技術(shù)領(lǐng)域：本發(fā)明涉及汽車行駛中側(cè)向重心穩(wěn)定性及安全性設(shè)計(jì)制造技術(shù)領(lǐng)域，適用于公路條件下的各類機(jī)動(dòng)車。

背景技術(shù)：
：汽車行駛的穩(wěn)定性和安全性是汽車設(shè)計(jì)、制造及應(yīng)用領(lǐng)域中的關(guān)鍵技術(shù)，涉及人民生命財(cái)產(chǎn)安全和經(jīng)濟(jì)效益，我國(guó)是世界上的人口大國(guó)，隨著經(jīng)濟(jì)和生活水平的不斷提高，汽車數(shù)量已在不斷攀升，但交通安全問(wèn)題已在日益突顯，每年有數(shù)以萬(wàn)計(jì)的生命被交通事故吞沒(méi)，造成的經(jīng)濟(jì)損失上千億，給國(guó)家和人民群眾帶來(lái)難以磨滅的精神傷害和經(jīng)濟(jì)損失，縱觀交通事故的頻繁發(fā)生，多數(shù)交通事故與車輛行駛中重心側(cè)向偏離有關(guān)，汽車在水平路面處于靜態(tài)時(shí)其重心幾乎平均分部于兩側(cè)車輪，但在行駛過(guò)程中由于車輛結(jié)構(gòu)及道路的復(fù)雜性，使車輛重心側(cè)向偏離現(xiàn)象較突出，嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響汽車操縱的穩(wěn)定性和安全性，所帶來(lái)的危害已較嚴(yán)重，就其在導(dǎo)致車輛行駛過(guò)程中重心側(cè)向偏離的因素主要包括以下幾個(gè)方面：1、由汽車懸架系統(tǒng)故障導(dǎo)致的重心側(cè)向偏離，2、由貨物和人員裝載不平衡導(dǎo)致的重心側(cè)向偏離，3、車輛轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生的離心力導(dǎo)致重心側(cè)向偏離，4、車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)所裝貨物固定不牢而滾動(dòng)或液體在側(cè)向力作用下自由流動(dòng)而導(dǎo)致的重心側(cè)向偏離，5、公路路面不平，輪胎氣壓不足導(dǎo)致的重心側(cè)向偏離，6、受車輛懸架與車架、車橋、車輪連接之間存在死結(jié)使結(jié)構(gòu)不夠合理因素的影響，當(dāng)汽車重心出現(xiàn)側(cè)向偏離某一側(cè)時(shí)，某一側(cè)的車輪及所有的彈性元件受到重力的壓制使其重心降低，而另一側(cè)車輪和彈性元件在輪胎氣壓和彈性元件彈力作用下使支撐迅速增高同時(shí)重心隨之增高出現(xiàn)兩側(cè)重心高低不平衡而產(chǎn)生汽車重心偏離，隨著轉(zhuǎn)彎的加深和離心力的加重，重心偏離不斷疊加使兩側(cè)四輪平均支撐逐漸變成了一側(cè)兩輪支撐，這時(shí)駕駛汽車由如騎自行車使汽車龐大的身軀在兩輪支撐下很容易產(chǎn)生晃動(dòng)和甩尾，如此時(shí)重心再次越過(guò)某一側(cè)車輪中心線將必然導(dǎo)致車輛側(cè)翻，汽車行駛中重心側(cè)向偏離同步位移自動(dòng)平衡式行駛系統(tǒng)主要解決汽車在行駛過(guò)程中由于各種因素致使汽車重心側(cè)向偏離導(dǎo)致汽車容易產(chǎn)生側(cè)翻或甩尾等汽車重心穩(wěn)定性和安全性差的技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：汽車行駛中重心側(cè)向偏離同步位移自動(dòng)平衡式行駛系統(tǒng)是汽車在行駛過(guò)程中通過(guò)汽車u形車架(車身)使懸架下部與車橋(橫向穩(wěn)定桿)連接使前后橋從左右兩側(cè)活動(dòng)接頭處以內(nèi)與車架形成整體成u字形整體車架，左右車輪軸心線與車橋軸心線保持平行、懸架上部與車架(車身)之間的活動(dòng)連接和車輪與車橋接頭處的活動(dòng)連接使其在側(cè)向力作用下能讓懸架及車輪圍繞u形車架車軸中心產(chǎn)生同步位移；v形車架(車身)底部縱向中心車軸用v形梁與車架(車身)將縱向中心軸結(jié)為整體，前后車橋從中間斷開與底部縱向中心車軸活動(dòng)連接使車橋兩端軸心與左右車輪軸心保持平行，車橋兩端重心保持平衡，使其在側(cè)向力作用下能讓懸架及車輪圍繞v形車架中心車軸產(chǎn)生同步位移，以上節(jié)點(diǎn)活動(dòng)連接使其車輛在運(yùn)行過(guò)程中由于各種因素出現(xiàn)車輛重心偏離某一側(cè)時(shí)，通過(guò)左右兩側(cè)懸架與車架(車身)之間和車輪與車橋(橫向穩(wěn)定桿)之間以及中心車軸與兩端車橋活動(dòng)部位的同步位移，讓側(cè)向力得不到響應(yīng)和支撐，使汽車在行駛過(guò)程中其兩側(cè)重心時(shí)刻與公路路面保持相對(duì)平衡，以確保車輛行駛的穩(wěn)定性和安全性。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述：

