技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種腳控車輛傾角系統(tǒng)及其車輛。

背景技術(shù)：
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據(jù)國外統(tǒng)計(jì)，車輛側(cè)翻造成人員傷亡的重要原因之一，尤其是在飛城市道路上，此類事故占農(nóng)村成員傷亡的54％，白領(lǐng)成員的傷亡44％，僅次于碰撞事故造成的損失，國外有些地區(qū)有應(yīng)對側(cè)翻事故而制定的專門的嚴(yán)格的法律法規(guī)?，F(xiàn)有的車輛在在應(yīng)對側(cè)傾俯仰的技術(shù)方面還處于摸索階段，技術(shù)方面也相當(dāng)單一，在相應(yīng)平整路上快速行駛時(shí)如遇突發(fā)事件而緊急剎車或者需要急轉(zhuǎn)躲閃避讓再或者緊急剎車轉(zhuǎn)彎時(shí)，都會(huì)容易導(dǎo)致側(cè)傾或者前后俯仰甚至導(dǎo)致翻車事故，在高低不平路面行駛時(shí)，具有很大的局限性，不能快速翻越行駛，否則會(huì)出現(xiàn)受損，單個(gè)車輪或者單組車輪在行進(jìn)中由于路面不平所產(chǎn)生的沖擊力一般都是由單個(gè)或者單組的車輪來承受，因此對于單個(gè)或者單組的車輪來說沖擊力較大，震動(dòng)也就比較大，也更容易受損，單個(gè)或者單組車輪在受到?jīng)_擊由于減震裝置產(chǎn)生的高度幅度變化基本不會(huì)對其他的車輪的高低產(chǎn)生影響，因此這樣車體也更容易發(fā)生較大的傾斜，甚至翻車。而且現(xiàn)有的車輛主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)，消扭和防側(cè)傾都是控制單個(gè)懸架的升降或者提高剛度的。

隨著社會(huì)的發(fā)展車輛越來越多，城市交通越來越擁堵，停車位也越來越缺乏，上班族因?yàn)樾枰奖憧旖莸慕煌üぞ?，如對單車，如摩托車、電?dòng)車、自行車的需求較大。單車設(shè)置為單排的座位，車體一般較窄，在快速轉(zhuǎn)彎或者與地面傾斜，車輛容易產(chǎn)生側(cè)傾側(cè)翻現(xiàn)象，安全穩(wěn)定系數(shù)低，特別是在炎熱、寒涼、刮風(fēng)下雨以及濕滑的天氣下，發(fā)生傾側(cè)翻的概率更高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種腳控控制，同步控制輛車傾斜，使車輛在不平地面不會(huì)太顛簸以及不容易側(cè)傾側(cè)翻的腳控車輛傾角系統(tǒng)及其車輛。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種腳控車輛傾角系統(tǒng)，其特征在于：包括左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)、右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)、同步轉(zhuǎn)換器、轉(zhuǎn)向器、腳踏裝置、流體壓縮泵和流體源，所述的左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在車輛的車橋與車架之間左右兩側(cè)位置，所述的左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)分別通過連接管與同步轉(zhuǎn)換器的輸出口連接，所述的同步轉(zhuǎn)換器的輸入口與轉(zhuǎn)向器通過管道進(jìn)行連接，所述的腳踏裝置與轉(zhuǎn)向器進(jìn)行連接，所述的流體壓縮泵和流體源通過管道與轉(zhuǎn)向器進(jìn)行連接。

本發(fā)明具體是通過腳踏裝置控制轉(zhuǎn)向器的流體流向，與此同時(shí)通過流體壓縮泵和流體源并經(jīng)過同步轉(zhuǎn)換器向左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)或者右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)充入或者放出流體，從而實(shí)現(xiàn)左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)、右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)的升降，因此可以控制車輛的傾斜。

所述的左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)、右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)分別為左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂，所述的左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂都設(shè)置有一個(gè)進(jìn)出油口，左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂通過進(jìn)出油口和分別通過一個(gè)管道與同步轉(zhuǎn)換器進(jìn)行連接。

所述的同步轉(zhuǎn)換器包括缸體、隔板、活塞桿和活塞，所述的隔板密封固定設(shè)置在缸體的內(nèi)側(cè)中部位置，所述的活塞桿可滑動(dòng)的透過隔板，活塞包括兩個(gè)且設(shè)置在活塞桿的兩端，所述的缸體的前端與活塞之間、活塞與隔板之間、活塞與缸體末端之間分別設(shè)置有一個(gè)連接口，連接口從前到后分別為第一連接口、第二連接口、第三連接口和第四連接口，所述的第一連接口和第四連接口與左側(cè)液壓頂或者右側(cè)液壓頂進(jìn)行連接，所述的第二連接口和第三連接口與轉(zhuǎn)向器進(jìn)行連接。

