本發(fā)明涉及一種可調(diào)節(jié)高度的車輛座椅及包含其的車輛。

背景技術(shù)：

目前，汽車等車輛的后排座椅都為固定高度，而這個固定高度是根據(jù)成年人的平均身高設(shè)定的，因此，安全帶的高度和長度也僅能配合成年人的身高，不能很好地適用于身高不夠的兒童。

雖然，現(xiàn)在嬰幼兒一般會采用安全座椅，但是對于很多大于6歲的兒童，父母一般不會再為其設(shè)置安全座椅。在不使用安全座椅的情況下，由于后排座椅高度固定，兒童正常使用安全帶有一定難度，經(jīng)常會被勒住脖子或不能被安全帶環(huán)住，如圖1所示。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中汽車座椅不可調(diào)節(jié)導(dǎo)致兒童不能正常使用安全帶的缺陷，提供一種能夠讓兒童正常使用安全帶的可調(diào)節(jié)高度的車輛座椅及包含其的車輛。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

一種可調(diào)節(jié)高度的車輛座椅，該車輛座椅統(tǒng)包括：

一坐墊；

一靠背，該靠背和坐墊分離設(shè)置；

一第一執(zhí)行單元，該第一執(zhí)行單元設(shè)于坐墊的下方并用于升降坐墊；

一高度感應(yīng)單元，該高度感應(yīng)單元用于檢測就坐于車輛座椅上的乘客的身高，高度感應(yīng)單元在檢測到乘客的身高低于預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)時發(fā)出第一觸發(fā)信號，并且在高度感應(yīng)單元檢測到乘客的頭頂達到既定高度時發(fā)出第二觸發(fā)信號；以及

一電子控制單元，該電子控制單元與高度感應(yīng)單元和第一執(zhí)行單元耦合；

其中，電子控制單元用于響應(yīng)第一觸發(fā)信號和第二觸發(fā)信號并控制第一執(zhí)行單元。

優(yōu)選地，電子控制單元在接收到第一觸發(fā)信號時，控制第一執(zhí)行單元升高坐墊，并且在接收到第二觸發(fā)信號時，控制第一執(zhí)行單元停止升高坐墊。

優(yōu)選地，車輛座椅還包括：

一第二執(zhí)行單元，第二執(zhí)行單元連接于靠背的下部，第二執(zhí)行單元與電子控制單元耦合，第二執(zhí)行單元用于相對于坐墊旋轉(zhuǎn)或前后移動靠背；

其中，電子控制單元在接收到第一觸發(fā)信號后，先控制第二執(zhí)行單元以將靠背向車輛座椅的后方旋轉(zhuǎn)或移動并使坐墊和靠背脫離接觸，再控制第一執(zhí)行單元升高坐墊，并且電子控制單元在控制第一執(zhí)行單元停止升高坐墊后，控制第二執(zhí)行單元以將靠背向車輛座椅的前方旋轉(zhuǎn)或移動并使坐墊和靠背貼合。

優(yōu)選地，車輛座椅還包括：

指令單元，指令單元與電子控制單元耦合，指令單元用于發(fā)出開啟指令；

其中，電子控制單元在接收到開啟指令后根據(jù)第一觸發(fā)信號和第二觸發(fā)信號控制第一執(zhí)行單元。

優(yōu)選地，指令單元還用于發(fā)出關(guān)閉指令；

其中，電子控制單元在接收到關(guān)閉指令后停止第一執(zhí)行單元的動作。

一種可調(diào)節(jié)高度的車輛座椅，該車輛座椅包括：

一坐墊；

一靠背，該靠背和坐墊分離設(shè)置；

一指令單元，該指令單元用于發(fā)出高度指令；

一第一執(zhí)行單元，該第一執(zhí)行單元設(shè)于坐墊的下方，第一執(zhí)行單元用于升降坐墊；

一高度感應(yīng)單元，該高度感應(yīng)單元用于檢測就坐于車輛座椅上的乘客的身高，高度感應(yīng)單元在檢測到乘客的身高低于預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)或乘客的頭頂未達到預(yù)定高度范圍時發(fā)出第一通知信號；

一通知單元，該通知單元用于發(fā)出警報；以及

一電子控制單元，該電子控制單元與指令單元、第一執(zhí)行單元、高度感應(yīng)單元和通知單元耦合；

其中，電子控制單元用于在接收到第一通知信號時控制通知單元發(fā)出警報，并且在接收到高度指令時控制第一執(zhí)行單元以將坐墊升高到指令高度。

優(yōu)選地，高度感應(yīng)單元在檢測到乘客的身高達到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)或乘客的頭頂達到預(yù)定高度范圍時發(fā)出第二通知信號；

