本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域、機(jī)動(dòng)車設(shè)計(jì)制造技術(shù)，尤其涉及一種基于云計(jì)算的機(jī)動(dòng)車智能駕駛輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的不斷提高，駕駛機(jī)動(dòng)車已經(jīng)非常普遍。與此同時(shí)，伴隨著云計(jì)算與物聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展，智能化已快速進(jìn)入人們生活中的每一個(gè)領(lǐng)域。車聯(lián)網(wǎng)即是在這樣的環(huán)境中誕生的智能設(shè)備新方向。

隨著技術(shù)進(jìn)步，廣大機(jī)動(dòng)車駕駛員對(duì)于駕駛輔助系統(tǒng)需求日益增多，例如abs、ebd、tcs與esp等系統(tǒng)。目前諸多輔助技術(shù)中，主要是通過(guò)技術(shù)手段彌補(bǔ)因駕駛員單項(xiàng)技術(shù)能力限制造成的車輛在異常情況中造成的不良后果。當(dāng)前云計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)飛速發(fā)展。其中車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，為駕乘人員提供了更多的便利。然而駕駛輔助系統(tǒng)相比之前對(duì)于安全性的提升也較為有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決該問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種基于云計(jì)算的機(jī)動(dòng)車智能駕駛輔助系統(tǒng)。

本發(fā)明則通過(guò)信息采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、信息顯示模塊和輔助操作模塊結(jié)合，則從機(jī)動(dòng)車駕駛員角度出發(fā)，對(duì)駕駛員提供顯示、聲音等提示，通過(guò)技術(shù)手段提升機(jī)動(dòng)車駕駛員信息獲取和判斷能力，從而主動(dòng)避免各種異常情況發(fā)生。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種基于云計(jì)算的機(jī)動(dòng)車智能駕駛輔助系統(tǒng)，主要包括以下四個(gè)模塊：

a、信息采集模塊

主要包含車速傳感器、車身360度視頻與距離傳感器、駕駛員視線追蹤和駕乘人員運(yùn)動(dòng)傳感器；主要用于駕乘人員、車輛本身和周圍環(huán)境的信息采集；

b、數(shù)據(jù)處理模塊

用于處理信息采集模塊采集的車速、圖像和障礙物距離信息；

c、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊

負(fù)責(zé)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)采集模塊提供的數(shù)據(jù)；主要用于多節(jié)點(diǎn)批量數(shù)據(jù)采集后形成大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，為駕駛員決策支持功能提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；

d、信息顯示模塊

負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)處理模塊處理后的結(jié)果通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示技術(shù)、指示燈或聲音提示形式反饋給機(jī)動(dòng)車駕駛員；

e、輔助操作模塊

主要用于緊急情況下對(duì)于機(jī)動(dòng)車上設(shè)備的自動(dòng)操作。

通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊。由數(shù)據(jù)處理模塊完成外界環(huán)境不安全因素和車內(nèi)不安全因素的識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果發(fā)送給信息顯示模塊?？梢曂獠坎话踩蛩匾袁F(xiàn)實(shí)增強(qiáng)顯示技術(shù)疊加顯示在不安全因素本身上予以標(biāo)明并提示駕駛員采取相應(yīng)對(duì)策，其他不安全因素則采用指示燈、聲音等形式進(jìn)行提示。若駕駛員未能采取合理措施導(dǎo)致緊急狀況發(fā)生或即將發(fā)生，借助輔助操作模塊對(duì)車輛制動(dòng)、傳動(dòng)等系統(tǒng)進(jìn)行輔助操作，最大程度避免異常情況發(fā)生。

其中，數(shù)據(jù)處理模塊包含兩部分，

一部分部署于車輛上，成為車載數(shù)據(jù)處理模塊；由車輛本身計(jì)算機(jī)系統(tǒng)提供運(yùn)行所需數(shù)據(jù)運(yùn)算和存儲(chǔ)資源；車載數(shù)據(jù)處理模塊主要負(fù)責(zé)處理駕乘人員數(shù)據(jù)和距離傳感器信息；依據(jù)距離傳感器數(shù)據(jù)分析結(jié)果，若周圍車輛或障礙物影響本車行駛，則將結(jié)果發(fā)送給信息顯示模塊，觸發(fā)聲音、指示燈的信息提示；依據(jù)駕駛員視線跟蹤和駕乘人員運(yùn)動(dòng)傳感器采集的數(shù)據(jù)分析結(jié)果，如果駕駛員視線不在駕駛車輛應(yīng)有范圍內(nèi)，或駕乘人員存在影響安全駕駛的動(dòng)作時(shí)，將結(jié)果發(fā)送給信息顯示模塊，進(jìn)行聲音或指示燈的提示；車載數(shù)據(jù)處理模塊還提供行駛決策支持功能；通過(guò)訪問(wèn)云端數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，將該路段各項(xiàng)大數(shù)據(jù)檢索信息提供給信息顯示模塊。

