本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,尤其涉及一種使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的具有太陽能光伏板的汽車遮陽裝置。
背景技術(shù):
在駕駛員駕駛車輛或輪船的行駛過程中,如果天氣是晴天,不可避免地受到陽光照射的干擾。一般地,為了保證駕駛員的視野良好,駕駛位置通過不設(shè)置固定的遮陽設(shè)備,這樣,在強(qiáng)光照射下容易給駕駛員帶來如下問題。
如果陽光過強(qiáng),而手動(dòng)遮板板無法覆蓋陽光對駕駛員的照射區(qū)域,則容易給駕駛員在行駛過程中造成視線受阻的情況發(fā)生,這樣,一旦駕駛員誤判了前端交通情況,或者誤判了周圍交通工具的行駛間距,容易導(dǎo)致交通事故發(fā)生,給駕駛員、乘客以及交通工具造成一定的人身傷害及財(cái)產(chǎn)損失。
在陽光照射下,駕駛員的皮膚容易被曬黑,嚴(yán)重情況下可能導(dǎo)致脫皮,同時(shí),給駕駛員的旅程帶來不舒適的駕駛體驗(yàn),這點(diǎn),是交通工具的制造商所不愿意看到的。
而且,由于駕駛員所在的駕駛位置一般處于交通工具的前端,而其他乘客所處于的乘坐位置一般處于交通工具的后端,因此,駕駛員所承受的陽光照射面積要大于一般乘客所承受的陽光照射面積,而且,駕駛員所承受的陽光照射強(qiáng)度要大于一般乘客所承受的陽光照射強(qiáng)度。由此可見,在對于陽光遮擋的決策上,駕駛員的選擇和一般乘客的選擇是存在沖突的可能性的。
然而,現(xiàn)有技術(shù)中對于駕駛員的陽光遮擋機(jī)制通常只是簡單地設(shè)置一個(gè)遮陽板,由駕駛員在陽光強(qiáng)度過高的情況下,手動(dòng)選擇推下遮陽板進(jìn)行防護(hù),這種方式過于落后。同時(shí),現(xiàn)有技術(shù)中的電子遮陽手段比較簡單,沒有考慮到駕駛員的選擇和一般乘客的選擇的沖突之處。
為此,本發(fā)明提出了一種用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理方法和裝置,能夠考慮到駕駛員的選擇和一般乘客的選擇的沖突之處,根據(jù)駕駛位置的具體陽光照射情況,專門為駕駛員設(shè)置一套自適應(yīng)的遮陽機(jī)制,從而解決了駕駛員的選擇和一般乘客的選擇之間的矛盾。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了解決上述問題,本發(fā)明提供了一種用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的具有太陽能光伏板的汽車遮陽裝置,通過實(shí)時(shí)檢測駕駛位置的具體陽光照射情況,引入多個(gè)圖像處理設(shè)備對具體陽光照射情況進(jìn)行定量分析,同時(shí)對交通工具的行駛方向進(jìn)行判斷,從而根據(jù)行駛方向、陽光子圖像對應(yīng)的位置以及對應(yīng)的面積比率確定駕駛位置附近遮陽或除熱設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制信號。
根據(jù)本發(fā)明的一方面,提供了一種使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的具有太陽能光伏板的汽車遮陽裝置,所述裝置包括中值濾波設(shè)備、慣性導(dǎo)航設(shè)備、陽光參數(shù)分析設(shè)備和玻璃驅(qū)動(dòng)設(shè)備,中值濾波設(shè)備和陽光參數(shù)分析設(shè)備依次對汽車的駕駛區(qū)域圖像進(jìn)行濾波處理和陽光參數(shù)提取處理,玻璃驅(qū)動(dòng)設(shè)備用于基于慣性導(dǎo)航設(shè)備的輸出和陽光參數(shù)分析設(shè)備的輸出確定發(fā)送給汽車玻璃的控制信號。
更具體地,在所述使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的具有太陽能光伏板的汽車遮陽裝置中,包括:多塊汽車玻璃,分別設(shè)置在多個(gè)汽車窗戶附近,每一塊汽車玻璃對應(yīng)一個(gè)汽車窗戶,用于對對應(yīng)汽車窗戶進(jìn)行打開或關(guān)閉,多個(gè)汽車窗戶包括汽車的天窗和四個(gè)側(cè)窗;多個(gè)玻璃推送器,每一個(gè)玻璃推送器對應(yīng)一塊汽車玻璃,用于控制對應(yīng)汽車玻璃的推送狀態(tài);開關(guān)驅(qū)動(dòng)器,與多個(gè)玻璃推送器連接,還與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)主設(shè)備連接,用于接收驅(qū)動(dòng)控制信號,并基于驅(qū)動(dòng)控制信號對多個(gè)玻璃推送器進(jìn)行推送控制;cmos傳感設