通知單元還用于發(fā)出安全信號；

其中，電子控制單元在接收到第二通知信號時控制通知單元發(fā)出安全信號。

優(yōu)選地，車輛座椅還包括：

一第二執(zhí)行單元，第二執(zhí)行單元連接于靠背的下部，第二執(zhí)行單元與電子控制單元耦合，第二執(zhí)行單元用于相對于坐墊旋轉(zhuǎn)或前后移動靠背；

其中，電子控制單元在接收到高度指令后，先控制第二執(zhí)行單元以將靠背向車輛座椅的后方旋轉(zhuǎn)或移動并使坐墊和靠背脫離接觸，再控制第一執(zhí)行單元升高坐墊，并且電子控制單元在坐墊升高到指令高度后，控制第二執(zhí)行單元以將靠背向車輛座椅的前方旋轉(zhuǎn)或移動并使坐墊和靠背貼合。

優(yōu)選地，車輛座椅還包括：

一第二執(zhí)行單元，第二執(zhí)行單元連接于靠背的下部，第二執(zhí)行單元與電子控制單元耦合，第二執(zhí)行單元用于相對于坐墊旋轉(zhuǎn)或前后移動靠背；

其中，電子控制單元在接收到高度指令后，先控制第二執(zhí)行單元以將靠背向車輛座椅的后方旋轉(zhuǎn)或移動并使坐墊和靠背脫離接觸，再控制第一執(zhí)行單元升高坐墊，并且電子控制單元在接收到第二通知信號時，控制第二執(zhí)行單元以將靠背向車輛座椅的前方旋轉(zhuǎn)或移動并使坐墊和靠背貼合。

優(yōu)選地，第一執(zhí)行單元包括：

一絲杠螺母傳動機構(gòu)，絲杠螺母傳動機構(gòu)包括：

一絲杠，絲杠固定于坐墊；

一螺母套，螺母套螺紋接合于絲杠，螺母套可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于車輛；和

電機，電機用于驅(qū)動螺母套旋轉(zhuǎn)，電機由電子控制單元控制；以及

一引導(dǎo)機構(gòu)，引導(dǎo)機構(gòu)包括：

一引導(dǎo)部，引導(dǎo)部固設(shè)于坐墊；和

一被引導(dǎo)部，被引導(dǎo)部固設(shè)于車輛，引導(dǎo)部相對于被引導(dǎo)部可上下滑動。

優(yōu)選地，第一執(zhí)行單元包括：

一絲杠螺母傳動機構(gòu)，絲杠螺母傳動機構(gòu)包括：

一絲杠，絲杠固定于坐墊；

一螺母套，螺母套螺紋接合于絲杠，螺母套可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于車輛；和

電機，電機用于驅(qū)動螺母套旋轉(zhuǎn)，電機由電子控制單元控制；以及

一液壓頂升機構(gòu)，液壓頂升機構(gòu)設(shè)置于坐墊的下方，并且用于在坐墊停止升降后支撐坐墊，液壓頂升機構(gòu)包括：

一缸筒，缸筒固定于車輛；和

一活塞桿，活塞桿固定于坐墊并可滑動地插設(shè)于缸筒中，缸筒的液壓室的閥門由電子控制單元控制。

優(yōu)選地，第一執(zhí)行單元包括：

一液壓頂升機構(gòu)，液壓頂升機構(gòu)設(shè)置于坐墊的下方，液壓頂升機構(gòu)包括：

一缸筒，缸筒固定于車輛；

一活塞桿，活塞桿固定于坐墊并可滑動地插設(shè)于缸筒中；和

一油泵，油泵連接于缸筒的液壓室，油泵由電子控制單元控制；以及

一引導(dǎo)機構(gòu)，引導(dǎo)機構(gòu)包括：

一引導(dǎo)部，引導(dǎo)部固設(shè)于坐墊；和

一被引導(dǎo)部，被引導(dǎo)部固設(shè)于車輛，引導(dǎo)部相對于被引導(dǎo)部可上下滑動。

優(yōu)選地，車輛座椅還包括：安全帶的帶扣，帶扣固定于坐墊。

優(yōu)選地，車輛座椅還包括：安全帶的卷收器，卷收器可升降。

優(yōu)選地，高度感應(yīng)單元為距離傳感器或紅外線傳感器，距離傳感器或紅外線傳感器設(shè)置于靠背的前表面上。

優(yōu)選地，高度感應(yīng)單元為體感攝影機，體感攝影機設(shè)置在車輛座椅上側(cè)的安全帶固定點。

優(yōu)選地，車輛座椅還包括：

一接觸感應(yīng)單元，接觸感應(yīng)單元設(shè)于靠背的與坐墊接觸的表面上或設(shè)于坐墊的與靠背接觸的表面上，接觸感應(yīng)單元與電子控制單元耦合；