所述的左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)、右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)分別為左空氣彈簧或者右空氣彈簧，所述的左空氣彈簧或者右空氣彈簧上分別設(shè)置有一個(gè)連接端口，所述的連接端口之間通過管道連接有同步轉(zhuǎn)換器，所述的同步轉(zhuǎn)換器再通過管道與轉(zhuǎn)向器進(jìn)行連接。

所述的腳踏裝置包括兩個(gè)踏板、固定桿和轉(zhuǎn)軸，所述的踏板設(shè)置在固定桿的兩端，所述的固定桿的中間位置固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，所述的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)向器的輸入軸進(jìn)行連接，所述的踏板位于車輛的兩側(cè)位置。本發(fā)明通過腳控車輛兩側(cè)踏板，使得固定桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器的流體口開啟，在流體壓縮泵的作用下向左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)或者右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)進(jìn)入流體，實(shí)現(xiàn)左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)的升降控制。

所述的空氣彈簧為囊式空氣彈簧或者膜式空氣彈簧。

所述的轉(zhuǎn)向器包括兩個(gè)流體口、一個(gè)流體回流口和一個(gè)流體輸入口，所述的兩個(gè)流體口分別與第二連接口和第三連接口通過連接管連接，所述的流體回流口與流體源連接，所述的流體輸入口與流體壓縮泵進(jìn)行連接后再與流體源連接。這種轉(zhuǎn)向器在現(xiàn)有技術(shù)中常常用于拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向控制裝置中，用于拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向控制。

一種含有腳控車輛傾角系統(tǒng)的車輛，所述的車輛為三輪車單車，所述的左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在三輪車單車同排的兩個(gè)車輪上側(cè)。

所述的三輪車單車的前排設(shè)置有兩個(gè)車輪，后排設(shè)置有一個(gè)車輪，所述的左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在前排的兩個(gè)車輪上側(cè)。

所述的三輪車單車的外側(cè)設(shè)置有殼體，所述的腳控車輛傾角系統(tǒng)包覆于殼體的內(nèi)部。

本發(fā)明的自動(dòng)控制車身平衡裝置，通過腳踩踏板的方式可以同步控制轉(zhuǎn)換兩邊有液壓頂或者空氣彈簧構(gòu)成的懸架，使得低處升高，高處降低。使得車輛在不平的地面上，能夠快速的行駛而不會(huì)太顛簸，并且它不需要現(xiàn)有的主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)里面那么多復(fù)雜的電控元件，因此可以大大縮減制造的成本。

本發(fā)明當(dāng)三輪車輛的右邊車輪行駛在高處時(shí)，腳部踩下車輛右側(cè)的踏板，轉(zhuǎn)向器與左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)連接的流體口打開，向左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)高壓輸送流體，使得兩邊液壓頂或者空氣彈簧構(gòu)成的懸架，左邊升高右邊下降，從而使車輛達(dá)到平衡運(yùn)行。

本發(fā)明當(dāng)三輪車輛的左邊車輪行駛在高處時(shí)，腳部踩下車輛左側(cè)的踏板，轉(zhuǎn)向器與右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)連接的流體口打開，向右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)高壓輸送流體，使得兩邊液壓頂或者空氣彈簧構(gòu)成的懸架，右邊升高左邊下降，從而使車輛達(dá)到平衡運(yùn)行。車輛不會(huì)受到扭力作用，提高了車輛在不平地面上快速行駛的舒適性能。

