本發(fā)明涉及電動汽車技術(shù)領域，尤其涉及電動汽車聲控裝置及方法。

背景技術(shù)：

由于電動汽車行駛時聲音較小，因此對行人起不到警示作用。目前通常采用在電動汽車上設置車外警示器與電喇叭的方式，來提醒行人。

電動汽車上的車外警示器與電喇叭是兩個不同的零部件，而它們的作用都是提醒行人。這樣，對于車輛輕量化、成本等方面是不利的，且通常電喇叭的聲音不可調(diào)，會給行人帶來一定驚嚇并造成環(huán)境噪聲。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供電動汽車聲控裝置及方法，以降低電動汽車的聲控成本。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種電動汽車聲控裝置，該裝置包括：

控制模塊：用于接收電動汽車上的攝像模塊實時傳送來的電動汽車周圍環(huán)境圖像，檢測該圖像中的物體，在檢測到的物體中，選擇距離電動汽車最近且最大的物體，計算所選擇物體的大??；將所選擇物體的大小與預設的該距離上的標準障礙物的大小比較，以確定是播放電喇叭音頻信號還是車外警示音頻信號，根據(jù)確定結(jié)果向音頻處理模塊發(fā)出對應的音頻控制指令；

音頻處理模塊：用于根據(jù)控制模塊發(fā)來的音頻控制指令，播放對應的電喇叭音頻信號或者車外警示音頻信號。

所述控制模塊將所選擇物體的大小與預設的該距離上的標準障礙物的大小比較，以確定是播放電喇叭音頻信號還是車外警示音頻信號包括：

所述控制模塊判斷所選擇物體的大小是否小于預設的該距離上的標準障礙物大小的1/2，若小于，確定播放低音量電喇叭音頻信號，則向音頻處理模塊發(fā)送第一控制信號；若不小于，判斷所選擇物體是否為車外警示障礙物，若是，確定播放車外警示音頻信號，則向音頻處理模塊發(fā)送第二控制信號，否則，確定播放高音量電喇叭音頻信號，則向音頻處理模塊發(fā)送第三控制信號；

且，所述音頻處理模塊具體用于，當接收到控制模塊發(fā)來的第一控制信號，且檢測到電喇叭開關(guān)被駕駛員按下時，播放低音量電喇叭音頻信號；當接收到控制模塊發(fā)來的第二控制信號時，播放車外警示音頻信號；當接收到控制模塊發(fā)來的第三控制信號，且檢測到電喇叭開關(guān)被駕駛員按下時，播放高音量電喇叭音頻信號。

所述控制模塊確定播放低音量電喇叭音頻信號進一步用于，提示駕駛員按下電喇叭開關(guān)；

所述控制模塊確定播放高音量電喇叭音頻信號進一步用于，提示駕駛員按下電喇叭開關(guān)。

所述音頻處理模塊包括：音頻控制開關(guān)和音頻播放模塊，且，

所述控制模塊確定播放低音量電喇叭音頻信號時，控制音頻控制開關(guān)撥到第一位置；

所述控制模塊確定播放車外警示音頻信號時，控制音頻控制開關(guān)撥到第二位置；

所述控制模塊確定播放高音量電喇叭音頻信號時，控制音頻控制開關(guān)撥到第三位置；

所述音頻播放模塊檢測到音頻控制開關(guān)撥到第一位置，且檢測到電喇叭開關(guān)被駕駛員按下時，播放低音量電喇叭音頻信號；

所述音頻播放模塊檢測到音頻控制開關(guān)撥到第二位置時，播放車外警示音頻信號；

所述音頻播放模塊檢測到音頻控制開關(guān)撥到第三位置，且檢測到電喇叭開關(guān)被駕駛員按下時，播放高音量電喇叭音頻信號。

所述控制模塊判斷所選擇物體是否為車外警示障礙物包括：

所述控制模塊將所選擇物體分別與預設的各類車外警示障礙物模板一一進行比對，若匹配上，則確認所選擇物體為車外警示障礙物。

一種電動汽車聲控方法，該方法包括：

電動汽車上的控制模塊接收電動汽車上的攝像模塊實時傳送來的電動汽車周圍環(huán)境圖像，檢測該圖像中的物體，在檢測到的物體中，選擇距離電動汽車最近且最大的物體，計算所選擇物體的大?。?/p>