(shè)備,設(shè)置在汽車內(nèi)、駕駛位置前方,用于對駕駛位置場景進(jìn)行圖像采集以輸出駕駛區(qū)域圖像,其中,cmos傳感設(shè)備的圖像采集在時(shí)間上是連續(xù)的;預(yù)分析設(shè)備,與cmos傳感設(shè)備連接,用于接收駕駛區(qū)域圖像,計(jì)算駕駛區(qū)域圖像的平均亮度值,當(dāng)駕駛區(qū)域圖像的平均亮度值大于等于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí),發(fā)出陽光過強(qiáng)預(yù)警信號,將駕駛區(qū)域圖像發(fā)送給灰度化處理設(shè)備,否則,發(fā)出陽光強(qiáng)度正常信號,停止將駕駛區(qū)域圖像發(fā)送給灰度化處理設(shè)備;太陽能檢測設(shè)備,用于實(shí)時(shí)檢測當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度;供電設(shè)備,包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器,切換開關(guān)分別與太陽能檢測設(shè)備、太陽能供電器件和蓄電池連接,當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值時(shí),切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電,電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接,以將通過切換開關(guān)輸入的5v電壓轉(zhuǎn)換為3.3v電壓,其中太陽能供電器件包括太陽能光伏板;無線充電設(shè)備,分別與太陽能檢測設(shè)備和蓄電池連接,當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí),與附近的無線充電終端建立連接以啟動(dòng)無線充電操作,無線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換;灰度化處理設(shè)備,與cmos傳感設(shè)備連接,包括通道參數(shù)提取單元、加權(quán)值存儲單元和灰度值計(jì)算單元,通道參數(shù)提取單元用于接收駕駛區(qū)域圖像,提取出駕駛區(qū)域圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的r通道像素值、g通道像素值和b通道像素值,加權(quán)值存儲單元用于預(yù)先存儲了r通道加權(quán)值、g通道加權(quán)值和b通道加權(quán)值,灰度值計(jì)算單元分別與通道參數(shù)提取單元和加權(quán)值存儲單元連接,針對駕駛區(qū)域圖像中每一個(gè)像素點(diǎn),將r通道像素值與r通道加權(quán)值的乘積、g通道像素值與g通道加權(quán)值的乘積以及b通道像素值與b通道加權(quán)值的乘積相加以獲取針對的像素點(diǎn)的灰度值,并基于駕駛區(qū)域圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值獲得駕駛區(qū)域圖像對應(yīng)的灰度化圖像;其中,r通道加權(quán)值取值為0.298839,g通道加權(quán)值取值為0.586811,b通道加權(quán)值取值為0.114350;直方圖分布檢測設(shè)備,與灰度化處理設(shè)備連接,用于接收灰度化圖像,并對灰度化圖像進(jìn)行灰度直方圖處理以獲得對應(yīng)的直方圖圖像,在直方圖圖像呈現(xiàn)雙峰分布時(shí),發(fā)出全局閾值選擇信號,否則,發(fā)出非全局閾值選擇信號;閾值選擇設(shè)備,與直方圖分布檢測設(shè)備連接,用于在接收到全局閾值選擇信號時(shí),將全局閾值128作為閾值數(shù)據(jù)輸出,在接收到非全局閾值選擇信號時(shí),將相鄰像素點(diǎn)灰度差閾值40作為閾值數(shù)據(jù)輸出;二值化處理設(shè)備,分別與閾值選擇設(shè)備和直方圖分布檢測設(shè)備連接,用于在接收到全局閾值選擇信號時(shí),針對灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn),當(dāng)灰度值大于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn),當(dāng)灰度值小于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn),并輸出灰度化圖像對應(yīng)的二值化圖像;二值化處理設(shè)備還用于在接收到非全局閾值選擇信號時(shí),針對灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn),計(jì)算垂直方向向上距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為上像素灰度值,計(jì)算垂直方向向下距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為下像素灰度值,計(jì)算水平方向向左距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為左像素灰度值,計(jì)算水平方向向右距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為右像素灰度值,當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對值小于等于閾值數(shù)據(jù)且左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對值小于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn),當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對值大于閾值數(shù)據(jù)或左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對值大于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn),并輸出灰度化圖像對應(yīng)的二值化圖像;圖像平滑處理設(shè)備,與二值化處理設(shè)備連接,用于接收二值化圖像,針對二值化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn),當(dāng)相鄰的所有像素點(diǎn)中存在一半以上的跳變點(diǎn)時(shí),則將針對的像素點(diǎn)的灰度值保留,否則,將針對的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為白電平像素點(diǎn),并輸出二值化圖像對應(yīng)的平滑圖像;中值濾波設(shè)備,與圖像平衡處理設(shè)備連接,用于接收平滑圖像,對平滑圖像的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行分析以確定每一個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑,基于各個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值確定進(jìn)行中值濾波的濾波像素塊尺寸,采用確定的濾波像素塊尺寸對平滑圖像進(jìn)行中值濾波處理以獲得濾波圖像;陽光參數(shù)分析設(shè)備,與中值濾波設(shè)備連接以獲得濾波圖像;針對濾波圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn),將其灰度值與預(yù)設(shè)陽光灰度范圍進(jìn)行匹配,當(dāng)其灰度值在預(yù)設(shè)陽光灰度范圍內(nèi)時(shí),確定其為陽光像素點(diǎn);將濾波圖像中的所有陽光像素點(diǎn)組成的區(qū)域從濾波圖像中分割出來以獲得各個(gè)陽光子圖像;并基于每一個(gè)陽光子圖像確定其在濾波圖像中的位置以及計(jì)算其占據(jù)濾波圖像的面積比率;輸出各個(gè)陽光子圖像分別對應(yīng)的位置以及分別對應(yīng)的面積比率;慣性導(dǎo)航設(shè)備,設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi),用于實(shí)時(shí)檢測并輸出汽車行駛方向;計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)主設(shè)備,設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi),分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽光參數(shù)分析設(shè)備連接,用于接收汽車行駛方向、各個(gè)陽光子圖像分別對應(yīng)的位置以及分別對應(yīng)的面積比率,并基于汽車行駛方向、各個(gè)陽光子圖像分別對應(yīng)的位置以及分別對應(yīng)的面積比率確定驅(qū)動(dòng)控制信號;其中,計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)主設(shè)備與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽光參數(shù)分析設(shè)備被集成在一塊集成電路板上。