另一部分部署于云端服務(wù)器，稱為云端數(shù)據(jù)處理模塊，由云端提供所需的數(shù)據(jù)運(yùn)算和存儲(chǔ)資源；該部分主要處理用于處理信息采集模塊采集的車速、圖像和障礙物距離信息；對(duì)車輛本身的運(yùn)行軌跡進(jìn)行預(yù)判，并對(duì)外界環(huán)境中其他對(duì)象進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡分析；由此判斷是否會(huì)對(duì)本車安全行駛造成影響；若可能產(chǎn)生影響，則判斷緊急程度；然后將分析結(jié)果發(fā)送給信息顯示模塊，由現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)顯示設(shè)備依據(jù)緊急程度直接在該對(duì)象上以不同顏色疊加顯示提示信息。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊分為車載存儲(chǔ)模塊和云端數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；

車載數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊主要用于存儲(chǔ)視頻數(shù)據(jù)，完成現(xiàn)有行車記錄儀類似功能，并在帶寬閑置時(shí)將視頻數(shù)據(jù)上傳至云端存儲(chǔ)管理模塊；

云端存儲(chǔ)管理模塊主要用于存儲(chǔ)所有車載節(jié)點(diǎn)提供的數(shù)據(jù)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容進(jìn)行更加詳細(xì)的闡述：

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于云計(jì)算的機(jī)動(dòng)車智能駕駛輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括以下四個(gè)模塊：

a、信息采集模塊

主要包含車速傳感器、車身360度視頻與距離傳感器、駕駛員視線追蹤和駕乘人員運(yùn)動(dòng)傳感器等。主要用于駕乘人員、車輛本身和周圍環(huán)境的信息采集。該模塊部署在機(jī)動(dòng)車上。

b、數(shù)據(jù)處理模塊

該模塊包含兩部分，一部分部署于車輛上，成為車載數(shù)據(jù)處理模塊。由車輛本身計(jì)算機(jī)系統(tǒng)提供運(yùn)行所需數(shù)據(jù)運(yùn)算和存儲(chǔ)資源。車載數(shù)據(jù)處理模塊主要負(fù)責(zé)處理駕乘人員數(shù)據(jù)和距離傳感器信息。依據(jù)距離傳感器數(shù)據(jù)分析結(jié)果，若周圍車輛或障礙物影響本車行駛，則將結(jié)果發(fā)送給信息顯示模塊，觸發(fā)聲音、指示燈等方式的信息提示。依據(jù)駕駛員視線跟蹤和駕乘人員運(yùn)動(dòng)傳感器采集的數(shù)據(jù)分析結(jié)果，如果駕駛員視線不在駕駛車輛應(yīng)有范圍內(nèi)，或駕乘人員存在影響安全駕駛的動(dòng)作等行為時(shí)，將結(jié)果發(fā)送給信息顯示模塊，進(jìn)行聲音或指示燈等形式的提示。

同時(shí)，車載數(shù)據(jù)處理模塊還提供行駛決策支持功能。通過(guò)訪問(wèn)云端數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，將該路段各項(xiàng)大數(shù)據(jù)檢索信息提供給信息顯示模塊。例如車輛所處路段當(dāng)前時(shí)段內(nèi)交通狀況，路徑規(guī)劃涉及的其他路段在預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)段內(nèi)的交通狀況等數(shù)據(jù)。以及通過(guò)各個(gè)路段交通事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)檢索結(jié)果向駕駛員特別發(fā)送提醒信息。

數(shù)據(jù)處理模塊另一部分部署于云端服務(wù)器，稱為云端數(shù)據(jù)處理模塊，由云端提供所需的數(shù)據(jù)運(yùn)算和存儲(chǔ)資源。該部分主要處理用于處理信息采集模塊采集的車速、圖像和障礙物距離等信息。對(duì)車輛本身的運(yùn)行軌跡進(jìn)行預(yù)判，并對(duì)外界環(huán)境中其他對(duì)象進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡分析。由此判斷是否會(huì)對(duì)本車安全行駛造成影響。若可能產(chǎn)生影響，則判斷緊急程度。然后將分析結(jié)果發(fā)送給信息顯示模塊，由現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)顯示設(shè)備依據(jù)緊急程度直接在該對(duì)象上以不同顏色疊加顯示提示信息。

c、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊

本模塊也分為車載存儲(chǔ)模塊和云端數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。車載數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊主要用于存儲(chǔ)視頻數(shù)據(jù)，完成現(xiàn)有行車記錄儀類似功能，并在帶寬閑置時(shí)將視頻數(shù)據(jù)上傳至云端存儲(chǔ)管理模塊。云端存儲(chǔ)管理模塊主要用于存儲(chǔ)所有車載節(jié)點(diǎn)提供的數(shù)據(jù)。由此，多節(jié)點(diǎn)批量數(shù)據(jù)采集后構(gòu)建形成大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，為駕駛員決策支持功能提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

d、信息顯示模塊

接收由數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送來(lái)的提示信息：其中，可視外部不安全因素以現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)顯示技術(shù)疊加顯示在不安全因素本身上予以標(biāo)明并提示駕駛員采取相應(yīng)對(duì)策，其他不安全因素則采用指示燈、聲音等形式進(jìn)行提示。

同時(shí)，gps導(dǎo)航信息和決策支持功能反饋的道路狀況提示信息，也以現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)顯示技術(shù)直接顯示給駕乘人員。

e、輔助操作模塊

若駕駛員未能采取合理措施導(dǎo)致緊急狀況發(fā)生或即將發(fā)生，借助輔助操作模塊對(duì)車輛制動(dòng)、傳動(dòng)等系統(tǒng)進(jìn)行輔助操作，最大程度避免異常情況發(fā)生。