受電刀的接地滑輪導向所述軌道槽口，自動受電刀下端的所述彈性火線炭刷滑向地下電軌首端，與地下電軌上端的光滑弧面滑動接觸，自動受電刀的所述炭刷架垂直于地下電軌時，所述減速電機停機，自動受電刀鎖定，此時所述減速電機的下連接板翹起，所述減速電機的重力加上所述復位彈簧的拉力作用在接地滑輪上，所述接地滑輪的左、右導電錐體與所述左、右接地電軌的左、右棱角滾動接觸，接觸壓強大，導電良好、可靠，所述彈性火線炭刷依靠彈簧壓力與所述地下電軌滑動連接，所述智能充電模塊的電源線分別連接接地滑輪和彈性火線炭刷，智能充電模塊的輸出線連接蓄電池組，實現刀槽式新能源汽車與路面中線充電槽自動充電連接，所述自動受電刀紅外發(fā)射管發(fā)出紅外信號傳遞到所述識別控制盒內的紅外接收管，實現ic卡讀卡器的數據通訊信號的自動連接，紅外接收管輸出信號經過識別電路到所述數據通訊接口端，又經過供電信號網線到所述收費電腦，確認用戶不欠費后，控制電路驅動繼電器開關閉合，使刀槽式新能源汽車路所靠近的某一個地下電軌與火線導通，完成該位置的獨立小單元的供電任務，所述自動受電刀經過每一個地下電軌的首端都要開始進行一次識別、充電、計費過程，經過無數個地下電軌就是無數次累計，每輛車各自計費，欠費停電；所述刀槽式新能源汽車在行駛中左、右偏離路面中線一定范圍，所述減速電機被迫左、右滑動，自動受電刀照常工作，自動受電刀的所述刀型骨架與所述軌道槽口保持平行，在軌道槽口左、右邊處于滑動摩擦狀態(tài)，所述刀槽式新能源汽車離開所述路面中線充電槽時或者左、右變道時，所述自動受電刀自動控制為收藏狀態(tài)，所述路面中線充電槽在沒有刀槽式新能源汽車通過時，所有地下電軌均處于停電狀態(tài)，有利于自身保護和用電管理。

所述路面中線充電槽與所述的供電收費站組成的獨立供電大單元，獨立供電大單元是一條或者是多條平行的公路段，一條公路段選擇直行車道，多條平行的公路段是左轉車道、直行車道、右轉車道，多條平行的路面中線充電槽的電路并聯連接，在每一條路面中線充電槽公路段內，所有十字路口或者人行橫道下面都不影響設置路面中線充電槽，所述軌道槽口只有3厘米，槽口與路面一平，不影響十字路口或者人行橫道上車輛及行人的通行，在城市交通路線中，可以設置若干個獨立供電大單元，形成路面中線充電槽網絡，如果某個大單元出現故障，不影響其他大單元正常工作。

所述刀槽式新能源汽車的有益效果在于：所述刀槽式新能源汽車是在普通純電動汽車基礎上改造，主要增加了全自動智能控制的受電控制箱，容易改造、成本低，所述路面中線充電槽的結構簡單、可靠、容易制造、成本低，所述路面中線充電槽尤其適用于城市道路，路面中線充電槽既不占用路面，又不影響交通，也不影響市容,所述的軌道槽口和出口斜槽，連接成為所述自動受電刀自動導入、充電、導出的充電槽口，所述刀槽式新能源汽車在路面中間行駛，所述充電槽口位于車輛中間時，所述自動受電刀就能自動跟蹤導入充電槽口充電，電動汽車在路面行駛的時間就是充電的時間，城市道路上擁擠的機動車如同“超大停車場”，所述路面中線充電槽充分利用“超大停車場”容納汽車多的寶貴資源，變不利為有利，不僅提高電動汽車的工作效率和充電效果，而且提高了經濟效益，更重要的是，城市道路上的機動車全是無排放的刀槽式新能源汽車，城市空氣污染，霧霾天氣將會大大改善。