其中，接觸感應(yīng)單元用于檢測靠背是否與坐墊接觸，并在檢測到靠背與坐墊接觸或脫離接觸時發(fā)出停止信號；

其中，電子控制單元在接收到停止信號后控制第二執(zhí)行單元停止動作。

優(yōu)選地，接觸感應(yīng)單元為距離傳感器或壓力傳感器。

一種車輛，該車輛包括如上所述的車輛座椅。

本發(fā)明的積極進步效果在于：該車輛座椅通過定向調(diào)節(jié)坐墊的高度，將兒童抬高到可正確系上安全帶的高度，從而使得身高不夠的兒童可以正常使用安全帶。該車輛允許兒童正確系上安全帶。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中兒童使用安全帶的示意圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明的實施例1的車輛座椅的模塊示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明的實施例1的車輛座椅的工作流程圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明的實施例1的車輛座椅的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明的實施例1的車輛座椅的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明的實施例2的車輛座椅的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為根據(jù)本發(fā)明的實施例3的車輛座椅的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為根據(jù)本發(fā)明的實施例4的車輛座椅的模塊示意圖；

圖9位根據(jù)本發(fā)明的實施例4的車輛座椅的工作流程圖；

圖10為采用本發(fā)明的車輛座椅后，兒童使用安全帶的示意圖；

圖11為根據(jù)本發(fā)明的實施例1的車輛的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

實施例1

車輛座椅10

坐墊111

靠背112

升降機構(gòu)12

引導(dǎo)機構(gòu)121

絲杠螺母傳動機構(gòu)122

高度感應(yīng)單元13

指令單元14

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15

電子控制單元17

帶扣18

卷收器19

安全帶固定點20

兒童50

車輛60

實施例2

液壓頂升機構(gòu)21

絲杠螺母傳動機構(gòu)22

實施例3

引導(dǎo)機構(gòu)31

液壓頂升機構(gòu)32

實施例4

車輛座椅40

升降機構(gòu)42

高度感應(yīng)單元43

指令單元44

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)45

通知單元46

電子控制單元47

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，通過實施例的方式進一步說明本發(fā)明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實施例范圍之中。

實施例1

圖2為本發(fā)明的實施例1的車輛座椅10的模塊示意圖?？梢岳斫獾兀瑘D2僅僅是一個示范性的模塊示意圖，僅顯示了實現(xiàn)實施例1的車輛座椅10的功能的必要功能模塊，以便于描述實施例1的車輛座椅10的結(jié)構(gòu)和操作。本發(fā)明的車輛座椅10還可以包含其他優(yōu)化其功能的附加功能模塊，這對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。

如圖2所示，車輛座椅10包括：分離設(shè)置的坐墊111和靠背112(參見圖4)、升降機構(gòu)(第一執(zhí)行單元)12、高度感應(yīng)單元13、指令單元14、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(第二執(zhí)行單元)15、接觸感應(yīng)單元(圖中未示)和電子控制單元(ecu)17。

升降機構(gòu)12、高度感應(yīng)單元13、指令單元14、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15、接觸感應(yīng)單元和電子控制單元(ecu)17之間通過有線通信或無線電通信等方式耦合。

如圖4和5所示，坐墊111設(shè)置在靠背112的前方，坐墊111可以相對于靠背112單獨地升降。

可選擇地，坐墊111也可以設(shè)置在靠背112的下方，在坐墊111需要升降時，靠背112相對于坐墊111移開以不阻礙坐墊111的升降。

升降機構(gòu)12用于升降坐墊111。升降機構(gòu)12包括：絲杠螺母傳動機構(gòu)122和引導(dǎo)機構(gòu)121。

絲杠螺母傳動機構(gòu)122設(shè)置于坐墊111的下方，絲杠螺母傳動機構(gòu)122包括：一絲杠，絲杠固定于坐墊111；一螺母套，螺母套螺紋接合于絲杠且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于車輛；和無刷直流電機，無刷直流電機用于驅(qū)動螺母套旋轉(zhuǎn)，無刷直流電機由電子控制單元17控制。

引導(dǎo)機構(gòu)121包括：一引導(dǎo)部，引導(dǎo)部固設(shè)于坐墊111；和一被引導(dǎo)部，被引導(dǎo)部固設(shè)于車輛，引導(dǎo)部相對于被引導(dǎo)部可上下滑動。

在本實施例中，絲杠螺母傳動機構(gòu)122支撐于坐墊111的中央位置，而引導(dǎo)機構(gòu)121分別設(shè)置于絲杠螺母傳動機構(gòu)122的兩側(cè)。

可選擇地，也可以設(shè)置兩個以上的絲杠螺母傳動機構(gòu)122而不設(shè)置引導(dǎo)機構(gòu)121，當(dāng)設(shè)置兩個以上的絲杠螺母傳動機構(gòu)122時，由于多個絲杠螺母傳動機構(gòu)122之間可相對固定，不需要另外設(shè)置引導(dǎo)機構(gòu)121。優(yōu)選地，在坐墊111的四個角分別設(shè)置一個絲杠螺母傳動機構(gòu)122。