圖1是本發(fā)明車橋(橫向穩(wěn)定桿)定位與車輪、車架(車身)連接示意圖。

圖2是本發(fā)明車架(車身)與鋼板彈簧及減震器連接示意圖。

圖3是本發(fā)明車架(車身)與螺旋彈簧、減震器連接示意圖。

圖4是本發(fā)明轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋連接示意圖。

圖5是本發(fā)明后驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)連接示意圖。

圖6是本發(fā)明v形車架(車身)底部縱向中心車軸與車橋(橫向穩(wěn)定桿)、車輪連接示意圖。

具體實(shí)施方式：

如圖1所示：前橋(橫向穩(wěn)定桿)與車輪之間的活動(dòng)連接使側(cè)向力產(chǎn)生同步位移的連接特征是通過(guò)兩頭帶十字軸球形接頭的前橋(橫向穩(wěn)定桿)3分別將兩端接頭處活動(dòng)十字軸2和中間位置前橋中心定位裝置8與車架(車身)進(jìn)行定位固定，前橋左側(cè)活動(dòng)接頭處以內(nèi)4中間位置7右側(cè)活動(dòng)接頭以內(nèi)分別與車架(車身)1進(jìn)行垂直定位固定，左右驅(qū)動(dòng)輪11、12與前橋(橫向穩(wěn)定桿)通過(guò)左右十字軸球形接頭固定及傾角調(diào)整件13進(jìn)行連接，前保險(xiǎn)杠5與車架(車身)將前橋(橫向穩(wěn)定桿)中心用中心定位裝置6將前橋前端中心進(jìn)行限位固定，前橋兩頭通過(guò)左側(cè)穩(wěn)定桿15和右側(cè)穩(wěn)定桿16對(duì)前橋兩側(cè)進(jìn)行限位，通過(guò)對(duì)車橋前后限位使車橋兩側(cè)的十字活動(dòng)接頭中心線在水平位置時(shí)保持平行與垂直，在前后橋之間設(shè)有車橋定位過(guò)渡裝置20與中間橫梁17通過(guò)垂直定位桿18和車橋中心固定件19使過(guò)渡裝置與橫梁進(jìn)行連接并保持中心位置，中間過(guò)渡裝置與邊梁通過(guò)左右垂直定位桿將過(guò)渡裝置與邊梁連接，后橋(橫向穩(wěn)定桿)27通過(guò)后橋兩頭25、26垂直定位固定件和中心固定裝置28垂直定位固定件29與車架邊梁1和橫梁30進(jìn)行連接和固定，后橋左側(cè)穩(wěn)定桿23和右側(cè)穩(wěn)定桿24通過(guò)車橋中間過(guò)渡裝置20對(duì)后橋兩頭進(jìn)行限位固定，左右后輪通過(guò)后橋(橫向穩(wěn)定桿)左右兩側(cè)十字軸球形接頭固定及傾角調(diào)整件33、34進(jìn)行連接和調(diào)整，35、36是后橋后限位垂直固定裝置，37是中心定位固定裝置與后保險(xiǎn)杠38連接，以上連接使前后橋從前后兩側(cè)活動(dòng)接頭處四周與車架形成整體，左右兩端與車軸中心線保持平衡，鋼板彈簧及減震器之間的活動(dòng)連接讓懸架及車輪只能圍繞車軸同步位移。