附圖說明

圖1為刀槽式新能源汽車自動受電刀收藏狀態(tài)示意圖。

圖2為刀槽式新能源汽車受電控制箱后視結構示意圖。

圖3為刀槽式新能源汽車受電控制箱右視結構示意圖。

圖4為路面中線充電槽后視結構示意圖。

圖5為路面中線充電槽右視結構示意圖。

圖6為刀槽式新能源汽車后視結構示意圖。

圖7為刀槽式新能源汽車自動受電刀受電狀態(tài)示意圖。

圖8為刀槽式新能源汽車自動受電刀在出口斜槽狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖作進一歩說明。

在圖1、圖2、圖3中，所述刀槽式新能源汽車選用包括出租車、公交車、大、小客車、三輪車、家用小轎車在內的純電動汽車，所述純電動汽車內后面設置蓄電池組1，駕駛室儀表臺左邊設置智能控制盒2，智能控制盒面板上設置跟蹤指示燈3、充電指示燈4和電源電壓表5，智能控制盒內設置智能控制模塊和智能充電模塊，智能控制盒右邊設置ic卡讀卡器6，所述ic卡讀卡器內設置智能電度表模塊，ic卡讀卡器面板上設置信息顯示屏、面板后端設置ic卡插口，插口內安插電費充值的ic卡7后，所述信息顯示屏顯示出買進電量和剩余電量；所述純電動汽車底盤中部設置矩形安裝口，矩形安裝口內安裝受電控制箱，所述受電控制箱的外殼由上、下箱體8、9連接成整體，所述上、下箱體連接端口設置四邊形的上、下連接邊，所述上、下連接邊四周均設置若干連接孔，由若干螺絲釘10將上、下連接邊緊固在所述矩形安裝口四周的螺母孔內，所述下箱體的前左、右端設置左、右軸孔，左、右軸孔內緊配合安裝水平滑軸11，水平滑軸上設置長軸承架12，長軸承架左端內圓設置左雙向軸承13、右端內圓設置右雙向軸承14，所述左、右雙向軸承在水平滑軸上無論是旋轉或是水平直線運動，左、右雙向軸承均處于滾動摩擦狀態(tài)，阻力很小，所述長軸承架上左、右端焊接n型支架15，n型支架后上端設置三角形的上連接板16，上連接板后端設置軸承架及上軸承17；所述長軸承架下左、右端焊接u型支架18，u型支架后下端設置三角形的下連接板19，下連接板后端設置軸承架及下軸承20，所述上、下軸承內圓安裝立軸21，立軸中部安裝減速電機，所述減速電機設置蝸輪、蝸桿減速器，所述蝸輪、蝸桿減速器設置外殼22，外殼的右端設置外殼軸承架23，外殼軸承架前端設置立軸套，立軸套內圓與所述立軸緊配合安裝，所述外殼的后端設置驅動電機24，所述立軸套前端設置復位桿25，復位桿前端設置復位彈簧26，復位彈簧前端掛在所述下箱體下端的內前端，所述外殼、外殼軸承架、立軸套及復位桿是一體化的鋁合金鑄件，所述減速電機圍繞所述立軸能夠左、右旋轉，又能圍繞所述水平滑軸上、下旋轉和左、右平移，所述減速電機的重力使所述下連接板落在下箱體的底部，所述減速電機在左、右外力作用下，能夠在水平滑軸的左、右端范圍內水平位移，減速電機在沒有其他外力作用下，復位彈簧的拉力使減速電機保持在水平滑軸的中間位置、復位桿保持在拉直狀態(tài)；所述外殼軸承架內圓設置左、右軸承27、28，所述蝸輪、蝸桿減速器的驅動軸29安裝在所述左、右軸承內圓，所述驅動軸右端安裝自動受電刀，所述自動受電刀設置刀型骨架，所述刀型骨架是用高強度塑料制造的注塑件，刀型骨架厚度為2.5厘米，刀型骨架上端設置軸孔，軸孔與驅動軸緊配合安裝，刀型骨架中部設置輪圈架30，刀型骨架中下部設置紅外發(fā)射管一31，刀型骨架下端設置炭刷架32，所述刀型骨架、輪圈架和炭刷架內部均設置線路通道，炭刷架內上端設置彈簧33、下端設置彈性火線