在本實施例中，引導(dǎo)機構(gòu)121為套桿結(jié)構(gòu)，使得坐墊111只能上下運動而不會隨著絲杠的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。

可選擇地，引導(dǎo)機構(gòu)121也可以為滑槽結(jié)構(gòu)，即被引導(dǎo)部為長條形的槽，而引導(dǎo)部為可在該槽中滑動的滑塊。

高度感應(yīng)單元13用于檢測就坐于車輛座椅11上的乘客的身高，高度感應(yīng)單元13在檢測到乘客的身高低于預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)時發(fā)出第一觸發(fā)信號，并且在高度感應(yīng)單元13檢測到乘客的頭頂達到既定高度時發(fā)出第二觸發(fā)信號。

在本實施例中，高度感應(yīng)單元13為距離傳感器。該距離傳感器優(yōu)選設(shè)置在靠背112的上部位置?？蛇x擇地，距離傳感器也可以設(shè)置在其他可以檢測到乘客的位置，比如車門或車窗的側(cè)壁。當(dāng)乘客(一般為兒童)的身高不夠，不足以擋住該距離傳感器時，距離傳感器檢測到的距離與其預(yù)先存儲的車輛的前后靠背112之間的距離匹配，距離傳感器發(fā)出第一觸發(fā)信號。當(dāng)坐墊111上升，就坐于坐墊111上的乘客也上升時，其頭部會擋住該距離傳感器，從而距離傳感器檢測到的距離發(fā)生改變，從而發(fā)出第二觸發(fā)信號。該距離傳感器可以為沿著高度方向的多個傳感器，這樣，可以檢測出乘客的頭頂是否在預(yù)定高度范圍內(nèi)。

可選擇地，該高度感應(yīng)單元13為紅外線傳感器，該紅外線傳感器設(shè)置在靠背112的前表面的上部位置?？蛇x擇地，紅外線傳感器也可以設(shè)置在其他可以檢測到乘客的位置，比如車門或車窗的側(cè)壁。當(dāng)乘客的身高不夠，不足以擋住該距離傳感器時，紅外線傳感器檢測不到乘客，紅外線傳感器發(fā)出第一觸發(fā)信號。當(dāng)坐墊111上升，就坐于坐墊111上的乘客也上升時，其頭部會擋住該紅外線傳感器，從而紅外線傳感器檢測到乘客，從而發(fā)出第二觸發(fā)信號。該紅外線傳感器可以為沿著高度方向的多個傳感器，這樣，可以檢測出乘客的頭頂是否在預(yù)定高度范圍內(nèi)。

可選擇地，該高度感應(yīng)單元13為體感攝影機，該體感攝影機設(shè)于車輛座椅11的左右兩側(cè)中的一側(cè)并能夠拍攝到就坐于車輛座椅11上的乘客的位置，例如，車輛座椅11上側(cè)的安全帶固定點20。通過將拍攝到的人像與體感攝影機中存儲的預(yù)設(shè)的人像對比(該對比也可以在電子控制單元17中執(zhí)行)，可判斷就坐于坐墊111上的乘客的身高是否達到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)(等于或超過預(yù)定身高)，當(dāng)判斷為未達到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)時，體感攝影機發(fā)出第一觸發(fā)信號。當(dāng)坐墊111上升，就坐于坐墊111上的乘客也上升，體感攝影機拍攝到的人像的位置發(fā)生改變，當(dāng)人像的位置達到預(yù)定位置(乘客的頭頂在預(yù)定高度范圍或既定高度的位置)，體感攝影機發(fā)出第二觸發(fā)信號。

指令單元14用于發(fā)出開啟指令和關(guān)閉指令。

指令單元14為一開關(guān)。當(dāng)開關(guān)被打開時，相當(dāng)于發(fā)出開啟指令，當(dāng)開關(guān)被關(guān)閉時，相當(dāng)于發(fā)出關(guān)閉指令。該開關(guān)可以是按鈕開關(guān)、撥動開關(guān)、杠桿式開關(guān)等。當(dāng)然，當(dāng)車輛的某些附加功能是總的通過一個控制面板比如觸摸屏來控制的，該開關(guān)也可以是設(shè)置在該控制面板上的一個按鍵。

可選擇地，指令單元14也可以是車輛防盜系統(tǒng)的開閉鍵，當(dāng)車輛防盜系統(tǒng)開啟時，說明乘客已經(jīng)離開車輛，此時指令單元14發(fā)出關(guān)閉指令，當(dāng)車輛防盜系統(tǒng)關(guān)閉時，說明乘客需要乘車，此時指令單元14發(fā)出開啟指令。

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15連接于靠背112的下部，用于相對于坐墊111前后旋轉(zhuǎn)靠背112。

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15包括相互鉸接的第一部分和第二部分，第一部分固定于靠背112的下部，第二部分固定于車輛，第一部分由一無刷直流電機驅(qū)動相對于第二部分旋轉(zhuǎn)。電子控制單元17耦合于無刷直流電機，從而控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15的動作。