如圖2所示：車架(車身)與鋼板彈簧連接特征是通過(guò)球頭形滾軸5與吊耳制為一體的吊耳總成6的滾軸部分縱向嵌入車架(車身)2的u形腔3內(nèi)，兩端用u形座及螺絲4將其固定，在滾軸后端的u形座上有滾軸間隙調(diào)節(jié)裝置14，通過(guò)它調(diào)節(jié)滾軸縱向活動(dòng)間隙，將滾軸下端吊耳用卷耳銷8將卷耳7與鋼板彈簧9連接，鋼板彈簧中部用u型螺栓10與輪轂支承殼或懸架底座13將車輪11連接，減震器必須安裝在車架內(nèi)側(cè)，上、下端用旋轉(zhuǎn)萬(wàn)向球形接頭連接車架2和車輪支承殼13，三者連接使左右鋼板彈簧、減震器和車輪可同時(shí)圍繞車軸產(chǎn)生同步位移。

如圖3所示：車架(車身)與螺旋彈簧及減震器連接特征是通過(guò)螺旋彈簧5頂端與球頭形滾軸制成一體的t形彈簧總成的滾軸3部分縱向嵌入車架(車身)1的底部u形腔2內(nèi)并用軸座2將其固定，螺旋彈簧下端通過(guò)彈簧底座及固定件6與車輪支承殼與搖臂總成11頂部連接、兩根減震器8分別安裝于車輪支承殼左右兩邊并通過(guò)固定件9進(jìn)行固定，上端采用能自由偏轉(zhuǎn)45度的球形接頭7與車架(車身)連接，下端用固定件將車輪支承殼固定在一起使兩側(cè)減震受力均勻，減震器與螺旋彈簧的安裝使車輪與車身垂直與地面，同時(shí)使車輪縱向中心線垂直于地面，上搖臂12與橫拉桿連接，下?lián)u臂與轉(zhuǎn)向穩(wěn)定桿連接，以上連接可讓車輪左右偏轉(zhuǎn)45度并可同時(shí)圍繞車軸產(chǎn)生同步位移。