炭刷34，彈性火線炭刷上端設置輸出火線，輸出火線經過所述線路通道連接到所述智能充電模塊輸入端，所述紅外發(fā)射管一的信號線經過所述線路通道連接所述ic卡讀卡器的輸出端；所述輪圈架左、右端設置左、右導電輪架35、36，所述左、右導電輪架為扇形，選用彈性銅片制造，所述輪圈架中心設置接地滑輪37，所述接地滑輪的直徑截面為菱形，接地滑輪設置左、右導電錐體，接地滑輪中心設置滾針軸承及輪軸38，所述輪軸兩端安裝在左、右導電輪架下端軸孔內，支撐接地滑輪，所述左、右導電輪架與所述左、右導電錐體兩端是彈性接觸，接地滑輪轉動時，接地滑輪與左、右導電輪架是導電狀態(tài)，左、右導電輪架上端連接輸出地線，輸出地線經過所述線路通道連接到所述智能充電模塊輸入端，智能充電模塊輸出端連接到所述蓄電池組，所述智能充電模塊內設置分流電阻一，所述分流電阻一串聯于智能充電模塊輸出電路，所述分流電阻一輸出電流信號經過導線連接所述ic卡讀器內智能電度表模塊輸入端，所述智能電度表模塊累計、儲存本車的用電量，測算本車用電余量和電費余額；所述受電控制箱的下箱體下端中部設置受電刀窗口39，下箱體后下端中部也設置受電刀窗口，所述受電刀窗口的寬度是刀槽式新能源汽車行駛充電中左、右偏離的活動范圍，偏離路面中線超出范圍，自動受電刀自動向上抬起，并且自動停止在收藏狀態(tài)，所述受電刀窗口前下端中部設置左、右跟蹤光頭40，所述左、右跟蹤光頭是光反饋傳感器，光頭之間距離略小于3厘米，所述路面中線充電槽設置軌道槽口，所述軌道槽口平行距離為3厘米，左、右光頭的光束照射軌道槽口左、右端時，所述自動受電刀正對軌道槽口，左、右跟蹤光頭輸出電信號到智能控制模塊輸入端，智能控制模塊輸出信號電壓到駕駛室跟蹤指示燈，所述跟蹤指示燈亮，同時智能控制模塊輸出正電壓到所述驅動電機，所述驅動電機正轉，驅動自動受電刀自動跟蹤落入所述軌道槽口，自動受電刀的寬度略小于軌道槽口的寬度，自動受電刀準確、可靠地落入軌道槽口；所述受電控制箱的下箱體左下端設置紅外發(fā)射管二41、右下端設置紅外接收管二42，紅外發(fā)射管二光束照射紅外接收管二，所述自動受電刀落入所述軌道槽口接近垂直時，自動受電刀遮擋紅外發(fā)射管二的光束，紅外接收管二輸出電信號到智能控制模塊輸入端，智能控制模塊輸出零電壓到所述驅動電機，自動受電刀立即停止在接近垂直狀態(tài)，所述蝸輪、蝸桿減速器停止時具有鎖定功能；所述路面中線充電槽設置出口斜槽，當刀槽式新能源汽車駛出路面中線充電槽，所述自動受電刀沿著所述出口斜槽向上抬起，自動受電刀打開紅外發(fā)射管二光束，紅外接收管二輸出電信號到智能控制模塊輸入端，智能控制模塊輸出負電壓到驅動電機，所述驅動電機反轉，驅動自動受電刀繼續(xù)向上抬起；所述蓄電池組前端車底盤下設置霍爾傳感器43，自動受電刀后端設置柱型永磁體一44，當自動受電刀抬高到柱型永磁體一接觸到霍爾傳感器時，霍爾傳感器輸出電信號到智能控制模塊輸入端，智能控制模塊輸出零電壓到所述驅動電機，自動受電刀停止在收藏狀態(tài)；所述受電控制箱的上箱體下端設置左霍爾傳感器45和右霍爾傳感器46，所述減速電機的上連接板左上端設置柱型永磁體二47，當刀槽式新能源汽車向左變道時，所述柱型永磁體二接近右霍爾傳感器，當刀槽式新能源汽車向右變道時，所述柱型永磁體二接近左霍爾傳感器，所述左、右霍爾傳感器都輸出電信號到智能控制模塊輸入端，智能控制模塊輸出負電壓到驅動電機，所述驅動電機反轉，驅動自動受電刀向上抬起并且自動停止在收藏狀態(tài)。