可選擇地，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15也可以為車輛原有的靠背旋轉(zhuǎn)單元。

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為可使得靠背112與坐墊111脫離接觸。

接觸感應(yīng)單元用于檢測靠背112是否與坐墊111接觸，并在檢測到靠背112與坐墊111接觸或脫離接觸時發(fā)出停止信號。接觸感應(yīng)單元設(shè)置在坐墊111的與靠背112接觸的表面上或靠背112的與坐墊111接觸的表面上。

可選擇地，接觸感應(yīng)單元為距離傳感器。當(dāng)距離傳感器檢測到靠背112與坐墊111之間的距離大于0或重新歸于0時，發(fā)出停止信號。

可選擇地，接觸感應(yīng)單元為壓力傳感器。當(dāng)壓力傳感器檢測到壓力大于0或重新歸于0時，發(fā)出停止信號。

電子控制單元17在接收到停止信號后，控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15停止動作。

可選擇地，也可以不設(shè)置接觸感應(yīng)單元，在電子控制單元17中預(yù)先設(shè)置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15需要旋轉(zhuǎn)的量，以使旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15在適當(dāng)?shù)奈恢猛Ｖ箘幼鳌?/p>

可選擇地，也可以不設(shè)置接觸感應(yīng)單元或旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15，而是通過使得坐墊111和靠背112的接觸面的摩擦減小而減小升降坐墊111時靠背112對坐墊111的阻礙。

電子控制單元17用于根據(jù)接收到的開啟、關(guān)閉指令、第一觸發(fā)信號、第二觸發(fā)信號和停止信號，控制升降機構(gòu)12和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15。

電子控制單元17可以是車輛本身配備的行車電腦中的一個模塊，也可以是單獨的控制元件。

如圖2所示，電子控制單元17分別與升降機構(gòu)12、高度感應(yīng)單元13、指令單元14、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15和接觸感應(yīng)單元耦合。

可選擇地，車輛座椅10還可以包括安全帶的帶扣18(參見圖10)，帶扣18固定于坐墊111，隨著坐墊111一起升降。

可選擇地，車輛座椅10還可以包括安全帶的卷收器19(參見圖10)，卷收器19設(shè)置為可升降以適應(yīng)坐墊111的升降高度。卷收器19可以固定于坐墊111，也可以與坐墊111分離設(shè)置而單獨具有使其升降的裝置，這對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。

如圖3所示，該車輛座椅10的工作流程如下：

步驟100：接收到開啟指令。

指令單元14發(fā)出開啟指令，電子控制單元17接收到該開啟指令，車輛座椅10的功能模塊開始運行。

步驟200：高度感應(yīng)單元13檢測就坐于車輛座椅11上的乘客的身高。

步驟300：電子控制單元17判斷乘客的身高是否達到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)；

若乘客的身高達到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)，電子控制單元17未接收到高度感應(yīng)單元13的觸發(fā)信號而判斷乘客的身高達到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)(是)，則執(zhí)行步驟700；

若乘客的身高未達到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)，電子控制單元17通過接收到第一觸發(fā)信號而判斷乘客的身高未達到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)(否)，則執(zhí)行步驟400。

該預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)可以為普通成人的身高，例如，155cm以上，該身高可以保證安全帶可以正常被系住。

步驟400：電子控制單元17控制升降機構(gòu)12以上升坐墊111。

具體地，電子控制單元17控制升降機構(gòu)12的無刷直流電機的轉(zhuǎn)動，從而控制坐墊111上升。

可選擇地，在步驟400中，在上升坐墊111之前，電子控制單元17控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15以使得靠背112向車輛座椅11的后方旋轉(zhuǎn)，從而靠背112與坐墊111脫離接觸，從而靠背112不會妨礙坐墊111的升降；

在電子控制單元17接收到停止信號時，控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15停止。

步驟500：電子控制單元17判斷該乘客的頭頂是否達到既定高度；

若該乘客的頭頂達到既定高度，則電子控制單元17接收到第二觸發(fā)信號而判斷該乘客的頭頂達到既定高度(是)，則執(zhí)行步驟700；

若該乘客的頭頂未達到既定高度，則電子控制單元17未接收到高度感應(yīng)單元13發(fā)出的觸發(fā)信號而判斷乘客的頭頂未達到既定高度(否)，則執(zhí)行步驟600。

步驟600：電子控制單元17控制升降機構(gòu)12以上升坐墊111，并執(zhí)行步驟500。

步驟700：電子控制單元17控制升降機構(gòu)12以停止上升坐墊111。

可選擇地，在步驟700中，在停止上升坐墊111之后，電子控制單元17控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15以使得靠背112向車輛座椅11的前方旋轉(zhuǎn)，從而靠背112與坐墊111貼合，從而防止靠背112和坐墊111之間的縫隙夾住乘客的身體；

