本發(fā)明涉及一種電動(dòng)載物爬樓機(jī)，屬于搬運(yùn)機(jī)械及運(yùn)輸工具領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

對(duì)于目前出現(xiàn)的爬樓機(jī)有星輪式、履帶式、自駕式等等，星輪式爬樓機(jī)由于星輪輪距和深度固定，而樓梯臺(tái)階的高度、寬度尺寸不一，在爬樓過程中會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位打滑現(xiàn)象，存在一定的安全隱患，履帶式爬樓機(jī)，當(dāng)履帶每離開上一臺(tái)階或進(jìn)行到下一臺(tái)階時(shí)會(huì)出現(xiàn)因重心偏離而前后傾側(cè)，履帶式爬樓機(jī)不適合樓梯斜度大于30-35度的場(chǎng)合使用。自駕式因體積龐大不適合樓道處拐彎操作等等一些弊端。因此需要一種安全可靠、效率高的爬樓機(jī)，本發(fā)明滿足這些要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、體積小、速度快、便于樓梯轉(zhuǎn)角處的轉(zhuǎn)彎等操作的電動(dòng)載物爬樓機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

電動(dòng)載物爬樓機(jī)采用車架構(gòu)成骨架，所有零部件均安裝在車架上；車架上部通過螺栓安裝有扶手及電池；車架以及扶手上安裝有控制開關(guān)和啟動(dòng)按鈕，用于實(shí)現(xiàn)上下樓操作，車架下部安裝有車輪，用以支撐整個(gè)設(shè)備及負(fù)載的重量；電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)采用齒輪（或皮帶、蝸輪蝸桿）減速器，并且?guī)в休敵鲚S；上下樓梯執(zhí)行機(jī)構(gòu)為核心部件；電池和按鈕為整機(jī)運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力及控制信號(hào)。通過對(duì)電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上、下樓過程。

附圖說明

圖1是電動(dòng)載物爬樓機(jī)的整體三維示意圖。

圖2是電動(dòng)載物爬樓機(jī)中上下樓梯執(zhí)行機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3～圖8順序?yàn)殡妱?dòng)載物爬樓機(jī)上樓過程示意；圖3～圖8倒序?yàn)槠湎聵沁^程示意。

圖中：1扶手；2車架；3電池；4電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)；5車輪；6上下樓梯執(zhí)行機(jī)構(gòu)；7爬升輪；8安裝架。

具體實(shí)施方式

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施做詳細(xì)的說明。

本發(fā)明提供一種電動(dòng)載物爬樓機(jī)，參考圖1，包括：扶手1、車架2、電池3、電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)4、車輪5和上下樓梯執(zhí)行機(jī)構(gòu)6。

車架2構(gòu)成了電動(dòng)載物爬樓機(jī)的骨架，所述車架2上安裝有控制開關(guān)，以及其他所有零部件均安裝在所述車架2上。

所述扶手1安裝于所述車架2上端，所述扶手1上安裝有啟動(dòng)按鈕。

電池3固定在車架2中部，電池用于提供動(dòng)力，以維持穩(wěn)定的爬升力。

電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)4固定在車架2的底部，所述電池3及車架上的控制開關(guān)和扶手上的啟動(dòng)按鈕與電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)4電性連接，電池將電能傳送至電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)4，并轉(zhuǎn)換成動(dòng)能；然后通過電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)4將動(dòng)力傳輸至上下樓梯執(zhí)行機(jī)構(gòu)6以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)載物爬樓機(jī)上、下樓。

所述車輪5安裝于車架2底部的兩側(cè)，所述車輪5僅起支撐和移動(dòng)作用，車輪5沒有動(dòng)力裝置。

上下樓梯執(zhí)行機(jī)構(gòu)6包括爬升輪7、安裝架8。

所述爬升輪7固定安裝在安裝架8的二端。

所述安裝架8的中部固定安裝在電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)4的輸出軸上。

工作方式為：

上、下樓梯時(shí)，由人握持扶手來(lái)操控本電動(dòng)載物爬樓機(jī)。當(dāng)電動(dòng)載物爬樓機(jī)進(jìn)行上樓運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過車架2的控制開關(guān)，將工作模式設(shè)置在上樓檔位，按動(dòng)扶手1的啟動(dòng)按鈕，電池3給電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)4供電，動(dòng)力經(jīng)過電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)4輸出至安裝架8，安裝架帶動(dòng)爬升輪7做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以爬升輪7就在安裝架8旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下做出爬樓動(dòng)作。

在上樓過程中，

1）參考圖3，安裝架順時(shí)針旋轉(zhuǎn)下落，使爬升輪落在更高的一級(jí)臺(tái)階上；

2）參考圖4和圖7，爬升輪在安裝架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下下落壓在臺(tái)階上后，將整臺(tái)電動(dòng)載物爬樓機(jī)支起放到更高的一級(jí)臺(tái)階；

3）參考圖8，整臺(tái)電動(dòng)載物爬樓機(jī)支起放到更高的一級(jí)臺(tái)階后，安裝架繼續(xù)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

4）進(jìn)入下一個(gè)爬樓過程，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)上樓的動(dòng)作。

當(dāng)電動(dòng)載物爬樓機(jī)進(jìn)行下樓運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過車架上的控制開關(guān)，將工作模式設(shè)置在下樓檔位，按動(dòng)扶手上的啟動(dòng)按鈕，電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝架做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，安裝架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)爬升輪做出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在下樓過程中，安裝架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使得爬升輪支撐在本級(jí)臺(tái)階上，然后將整臺(tái)電動(dòng)載物爬樓機(jī)支撐起，離開本級(jí)臺(tái)階面，安裝架繼續(xù)運(yùn)動(dòng)將電動(dòng)載物爬樓機(jī)整體放到更低一級(jí)臺(tái)階面，然后安裝架繼續(xù)做逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入另一個(gè)下樓過程。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)載物爬樓機(jī)，屬于搬運(yùn)機(jī)械及運(yùn)輸工具領(lǐng)域。其包括扶手、車架、電池、電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)、車輪、上下樓梯執(zhí)行機(jī)構(gòu)。上下樓梯執(zhí)行機(jī)構(gòu)由爬升輪、安裝架組成。上樓過程中，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)安裝架做順時(shí)針的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得爬升輪搭在上一級(jí)臺(tái)階，安裝架繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)將載物爬樓機(jī)撐起，把電動(dòng)爬樓機(jī)放在上一級(jí)臺(tái)階后，安裝架持續(xù)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上樓動(dòng)作。下樓時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，安裝架做逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使得爬升輪支撐在本級(jí)臺(tái)階上，安裝架繼續(xù)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將載物爬樓機(jī)撐起放到下一級(jí)臺(tái)階上，安裝架持續(xù)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)下樓動(dòng)作。

技術(shù)研發(fā)人員：張揚(yáng);徐明宇;趙勇;郭娜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱小神童科技開發(fā)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.16
技術(shù)公布日：2017.10.27