在圖4、圖5、中，所述刀槽式新能源汽車設置路面中線充電槽，所述路面中線充電槽設置在高速公路、郊區(qū)公路或者城市道路上任何一段直通的公路段，其中設置在城市道路上優(yōu)點最為突出，所述的公路段通常為雙向公路，每條單向公路又分左轉車道、直行車道、右轉車道，所述路面中線充電槽均設置在各車道路面的中線區(qū)域，所述中線區(qū)域的路面開挖成長壕溝，長壕溝內設置水泥槽48，所述水泥槽的長度等于所述的公路段長度，水泥槽底部中線設置水溝臺49，水溝臺左、右側是排水溝50，水溝臺上端設置無數個絕緣柱51，絕緣柱選用高壓線瓷瓶，絕緣柱之間的距離均為5米，絕緣柱上端均設置絕緣槽架52，絕緣槽架下端中央設置凹面，凹面與所述高壓線瓷瓶上端吻合，用a、b膠將絕緣槽架與高壓線瓷瓶粘連為一體；絕緣柱下端均固定連接板53，連接板均固定在水溝臺上預設的無數個左、右螺絲釘54上；所述絕緣槽架向上的槽口為弧形，槽口上前、后端均安裝地下電軌，所述地下電軌的截面為弧形，地下電軌上端的凹面是光滑弧面，地下電軌凹面底部中線設置5個漏水孔55，地下電軌位于水泥槽截面中心，對地絕緣，有效防止路面雨水侵蝕，地下電軌的長度小于5米，地下電軌前、后下端設置前、后螺絲釘56、57，絕緣槽架的槽口前、后端均設置螺孔，前地下電軌58的后螺絲釘裝進絕緣槽架的前螺孔，后地下電軌59的前螺絲釘裝進絕緣槽架的后螺孔，由前、后螺絲帽將前、后地下電軌和絕緣槽架緊固在一起，絕緣槽架上端中間制有絕緣接頭60，前、后地下電軌緊靠絕緣接頭前、后端，前、后地下電軌的光滑弧面與絕緣接頭弧面一致，所有獨立的地下電軌前、后端互相均為絕緣狀態(tài)，由無數獨立的地下電軌連接成長距離地下電軌，長距離地下電軌的長度等于所述的公路段的長度；所述水泥槽的上端設置無數個左、右預制板61、62，所有左、右預制板的中線均制造無數個左、右榫眼，所述水泥槽的上端制造無數個左、右榫頭63、64，所有左、右預制板的榫眼均與所有水泥槽的榫頭對口，所有左、右預制板的前、后端接口均對齊、均與地面一平，連接成長距離左、右預制板，長距離左、右預制板的長度等于所述的公路段長度；所述左、右預制板內側的截面為三角形支撐體，左、右支撐體內端均制造左、右臺階，所述左、右臺階上面設置無數個左、右接地電軌65、66，所述接地電軌毎根8米，接地電軌為三角鐵鋼材，接地電軌前、后端設置前、后沉頭螺絲釘孔，所述左、右臺階均設置無數個安裝孔，所述左、右臺階下面設置無數個左、右導電板67、68，左、右導電板前、后端設置螺絲釘孔，由左、右沉頭螺絲釘69通過左、右接地電軌孔、左、右臺階安裝孔、左、右導電板孔及左、右螺絲帽，將無數個接地電軌和導電板與左、右臺階緊固連接，所述導電板將所有接地電軌前、后端的接口連接為導電狀態(tài)，所有左、右接地電軌的前、后端接口均對齊、均與地面一平，連接成長距離左、右接地電軌，長距離左、右接地電軌的長度等于所述的公路段長度，長距離左、右接地電軌設置軌道槽口70，所述軌道槽口的平行距離為3厘米，所述地下電軌與左、右接地電軌之間平行距離的設定以及所述水泥槽空間大小的設定，應滿足地下電軌與地之間在潮濕的條件下高電壓的絕緣要求，所述軌道槽口是所述刀槽式新能源汽車的受電入口；所述軌道槽口的長度是所述公路段的長度，在軌道槽口的末端設置與軌道槽口同寬的出口斜槽71，所述出口斜槽的向上弧面均與地下電軌光滑弧面對齊一致，所述出口斜槽為絕緣塑料制造；所述水泥槽的左墻壁及左預制板下端設置無數個識別控制盒72，所有識別控制盒與所有獨立地下電軌一對一安裝，所述獨立的地下電軌前、后之間互相絕緣，與所述識別控制盒結合，組成一個獨立的供電小單元，相當于一個地下充電樁，所有獨立的供電小單元組成所述路面中線充電槽，相當于無數個地下充電樁組合的供電大單元；所述識別控制盒位于絕緣柱的偏前方，所述識別控制盒設置接收紅外通訊信號的條形窗口，條形窗口內設置紅外接收管一73，控制盒內部設置信號接收識別電路、數據通訊模塊、繼電器控制電路、分流電阻二和繼電器，所述紅外接收管一連接信號接收識別電路輸入端，所述信號接收識別電路輸出端連接數據通訊模塊輸入端，所述數據通訊模塊接口端連接供電信號網線，繼電器開關輸出端連接前地下電軌的后螺絲釘，繼電器開關另一端連接供電火線，所述分流電阻二串聯于繼電器開關電路，所述長距離左、右接地電軌首端連接供電地線；所述自動受電刀左端中部設置紅外發(fā)射管一，所述紅外發(fā)射管一的數據信號光束照射紅外接收管一，繼電器控制電路驅動繼電器開關閉合，使刀槽式新能源汽車所靠近的某一個地下電軌與火線導通，所述分流電阻二輸出電流信號連接數據通訊模塊輸入端，數據通訊模塊將測算的電量值通過接口端傳到供電信號網線，所述路面中線充電槽首端附近設置供電收費站，所述的供電收費站設置營業(yè)室和配電房，配電房設置配電柜，配電柜內交流電火線為供電火線，供電火線由地下電纜連接到所有繼電器開關另一端，配電柜內交流電地線為供電地線，供電地線由地下電纜連接到所述長距離左、右接地電軌首端，配電柜交流電的電壓值根據電動汽車技術標準設定，所述供電收費站營業(yè)室里設置ic卡電費充值的收費電腦，收費電腦的供電信號網線從地下連接所述數據通訊模塊接口端，收費電腦收集、識別、儲存各用電戶信息，測算各用電戶的電量值和電費，用電戶欠費通過所述繼電器自動斷電。