在電子控制單元17接收到停止信號時，控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15停止。

步驟800：程序結(jié)束。

此外，在坐墊111上升或下降的過程中，若電子控制單元17接收到指令單元14發(fā)出的關(guān)閉指令，則電子控制單元17控制升降機構(gòu)12停止動作。

同樣地，在靠背112旋轉(zhuǎn)的過程中，若電子控制單元17接收到指令單元14發(fā)出的關(guān)閉指令，則電子控制單元17控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15停止動作。

可以理解的是：指令單元14的指令的優(yōu)先級高于高度感應(yīng)單元13和接觸感應(yīng)單元發(fā)出的信號。

指令單元14發(fā)出的開啟指令是代表開啟車輛座椅10的功能模塊的指令，在收到開啟指令后，電子控制單元17才根據(jù)高度感應(yīng)單元13和接觸感應(yīng)單元的信號控制升降機構(gòu)12和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15，而指令單元14發(fā)出的關(guān)閉指令是代表關(guān)閉車輛座椅10的功能模塊的指令，在電子控制單元17收到關(guān)閉指令后，直到再次收到開啟指令之前，電子控制單元17不響應(yīng)高度感應(yīng)單元13和接觸感應(yīng)單元發(fā)出的信號(第一觸發(fā)信號、第二觸發(fā)信號或停止信號)。

如圖10所示，使用該車輛座椅10后，身高不夠的兒童50可以被升高到合適的位置，安全帶被系在兒童50的正確位置上。

圖11所示的車輛60設(shè)置有如上所述的車輛座椅10。

實施例2

實施例2的車輛座椅與實施例1的車輛座椅10大致相同，不同之處在于：

如圖6所示，升降機構(gòu)包括：實施例1的絲杠螺母傳動機構(gòu)22以及一液壓頂升機構(gòu)21，液壓頂升機構(gòu)21和絲杠螺母傳動機構(gòu)22設(shè)置于坐墊的下方。

液壓頂升機構(gòu)21包括：一缸筒，缸筒固定于車輛；一活塞桿，活塞桿固定于坐墊并可滑動地插設(shè)于缸筒中；缸筒的液壓室的閥門由電子控制單元控制。該液壓頂升機構(gòu)21可以是車輛中常用的液壓挺桿。

液壓頂升機構(gòu)21用于在坐墊停止升降后，支撐坐墊，以在輔助絲杠螺母傳動機構(gòu)支撐坐墊的同時防止坐墊回落。

當(dāng)坐墊需要上升或下降時，電子控制單元控制絲杠螺母傳動機構(gòu)升降坐墊，此時，電子控制單元控制液壓室的閥門開啟，以允許坐墊自由上升或下降。在坐墊已經(jīng)位于合適的高度并停止升降時，電子控制單元控制液壓室的閥門關(guān)閉，以為坐墊提供一支撐力，防止坐墊回落。

如圖6所示，在本實施例中，絲杠螺母傳動機構(gòu)22設(shè)于前方，而液壓頂升機構(gòu)21設(shè)于后方。絲杠螺母傳動機構(gòu)22和液壓頂升機構(gòu)21分設(shè)于坐墊的四個角。

可選擇地，也可以將絲杠螺母傳動機構(gòu)22設(shè)于坐墊的下方的中心位置，而液壓頂升機構(gòu)21設(shè)于坐墊的四個角。

本實施例的車輛設(shè)置有本實施例的車輛座椅。

實施例3

實施例3的車輛座椅與實施例1的車輛座椅10大致相同，不同之處在于：

如圖7所示，升降機構(gòu)包括：實施例1的引導(dǎo)機構(gòu)31以及液壓頂升機構(gòu)32。

液壓頂升機構(gòu)32和引導(dǎo)機構(gòu)31設(shè)于坐墊下方。

所述液壓頂升機構(gòu)包括：一缸筒，該缸筒固定于車輛；一活塞桿，該活塞桿固定于坐墊并可滑動地插設(shè)于缸筒中；和一油泵，該油泵連接于缸筒的液壓室，油泵由電子控制單元控制。

引導(dǎo)機構(gòu)31用于使得坐墊的升降更為平穩(wěn)。當(dāng)然，也可以不設(shè)置引導(dǎo)機構(gòu)31，而只在坐墊的下方的中央位置設(shè)置液壓頂升機構(gòu)32，只要該液壓頂升機構(gòu)32自身的導(dǎo)向性良好。

當(dāng)需要升降坐墊時，電子控制單元控制油泵向液壓室供應(yīng)或抽取流體，從而使得坐墊上升或下降。

本實施例的車輛設(shè)置有本實施例的車輛座椅。

實施例4

圖8為本發(fā)明的實施例4的車輛座椅40的模塊示意圖?？梢岳斫獾?，圖8僅僅是一個示范性的模塊示意圖，僅顯示了實現(xiàn)實施例4的車輛座椅40的功能的必要功能模塊，以便于描述實施例4的車輛座椅40的結(jié)構(gòu)和操作。本發(fā)明的車輛座椅40還可以包含其他優(yōu)化其功能的附加功能模塊，這對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。

