技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種自動(dòng)道路車(chē)輛的安全停止設(shè)備和方法，自動(dòng)道路車(chē)輛具有定位系統(tǒng)和用于監(jiān)測(cè)車(chē)輛周?chē)h(huán)境和運(yùn)動(dòng)的傳感器以及用于處理啟用自動(dòng)道路車(chē)輛的自動(dòng)駕駛模式的傳感器信號(hào)的信號(hào)處理系統(tǒng)。處理裝置連續(xù)地：預(yù)測(cè)哪里存在可駕駛空間；對(duì)至可駕駛空間內(nèi)的停止位置的安全軌跡進(jìn)行計(jì)算并將其存儲(chǔ)；確定當(dāng)前交通狀況；確定傳感器數(shù)據(jù)、車(chē)輛系統(tǒng)或啟用自動(dòng)駕駛模式的部件中的任何干擾。如果確定了不能行動(dòng)的干擾，那么發(fā)出駕駛者接管控制的請(qǐng)求信號(hào)，并且確定駕駛者是否在預(yù)確定時(shí)間內(nèi)已取得控制。如果沒(méi)有，那么在安全停止操作中控制車(chē)輛跟隨最近的安全軌跡至停止位置，在安全停止操作期間或在停止之后執(zhí)行適于確定的當(dāng)前交通狀況的一個(gè)或多個(gè)風(fēng)險(xiǎn)緩解動(dòng)作。

技術(shù)研發(fā)人員：J·尼爾松;E·克林格;T·維克托
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沃爾沃汽車(chē)公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.10
技術(shù)公布日：2017.10.31