將所選擇物體的大小與預設的該距離上的標準障礙物的大小比較，以確定是播放電喇叭音頻信號還是車外警示音頻信號，根據(jù)確定結(jié)果向音頻處理模塊發(fā)出對應的音頻控制指令，以使得：音頻處理模塊根據(jù)控制模塊發(fā)來的音頻控制指令，播放對應的電喇叭音頻信號或者車外警示音頻信號。

所述將所選擇物體的大小與預設的該距離上的標準障礙物的大小比較，以確定是播放電喇叭音頻信號還是車外警示音頻信號包括：

判斷所選擇物體的大小是否小于預設的該距離上的標準障礙物大小的1/2，若小于，確定播放低音量電喇叭音頻信號，則向音頻處理模塊發(fā)送第一控制信號，并提示駕駛員按下電喇叭開關(guān)；若不小于，判斷所選擇物體是否為車外警示障礙物，若是，確定播放車外警示音頻信號，則向音頻處理模塊發(fā)送第二控制信號，否則，確定播放高音量電喇叭音頻信號，則向音頻處理模塊發(fā)送第三控制信號，并提示駕駛員按下電喇叭開關(guān)；以使得：音頻處理模塊在接收到控制模塊發(fā)來的第一控制信號且檢測到電喇叭開關(guān)被駕駛員按下時，播放低音量電喇叭音頻信號，在接收到控制模塊發(fā)來的第二控制信號時，播放車外警示音頻信號，在接收到控制模塊發(fā)來的第三控制信號且檢測到電喇叭開關(guān)被駕駛員按下時，播放高音量電喇叭音頻信號。

所述控制模塊確定播放低音量電喇叭音頻信號進一步用于，提示駕駛員按下電喇叭開關(guān)；

所述控制模塊確定播放高音量電喇叭音頻信號進一步用于，提示駕駛員按下電喇叭開關(guān)。

所述控制模塊向音頻處理模塊發(fā)送第一控制信號為：控制音頻處理模塊中的音頻控制開關(guān)撥到第一位置，以使得：音頻處理模塊中的音頻播放模塊在檢測到音頻控制開關(guān)撥到第一位置，且檢測到電喇叭開關(guān)被駕駛員按下時，播放低音量電喇叭音頻信號；

所述控制模塊向音頻處理模塊發(fā)送第二控制信號為：控制音頻處理模塊中的音頻控制開關(guān)撥到二位置，以使得：音頻處理模塊中的音頻播放模塊在檢測到音頻控制開關(guān)撥到第二位置時，播放車外警示音頻信號；

所述控制模塊向音頻處理模塊發(fā)送第三控制信號為：控制音頻處理模塊中的音頻控制開關(guān)撥到第三位置，以使得：音頻處理模塊中的音頻播放模塊在檢測到音頻控制開關(guān)撥到第三位置，且檢測到電喇叭開關(guān)被駕駛員按下時，播放高音量電喇叭音頻信號。

所述判斷所選擇物體是否為車外警示障礙物包括：

將所選擇物體分別與預設的各類車外警示障礙物模板一一進行比對，若匹配上，則確認所選擇物體為車外警示障礙物。

本發(fā)明裝置可同時實現(xiàn)電喇叭和車外警示器的功能，實現(xiàn)了電動汽車的低成本和輕量化；

另外，本發(fā)明根據(jù)車外障礙物的不同大小，播放不同音量的電喇叭音頻信號，更具實用性和安全性。

附圖說明

圖1為本申請實施例一提供的電動汽車聲控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請實施例二提供的電動汽車聲控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請實施例一提供的電動汽車聲控方法流程圖；

圖4為本申請實施例二提供的電動汽車聲控方法流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明再作進一步詳細的說明。

圖1為本申請實施例一提供的電動汽車聲控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其主要包括：攝像模塊11、控制模塊12和音頻處理模塊13，其中：

攝像模塊11：用于實時采集電動汽車周圍環(huán)境圖像，并將圖像實時傳送給控制模塊12。

攝像模塊11通常安裝在電動汽車的前部如：前擋風玻璃上等。

控制模塊12：用于接收攝像模塊11傳送來的圖像，檢測該圖像中的物體；在檢測到的物體中，選擇距離電動汽車最近且最大的物體，計算所選擇物體的大??；將所選擇物體的大小與預設的該距離上的標準障礙物的大小比較，以確定是播放電喇叭音頻信號還是車外警示音頻信號，根據(jù)確定結(jié)果向音頻處理模塊13發(fā)出對應的音頻控制指令。