車輛在行駛時(shí)，如遇緊急情況。急轉(zhuǎn)避讓或者高速轉(zhuǎn)彎時(shí)，車輛會(huì)向離心方向傾斜，向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，駕駛員可以根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑和速度的快慢，踩下右側(cè)的踏板，調(diào)整傾斜角度，使得車輛向內(nèi)側(cè)左邊傾斜抵抗離心力，當(dāng)右轉(zhuǎn)時(shí)，踩下左控制踏板，腳部控制踏板會(huì)使得離心外側(cè)懸架液壓或者空氣彈簧升高提高剛度，內(nèi)側(cè)降低，從而達(dá)到防側(cè)傾、防側(cè)翻以及提高車輛行駛安全性能，車輛會(huì)像駕駛兩輪摩托一樣靈活方便，這種腳控的平衡系統(tǒng)，由于在調(diào)節(jié)過程中是等量同步控制一邊升另一邊下降，所以具有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換反應(yīng)速度特別靈敏的特性。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明使車輛在不平地面不會(huì)太顛簸，腳控主動(dòng)控制車輛平衡，反應(yīng)靈敏，穩(wěn)定性舒適性好，具有防側(cè)傾、防側(cè)翻的功能。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的腳控車輛傾角系統(tǒng)示意圖；

圖2為本發(fā)明車輛結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一車輛俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二車輛俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明車輛在不平地面時(shí)控制輪部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明車輛在急速轉(zhuǎn)彎時(shí)控制輪部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的同步轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作新特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

實(shí)施例一

如圖1、2、3、5、6和7所示

一種腳控車輛傾角系統(tǒng)，包括左側(cè)流體緩沖機(jī)1、右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2、同步轉(zhuǎn)換器3、轉(zhuǎn)向器4、腳踏裝置5、流體壓縮泵6和流體源7，左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在車輛的車橋與車架之間左右兩側(cè)位置，左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2分別通過連接管與同步轉(zhuǎn)換器3的輸出口連接，同步轉(zhuǎn)換器3的輸入口與轉(zhuǎn)向器4通過管道進(jìn)行連接，腳踏裝置5與轉(zhuǎn)向器4進(jìn)行連接，流體壓縮泵6和流體源7通過管道與轉(zhuǎn)向器4進(jìn)行連接。

左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1、右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2分別為左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂，左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂都設(shè)置有一個(gè)進(jìn)出油口，左側(cè)液壓頂和右側(cè)液壓頂通過進(jìn)出油口和分別通過一個(gè)管道與同步轉(zhuǎn)換器3進(jìn)行連接。

同步轉(zhuǎn)換器3包括缸體31、隔板32、活塞桿33和活塞34，隔板32密封固定設(shè)置在缸體31的內(nèi)側(cè)中部位置，活塞桿33可滑動(dòng)的透過隔板32，活塞34包括兩個(gè)且設(shè)置在活塞桿33的兩端，缸體31的前端與活塞34之間、活塞34與隔板32之間、活塞34與缸體31末端之間分別設(shè)置有一個(gè)連接口，連接口從前到后分別為第一連接口35、第二連接口36、第三連接口37和第四連接口38，第一連接口35和第四連接口38與左側(cè)液壓頂或者右側(cè)液壓頂進(jìn)行連接，第二連接口36和第三連接口37與轉(zhuǎn)向器4進(jìn)行連接。

腳踏裝置5包括兩個(gè)踏板51、固定桿52和轉(zhuǎn)軸53，踏板51設(shè)置在固定桿52的兩端，固定桿52的中間位置固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸53上，轉(zhuǎn)軸53與轉(zhuǎn)向器4的輸入軸進(jìn)行連接，踏板51位于車輛的兩側(cè)位置。

轉(zhuǎn)向器4包括兩個(gè)流體口41、一個(gè)流體回流口42和一個(gè)流體輸入口43，兩個(gè)流體口41分別與第二連接口36和第三連接口37通過連接管連接，流體回流口42與流體源7連接，流體輸入口43與流體壓縮泵6進(jìn)行連接后再與流體源47連接。

一種含有腳控車輛傾角系統(tǒng)的車輛，車輛為三輪車單車8，左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在三輪車單車8同排的兩個(gè)車輪上側(cè)。

三輪車單車8的前排設(shè)置有兩個(gè)車輪，后排設(shè)置有一個(gè)車輪，左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在前排的兩個(gè)車輪上側(cè)。

三輪車單車8的外側(cè)設(shè)置有殼體，腳控車輛傾角系統(tǒng)包覆于殼體的內(nèi)部。

實(shí)施例2

如圖1、2、4、5、6和7所示

一種含有腳控車輛傾角系統(tǒng)的車輛為三輪車單車8，左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在三輪車單車8同排的兩個(gè)車輪上側(cè)。三輪車單車8的后排設(shè)置有兩個(gè)車輪，前排設(shè)置有一個(gè)車輪，左側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)1和右側(cè)流體緩沖機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在后排的兩個(gè)車輪上側(cè)。其它結(jié)構(gòu)與對比文件1完全相同。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。