更具體地,在所述使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的具有太陽能光伏板的汽車遮陽裝置中,還包括:用戶輸入設(shè)備,用于根據(jù)用戶的操作,接收用戶輸入的預(yù)設(shè)陽光灰度范圍。
更具體地,在所述使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的具有太陽能光伏板的汽車遮陽裝置中:用戶輸入設(shè)備為鍵盤陣列。
更具體地,在所述使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的具有太陽能光伏板的汽車遮陽裝置中,還包括:顯示屏,與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)主設(shè)備連接,用于顯示汽車行駛方向、各個(gè)陽光子圖像分別對應(yīng)的位置以及分別對應(yīng)的面積比率。
更具體地,在所述使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的具有太陽能光伏板的汽車遮陽裝置中:顯示屏設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi)。
更具體地,在所述使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的具有太陽能光伏板的汽車遮陽裝置中:顯示屏為led顯示屏或lcd顯示屏。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提出了一種用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理方法,用于搭建所述的用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置。
附圖說明
以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述,其中:
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
附圖標(biāo)記:1中值濾波設(shè)備;2慣性導(dǎo)航設(shè)備;3陽光參數(shù)分析設(shè)備;4玻璃驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖對本發(fā)明的用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
隨著交通的發(fā)達(dá)和交通工具制造的日趨完善,交通工具越來越普及,各種交通工具的駕駛員也越來越多,為了提高自身產(chǎn)品的市場占有率,各大交通工具制造商都希望人們購買自己的產(chǎn)品,因而愿意在駕駛舒適性上大造文章,提高自身產(chǎn)品的舒適性。其中,駕駛過程中的遮陽是他們考慮的因素之一。
在晴朗天氣下,陽光對交通工具的駕駛員可能造成諸多不利影響,例如影響駕駛員視野,以及導(dǎo)致駕駛員皮膚損害或?qū)е埋{駛員中暑情況發(fā)生,給駕駛員的駕駛帶來隱患,同時(shí),對駕駛員的身體帶來了傷害。
現(xiàn)有技術(shù)中,一種解決方式是在駕駛位置的前方設(shè)置一個(gè)遮陽板,在陽光照射過強(qiáng)或陽光照射面積較大的情況下,駕駛員可以自行手動(dòng)放下遮陽板,對面部皮膚進(jìn)行保護(hù),同時(shí)避免強(qiáng)光直接照射眼睛而帶來視野受阻的情況發(fā)生。
很顯然,上述手動(dòng)遮陽方式遮陽范圍較小,無法對駕駛員整個(gè)面部乃至整個(gè)軀干進(jìn)行有效保護(hù)。為此,現(xiàn)有技術(shù)中,一些交通工具制造商在駕駛位置附近設(shè)置了陽光強(qiáng)度的電子檢測設(shè)備或陽光范圍的電子檢測設(shè)備,根據(jù)檢測結(jié)果確定相關(guān)設(shè)備的保護(hù)操作模式。
但是,上述電子遮陽方式也過于簡單,一方面,沒有考慮到交通工具行駛方向?qū)﹃柟庹丈鋷淼挠绊?,?dǎo)致遮陽效果不高,另一方面,沒有考慮到在遮陽策略選擇時(shí),駕駛員的選擇和一般乘客的選擇存在沖突之處,導(dǎo)致對于整個(gè)交通工具的遮陽手段是一致的,無法兼顧駕駛員和其他乘客的需求,例如可能在陽光過強(qiáng)時(shí),加大交通工具的空調(diào)溫度和風(fēng)量,從而導(dǎo)致駕駛員獲得舒適而其他乘客體感過涼的情況發(fā)生。
為了克服上述不足,本發(fā)明搭建了一種用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理方法和裝置,完善現(xiàn)有的電子遮陽機(jī)制,通過對駕駛位置的陽光強(qiáng)度和陽光范圍進(jìn)行檢測,將檢測結(jié)果結(jié)合交通工具行駛方向以確定遮陽策略,最為關(guān)鍵的是,確定的遮陽策略是為駕駛員定制的,充分考慮到駕駛員和其他乘客的不同遮陽需求,從而為乘坐交通工具的所有人員提供更好的用戶體驗(yàn)。