控制模塊12可以是電動汽車上新增的控制器，也可以集成在電動汽車上的已有的控制器內(nèi)，即在電動汽車上已有的控制器內(nèi)增加控制模塊12的功能即可。

物體的大小可以采用物體的面積或者高度等表示。

可預先根據(jù)到電動汽車的不同的距離范圍，設定不同的標準障礙物的大小，控制模塊12保存到電動汽車的不同的距離范圍對應的標準障礙物的大小。

音頻處理模塊13：用于根據(jù)控制模塊12發(fā)來的音頻控制指令，播放對應的電喇叭音頻信號或者車外警示音頻信號。

車外警示音頻信號即模擬發(fā)動機發(fā)出的聲音信號。

在實際應用中，控制模塊12將所選擇物體的大小與預設的該距離上的標準障礙物的大小比較，以確定是播放電喇叭音頻信號還是車外警示音頻信號包括：

控制模塊12判斷所選擇物體的大小是否小于預設的該距離上的標準障礙物大小的1/2，若小于，確定播放低音量電喇叭音頻信號，則向音頻處理模塊13發(fā)送第一控制信號，并提示駕駛員按下電喇叭開關(guān)；若不小于，判斷所選擇物體是否為車外警示障礙物，若是，確定播放車外警示音頻信號，則向音頻處理模塊13發(fā)送第二控制信號，否則，確定播放高音量電喇叭音頻信號，則向音頻處理模塊13發(fā)送第三控制信號，并提示駕駛員按下電喇叭開關(guān)。

且，音頻處理模塊13具體用于，當接收到控制模塊12發(fā)來的第一控制信號，且檢測到電喇叭開關(guān)被駕駛員按下時，播放低音量電喇叭音頻信號；當接收到控制模塊12發(fā)來的第二控制信號時，播放車外警示音頻信號；當接收到控制模塊12發(fā)來的第三控制信號，且檢測到電喇叭開關(guān)被駕駛員按下時，播放高音量電喇叭音頻信號。

車外警示障礙物如：人、動物、汽車以及其他需要發(fā)出發(fā)動機提示音的車外警示障礙物等。控制模塊12可預先保存各類行人如：兒童、成人等，具有代表性的各類動物，不同類型的汽車，以及其他車外警示障礙物等的模板，將所選擇物體分別與預設的各類車外警示障礙物模板一一進行比對，若匹配上，則確認所選擇物體為車外警示障礙物。

圖2為本申請實施例二提供的電動汽車聲控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其主要包括：攝像模塊11、控制模塊12和音頻處理模塊13，且，音頻處理模塊13包括：音頻控制開關(guān)131和音頻播放模塊132，其中：

攝像模塊11：用于實時采集電動汽車周圍環(huán)境圖像，并將圖像實時傳送給控制模塊12。

控制模塊12：用于接收攝像模塊11傳送來的圖像，檢測該圖像中的物體；在檢測到的物體中，選擇距離電動汽車最近且最大的物體，計算所選擇物體的大??；判斷所選擇物體的大小是否小于預設的該距離上的標準障礙物大小的1/2，若小于，確定播放低音量電喇叭音頻信號，則控制音頻控制開關(guān)131撥到第一位置，并提示駕駛員按下電喇叭開關(guān)；若不小于，判斷所選擇物體是否為車外警示障礙物，若是，確定播放車外警示音頻信號，則控制音頻控制開關(guān)131撥到第二位置，否則，確定播放高音量電喇叭音頻信號，則控制音頻控制開關(guān)131撥到第三位置，并提示駕駛員按下電喇叭開關(guān)。

音頻播放模塊132：用于在檢測到音頻控制開關(guān)131撥到第一位置，且檢測到電喇叭開關(guān)被駕駛員按下時，播放低音量電喇叭音頻信號；在檢測到音頻控制開關(guān)131撥到第二位置時，播放車外警示音頻信號；在檢測到音頻控制開關(guān)131撥到第三位置，且檢測到電喇叭開關(guān)被駕駛員按下時，播放高音量電喇叭音頻信號。

其中，電喇叭開關(guān)指的是電動汽車上固有的電喇叭開關(guān)即，方向盤中心處的電喇叭開關(guān)。

當音頻控制開關(guān)131被撥到第一或第三位置時，需要提示駕駛員按下電喇叭開關(guān)。當電喇叭開關(guān)被駕駛員按下時，同時結(jié)合音頻控制開關(guān)131處于第一還是第三位置，來確定播放低音量還是高音量的電喇叭音頻信號。即，對于駕駛員來說，他只需根據(jù)提示按下電喇叭開關(guān)即可，無需他來選擇播放低音量還是高音量的電喇叭音頻信號。