在圖6、圖7、圖8中，所述刀槽式新能源汽車行駛到所述路面中線充電槽，所述左、右跟蹤光頭探測到所述軌道槽口左、右端，所述跟蹤指示燈亮，所述自動受電刀自動跟蹤落入軌道槽口，自動受電刀的接地滑輪導向所述軌道槽口，自動受電刀下端的所述彈性火線炭刷滑向地下電軌首端，與地下電軌上端的光滑弧面滑動接觸，自動受電刀的所述炭刷架垂直于地下電軌時，所述減速電機停機，自動受電刀鎖定，此時所述減速電機的下連接板翹起，所述減速電機的重力加上所述復位彈簧的拉力作用在接地滑輪上，所述接地滑輪的左、右導電錐體與所述左、右接地電軌的左、右棱角滾動接觸，接觸壓強大，導電良好、可靠，所述彈性火線炭刷依靠彈簧壓力與所述地下電軌滑動連接，所述智能充電模塊的電源線分別連接接地滑輪和彈性火線炭刷，智能充電模塊的輸出線連接蓄電池組，實現刀槽式新能源汽車與路面中線充電槽自動充電連接，所述自動受電刀紅外發(fā)射管發(fā)出紅外信號傳遞到所述識別控制盒內的紅外接收管，實現ic卡讀卡器的數據通訊信號的自動連接，紅外接收管輸出信號經過識別電路到所述數據通訊接口端，又經過供電信號網線到所述收費電腦，確認用戶不欠費后，控制電路驅動繼電器開關閉合，使刀槽式新能源汽車路所靠近的某一個地下電軌與火線導通，完成該位置的獨立小單元的供電任務，所述自動受電刀經過每一個地下電軌的首端都要開始進行一次識別、充電、計費過程，經過無數個地下電軌就是無數次累計，每輛車各自計費，欠費停電；所述刀槽式新能源汽車在行駛中左、右偏離路面中線一定范圍，所述減速電機被迫左、右滑動，自動受電刀照常工作，自動受電刀的所述刀型骨架與所述軌道槽口保持平行，在軌道槽口左、右邊處于滑動摩擦狀態(tài)，所述刀槽式新能源汽車離開所述路面中線充電槽時或者左、右變道時，所述自動受電刀自動控制為收藏狀態(tài)，所述路面中線充電槽在沒有刀槽式新能源汽車通過時，所有地下電軌均處于停電狀態(tài)，有利于自身保護和用電管理。