如圖4所示：轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋與車輪活動(dòng)連接是將動(dòng)力機(jī)械與差速器、水廂等重量物體用連接件將前橋(橫向穩(wěn)定桿)與車架(車身)連接為整體形同u形車架，傳動(dòng)軸2采用伸縮性萬(wàn)向球籠接頭將動(dòng)力輸出兩端分別與車輪1連接，輸出軸下端兩頭帶十字軸活動(dòng)接頭的前驅(qū)動(dòng)橋10(橫向穩(wěn)定桿)通過(guò)接頭固定件和車輪傾角調(diào)節(jié)裝置20與車輪1連接，兩者之間的活動(dòng)使車輪可垂直上下移動(dòng)和左右擺動(dòng)，前橋(橫向穩(wěn)定桿)10兩端接頭處11、13與中心位置12與車架相應(yīng)位置進(jìn)行定位固定，前輪支承殼與上、下?lián)u臂制為一體，上搖臂3連接轉(zhuǎn)向節(jié)與合一形轉(zhuǎn)向節(jié)臂4將橫拉桿球頭5及橫拉桿球頭銷6、橫拉桿7與轉(zhuǎn)向裝置總成9通過(guò)連接固定件8連接操縱車輪轉(zhuǎn)向，其中合一形轉(zhuǎn)向節(jié)臂的合一面朝下連接面朝上，平面展開將球頭及鎖銷與轉(zhuǎn)向節(jié)連接，左右兩側(cè)下?lián)u臂14、15連接轉(zhuǎn)向同步穩(wěn)定桿18，轉(zhuǎn)向橫向同步穩(wěn)定桿在前橋中心定位位置對(duì)轉(zhuǎn)向橫向同步穩(wěn)定桿活動(dòng)支架19進(jìn)行中心定位，轉(zhuǎn)向橫向同步穩(wěn)定桿中心定位桿16支撐活動(dòng)支架，穩(wěn)定桿兩側(cè)調(diào)節(jié)裝置17調(diào)節(jié)前輪前束，并使轉(zhuǎn)向輪符合轉(zhuǎn)向和車輪定位參數(shù)，以上連接可使轉(zhuǎn)向輪左右偏轉(zhuǎn)和圍繞車軸產(chǎn)生同步位移。

如圖5所示：后驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與車輪活動(dòng)接頭連接是將差速器7用連接件8將其對(duì)準(zhǔn)中心 線固定在車架橫梁位于車軸中心線上，將可伸縮萬(wàn)向球籠傳動(dòng)軸6的內(nèi)球籠端將差速器輸出端7連接，外球籠端5與中軸3將輪轂2及車輪1連接，輪轂支承殼4通過(guò)中部用u形螺栓鋼板彈簧中部將車輪殼4連接固定，兩端的吊耳與車架連接，兩側(cè)車輪1通過(guò)兩頭嵌有耐磨軸套的穿心軸孔將車橋(橫向穩(wěn)定桿)10兩頭通過(guò)穿心軸11與耐磨軸孔12和固定螺冒14與差速器固定裝置及后橋中心軸連接總成9將左右兩側(cè)車橋(橫向穩(wěn)定桿)連接，車輪傾角經(jīng)車橋與車輪接頭(車輪傾角調(diào)整裝置)13進(jìn)行調(diào)整，以上連接使驅(qū)動(dòng)橋與車輪連接之間圍繞車軸可產(chǎn)生同步位移。

如圖6所示：v形車架(車身)底部縱向中心車軸與車橋、車輪和活動(dòng)連接特征是將車架(車身)通過(guò)v形梁3與底部縱向中心車軸6和車橋中間活動(dòng)連接總成11、16制成一體的v形車架總成，中心車軸6與前保險(xiǎn)杠1和后保險(xiǎn)杠2進(jìn)行前后限位并與車架結(jié)為總成，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪14的活動(dòng)連接是通過(guò)前橋(橫向穩(wěn)定桿)左右連接總成11上兩側(cè)的中心軸孔9將一頭是耐磨軸套另一頭是十字軸的前橋(橫向穩(wěn)定桿)7用嵌有耐磨軸套的一端放入連接總成軸孔用穿心軸8穿入并將螺冒10將其固定，將帶十字軸的一端用車輪傾角調(diào)整和固定件為一體的連接件13將前橋(橫向穩(wěn)定桿)7與車輪14連接，后橋(橫向穩(wěn)定桿)15通過(guò)差速器固定裝置及后橋中心軸連接總成16將后左右車橋(橫向穩(wěn)定桿)與中心車軸相連，差速器安裝不能影響車橋(橫向穩(wěn)定桿)與中心軸的活動(dòng)，車輪支承殼與后輪傾角調(diào)整及固定裝置總成17一頭連接車輪另一頭通過(guò)穿心軸8與車輪18連接，以上左右兩側(cè)和中心三個(gè)節(jié)點(diǎn)的活動(dòng)連接使前后橋與車輪連接之間圍繞車軸活動(dòng)可產(chǎn)生同步位移。