圖3為本申請實施例一提供的電動汽車聲控方法流程圖，其具體步驟如下：

步驟301：電動汽車上的控制模塊接收電動汽車上的攝像模塊實時傳送來的電動汽車周圍環(huán)境圖像，檢測該圖像中的物體。

步驟302：控制模塊在檢測到的物體中，選擇距離電動汽車最近且最大的物體，計算所選擇物體的大小。

步驟303：控制模塊將所選擇物體的大小與預設的該距離上的標準障礙物的大小比較，以確定是播放電喇叭音頻信號還是車外警示音頻信號，根據(jù)確定結(jié)果向音頻處理模塊發(fā)出對應的音頻控制指令。

步驟304：音頻處理模塊根據(jù)控制模塊發(fā)來的音頻控制指令，播放對應的電喇叭音頻信號或者車外警示音頻信號。

在具體實現(xiàn)時，步驟303具體包括：判斷所選擇物體的大小是否小于預設的該距離上的標準障礙物大小的1/2，若小于，確定播放低音量電喇叭音頻信號，則向音頻處理模塊發(fā)送第一控制信號，并提示駕駛員按下電喇叭開關(guān)；若不小于，判斷所選擇物體是否為車外警示障礙物，若是，確定播放車外警示音頻信號，則向音頻處理模塊發(fā)送第二控制信號，否則，確定播放高音量電喇叭音頻信號，則向音頻處理模塊發(fā)送第三控制信號，并提示駕駛員按下電喇叭開關(guān)；

同時，步驟304具體包括：音頻處理模塊在接收到控制模塊發(fā)來的第一控制信號且檢測到電喇叭開關(guān)被駕駛員按下時，播放低音量電喇叭音頻信號，在接收到控制模塊發(fā)來的第二控制信號時，播放車外警示音頻信號，在接收到控制模塊發(fā)來的第三控制信號且檢測到電喇叭開關(guān)被駕駛員按下時，播放高音量電喇叭音頻信號。

圖4為本申請實施例二提供的電動汽車聲控方法流程圖，其具體步驟如下：

步驟401：電動汽車上的控制模塊接收電動汽車上的攝像模塊傳送來的圖像，檢測該圖像中的物體。

步驟402：控制模塊在檢測到的物體中，選擇距離電動汽車最近且最大的物體，計算所選擇物體的大小。

步驟403：控制模塊判斷所選擇物體的大小是否小于預設的該距離上的標準障礙物大小的1/2，若是，執(zhí)行步驟404；否則，執(zhí)行步驟406。

步驟404：控制模塊確定播放低音量電喇叭音頻信號，控制音頻處理模塊中的音頻控制開關(guān)撥到第一位置，并提示駕駛員按下電喇叭開關(guān)。

步驟405：音頻處理模塊中的音頻播放模塊在檢測到音頻控制開關(guān)撥到第一位置，且檢測到電喇叭開關(guān)被駕駛員按下時，播放低音量電喇叭音頻信號，結(jié)束本流程。

步驟406：控制模塊判斷所選擇物體是否為車外警示障礙物，若是，執(zhí)行步驟407；否則，執(zhí)行步驟409。

步驟407：控制模塊確定播放車外警示音頻信號，控制音頻處理模塊中的音頻控制開關(guān)撥到二位置。

步驟408：音頻處理模塊中的音頻播放模塊在檢測到音頻控制開關(guān)撥到第二位置時，播放車外警示音頻信號，結(jié)束本流程。

步驟409：控制模塊確定播放高音量電喇叭音頻信號，則控制音頻處理模塊中的音頻控制開關(guān)撥到第三位置，并提示駕駛員按下電喇叭開關(guān)。

步驟410：音頻處理模塊中的音頻播放模塊在檢測到音頻控制開關(guān)撥到第三位置，且檢測到電喇叭開關(guān)被駕駛員按下時，播放高音量電喇叭音頻信號。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果如下：

一、本發(fā)明裝置可同時實現(xiàn)電喇叭和車外警示器的功能，實現(xiàn)了電動汽車的低成本和輕量化。

二、本發(fā)明根據(jù)車外障礙物的不同大小，播放不同音量的電喇叭音頻信號，更具實用性和安全性，給他人及駕駛員帶來方便，并減少環(huán)境噪聲及避免給行人帶來驚嚇。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明保護的范圍之內(nèi)。