所述路面中線充電槽與所述的供電收費站組成的獨立供電大單元，獨立供電大單元是一條或者是多條平行的公路段，一條公路段選擇直行車道，多條平行的公路段是左轉車道、直行車道、右轉車道，多條平行的路面中線充電槽的電路并聯連接，在每一條路面中線充電槽公路段內，所有十字路口或者人行橫道下面都不影響設置路面中線充電槽，所述軌道槽口只有3厘米，槽口與路面一平，不影響十字路口或者人行橫道上車輛及行人的通行，在城市交通路線中，可以設置若干個獨立供電大單元，形成路面中線充電槽網絡，如果某個大單元出現故障，不影響其他大單元正常工作。

所述刀槽式新能源汽車是在普通純電動汽車基礎上改造，主要增加了全自動智能控制的受電控制箱，容易改造、成本低，所述路面中線充電槽的結構簡單、可靠、容易制造、成本低，所述路面中線充電槽尤其適用于城市道路，路面中線充電槽既不占用路面，又不影響交通，也不影響市容,所述的軌道槽口和出口斜槽，連接成為所述自動受電刀自動導入、充電、導出的充電槽口，所述刀槽式新能源汽車在路面中間行駛，所述充電槽口位于車輛中間時，所述自動受電刀就能自動跟蹤導入充電槽口充電，電動汽車在路面行駛的時間就是充電的時間，城市道路上擁擠的機動車如同“超大停車場”，所述路面中線充電槽充分利用“超大停車場”容納汽車多的寶貴資源，變不利為有利，不僅提高電動汽車的工作效率和充電效果，而且提高了經濟效益，更重要的是，城市道路上的機動車全是無排放的刀槽式新能源汽車，城市空氣污染，霧霾天氣將會大大改善。