如圖8所示，車輛座椅40包括：分離設(shè)置的坐墊和靠背、升降機構(gòu)42、高度感應(yīng)單元43、指令單元44、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)45、接觸感應(yīng)單元(圖中未示)、通知單元46和電子控制單元47(ecu)。

實施例4的坐墊、靠背、升降機構(gòu)42、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)45、接觸感應(yīng)單元的結(jié)構(gòu)和功能與實施例1的坐墊111、靠背112、升降機構(gòu)12、高度感應(yīng)單元13、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15、接觸感應(yīng)單元的結(jié)構(gòu)和功能大致相同，在此不再贅述。其中，升降機構(gòu)42也可以采用實施例2和3的結(jié)構(gòu)。

本實施例的高度感應(yīng)單元43的結(jié)構(gòu)和功能與實施例1的高度感應(yīng)單元13大致相同，不同之處在于：

本實施例的高度感應(yīng)單元43在檢測到乘客的身高低于預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)或乘客的頭頂未達到預(yù)定高度范圍時發(fā)出第一通知信號，并在檢測到乘客的身高達到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)或乘客的頭頂達到預(yù)定高度范圍時，發(fā)出第二通知信號。

指令單元44用于發(fā)出高度指令。

在本實施例中，指令單元44可以發(fā)出三個高度指令，分別對應(yīng)于坐墊升高到第一指令高度、第二指令高度和第三指令高度。當(dāng)然，指令單元44也可以發(fā)出多于三個指令，或作為一可輸入單元，高度值被輸入后，坐墊可以被升高到該輸入的高度。

指令單元44可以為三個分離的按鍵的形式，也可以是具有三個檔位的開關(guān)，或者觸摸屏上的觸摸鍵。

通知單元46用于發(fā)出安全信號和警報。

在車輛座椅40的功能模塊運行過程中，當(dāng)乘客的身高達到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)或乘客的頭頂達到預(yù)定高度范圍時，通知單元46發(fā)出安全信號，否則，通知單元46發(fā)出警報。

通知單元46可以為可發(fā)出兩種不同顏色的光的燈，或發(fā)出不同聲音的發(fā)聲器?？蛇x擇地，若車輛具有顯示面板，通知單元46可以為顯示面板上的顯示數(shù)據(jù)，當(dāng)乘客可正常使用安全帶時，顯示例如“正常”等的字樣(相當(dāng)于安全信號)，當(dāng)乘客不能正常使用安全帶時，顯示例如“過低”或“過高”等字樣(相當(dāng)于警報)。

本實施例的電子控制單元47與實施例1的電子控制單元17大致相同，其不同之處在于：

本實施例的電子控制單元47還與通知單元46和指令單元44耦合。

可選擇地，車輛座椅40還可以包括安全帶的帶扣，帶扣固定于坐墊，隨著坐墊一起升降。

可選擇地，車輛座椅40還可以包括安全帶的卷收器，卷收器設(shè)置為可升降以適應(yīng)坐墊的升降高度。卷收器可以固定于坐墊，也可以與坐墊分離設(shè)置而單獨具有使其升降的裝置，這對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。

如圖9所示，該車輛座椅40的工作流程如下：

步驟100’：程序開始。

步驟200’：高度感應(yīng)單元43檢測就坐于車輛座椅上的乘客的身高。

可選擇地，也可以是人工肉眼檢測就坐于車輛座椅上的乘客的身高，比如坐于車輛前排的司機肉眼觀察乘客的身高。

步驟300’：電子控制單元47判斷乘客的身高是否達到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)；

若乘客的身高達到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)，電子控制單元47通過接收到第二通知信號而判斷乘客的身高達到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)(是)，則電子控制單元47控制通知單元46發(fā)出安全信號，并執(zhí)行步驟700’；

若乘客的身高未達到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)，電子控制單元47通過接收到第一通知信號而判斷乘客的身高未達到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)(否)，則電子控制單元47控制通知單元46發(fā)出警報，并執(zhí)行步驟400’；

該預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)可以為普通成人的身高，例如，155cm以上，該身高可以保證安全帶可以正常被系住。

可選擇地，也可以乘客自己或坐于車輛前排的司機肉眼判斷乘客的身高是否達到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)。

步驟400’：坐墊上升到第一指令高度、第二指令高度和第三指令高度中的一個。

在步驟400’中，乘客或司機通過指令單元44發(fā)出一個高度指令，電子控制單元47接收到該高度指令，并根據(jù)該高度指令將坐墊上升到第一指令高度、第二指令高度和第三指令高度中的一個。

具體地，電子控制單元47控制升降機構(gòu)42的無刷直流電機的轉(zhuǎn)動，從而控制坐墊上升。

可選擇地，在步驟400’中，在上升坐墊之前，電子控制單元47控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)45以使得靠背向車輛座椅的后方旋轉(zhuǎn)，從而靠背與坐墊脫離接觸，從而靠背不會妨礙坐墊的升降；在電子控制單元47接收到停止信號時，控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)45停止；

在坐墊上升到第一指令高度、第二指令高度和第三指令高度中的一個之后，電子控制單元47控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)45以使得靠背向車輛座椅的前方旋轉(zhuǎn)，從而靠背與坐墊貼合，從而防止靠背和坐墊之間的縫隙夾住乘客的身體；在電子控制單元47接收到停止信號時，控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)45停止。

步驟500’：電子控制單元47判斷該乘客的頭頂是否達到預(yù)定高度范圍；

若該乘客的頭頂達到預(yù)定高度范圍，則電子控制單元47通過接收到第二通知信號而判斷該乘客的頭頂達到預(yù)定高度范圍(是)，則電子控制單元47控制通知單元46發(fā)出安全信號，并執(zhí)行步驟700’；

若該乘客的頭頂未達到預(yù)定高度范圍，則電子控制單元47通過接收到第一通知信號而判斷乘客的頭頂未達到預(yù)定高度范圍(否)，則電子控制單元47控制通知單元46發(fā)出警報，并執(zhí)行步驟600’。

步驟600’：調(diào)整坐墊的高度，并執(zhí)行步驟500’。

在步驟600’中，通過接收到通知單元46發(fā)出的警報，乘客或司機可知上一高度指令不合適，因此，選擇另一高度指令。電子控制單元47接收到另一高度指令以調(diào)整坐墊到第一指令高度、第二指令高度和第三指令高度中的另一個，該調(diào)整可以是升高或降低。

步驟700’：使坐墊停止。

這里，使坐墊停止指的是不再發(fā)出高度指令。

可選擇地，靠背的向前旋轉(zhuǎn)可以不在步驟400’中執(zhí)行，而在步驟700’中執(zhí)行，即電子控制單元47根據(jù)接收到第二通知信號時控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)45使得靠背向車輛座椅的前方旋轉(zhuǎn)，從而靠背與坐墊貼合；在電子控制單元47接收到停止信號時，控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)45停止。

步驟800’：程序結(jié)束。

此外，對于本實施例的車輛座椅40，第一指令高度、第二指令高度、第三指令高度根據(jù)6-12歲兒童的普遍身高設(shè)定，從而使得該年齡段的兒童可以達到正確使用安全帶的預(yù)定高度范圍。因此，最多進行三次高度指令的選擇，即可將坐于后座的乘客置于可正常使用安全帶的預(yù)定高度范圍內(nèi)。

本實施例的車輛設(shè)置有本實施例的車輛座椅。

實施例5

實施例5的車輛座椅與實施例1的車輛座椅10大致相同，不同之處在于：用滑移機構(gòu)代替旋轉(zhuǎn)機構(gòu)15，以相對于坐墊前后移動靠背。

滑移機構(gòu)包括第一部分和第二部分，第一部分可直線滑動地連接于第二部分，第一部分固定于靠背，第二部分固定于車輛。第一部分由一直線電機驅(qū)動相對于第二部分直線滑動。電子控制單元耦合于該直線電機，從而控制滑移機構(gòu)的動作。

滑移機構(gòu)的移動距離設(shè)定為可使得靠背與坐墊脫離接觸。

接觸感應(yīng)單元用于檢測靠背是否與坐墊接觸，并在檢測到靠背與坐墊接觸或脫離接觸時發(fā)出停止信號。接觸感應(yīng)單元設(shè)置在坐墊的與靠背接觸的表面上或靠背的與坐墊接觸的表面上。

可選擇地，接觸感應(yīng)單元為距離傳感器。當(dāng)距離傳感器檢測到靠背與坐墊之間的距離大于0或重新歸于0時，發(fā)出停止信號。

可選擇地，接觸感應(yīng)單元為壓力傳感器。當(dāng)壓力傳感器檢測到壓力大于0或重新歸于0時，發(fā)出停止信號。

電子控制單元在接收到停止信號后，控制滑移機構(gòu)停止動作。

可選擇地，也可以不設(shè)置接觸感應(yīng)單元，在電子控制單元中預(yù)先設(shè)置滑移機構(gòu)需要移動的量，以使滑移機構(gòu)在適當(dāng)?shù)奈恢猛Ｖ箘幼鳌?/p>

本實施例的車輛設(shè)置有本實施例的車輛座椅。

在本發(fā)明的各個實施例中，“固定于車輛”指的是采用各種手段或連接機構(gòu)相對于車輛的殼體、地盤等非移動元件固定。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這僅是舉例說明，本發(fā)明的保護范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式作出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護范圍。