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置的結(jié)構(gòu)方框圖,所述裝置包括中值濾波設(shè)備、慣性導(dǎo)航設(shè)備、陽光參數(shù)分析設(shè)備和玻璃驅(qū)動(dòng)設(shè)備,中值濾波設(shè)備和陽光參數(shù)分析設(shè)備依次對汽車的駕駛區(qū)域圖像進(jìn)行濾波處理和陽光參數(shù)提取處理,玻璃驅(qū)動(dòng)設(shè)備用于基于慣性導(dǎo)航設(shè)備的輸出和陽光參數(shù)分析設(shè)備的輸出確定發(fā)送給汽車玻璃的控制信號。
接著,繼續(xù)對本發(fā)明的用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
所述裝置包括:多塊汽車玻璃,分別設(shè)置在多個(gè)汽車窗戶附近,每一塊汽車玻璃對應(yīng)一個(gè)汽車窗戶,用于對對應(yīng)汽車窗戶進(jìn)行打開或關(guān)閉,多個(gè)汽車窗戶包括汽車的天窗和四個(gè)側(cè)窗;多個(gè)玻璃推送器,每一個(gè)玻璃推送器對應(yīng)一塊汽車玻璃,用于控制對應(yīng)汽車玻璃的推送狀態(tài);開關(guān)驅(qū)動(dòng)器,與多個(gè)玻璃推送器連接,還與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)主設(shè)備連接,用于接收驅(qū)動(dòng)控制信號,并基于驅(qū)動(dòng)控制信號對多個(gè)玻璃推送器進(jìn)行推送控制;cmos傳感設(shè)備,設(shè)置在汽車內(nèi)、駕駛位置前方,用于對駕駛位置場景進(jìn)行圖像采集以輸出駕駛區(qū)域圖像,其中,cmos傳感設(shè)備的圖像采集在時(shí)間上是連續(xù)的。
所述裝置包括:預(yù)分析設(shè)備,與cmos傳感設(shè)備連接,用于接收駕駛區(qū)域圖像,計(jì)算駕駛區(qū)域圖像的平均亮度值,當(dāng)駕駛區(qū)域圖像的平均亮度值大于等于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí),發(fā)出陽光過強(qiáng)預(yù)警信號,將駕駛區(qū)域圖像發(fā)送給灰度化處理設(shè)備,否則,發(fā)出陽光強(qiáng)度正常信號,停止將駕駛區(qū)域圖像發(fā)送給灰度化處理設(shè)備;太陽能檢測設(shè)備,用于實(shí)時(shí)檢測當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度;供電設(shè)備,包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器,切換開關(guān)分別與太陽能檢測設(shè)備、太陽能供電器件和蓄電池連接,當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值時(shí),切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電,電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接,以將通過切換開關(guān)輸入的5v電壓轉(zhuǎn)換為3.3v電壓,其中太陽能供電器件包括太陽能光伏板。
所述裝置包括:無線充電設(shè)備,分別與太陽能檢測設(shè)備和蓄電池連接,當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí),與附近的無線充電終端建立連接以啟動(dòng)無線充電操作,無線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換;灰度化處理設(shè)備,與cmos傳感設(shè)備連接,包括通道參數(shù)提取單元、加權(quán)值存儲單元和灰度值計(jì)算單元,通道參數(shù)提取單元用于接收駕駛區(qū)域圖像,提取出駕駛區(qū)域圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的r通道像素值、g通道像素值和b通道像素值,加權(quán)值存儲單元用于預(yù)先存儲了r通道加權(quán)值、g通道加權(quán)值和b通道加權(quán)值,灰度值計(jì)算單元分別與通道參數(shù)提取單元和加權(quán)值存儲單元連接,針對駕駛區(qū)域圖像中每一個(gè)像素點(diǎn),將r通道像素值與r通道加權(quán)值的乘積、g通道像素值與g通道加權(quán)值的乘積以及b通道像素值與b通道加權(quán)值的乘積相加以獲取針對的像素點(diǎn)的灰度值,并基于駕駛區(qū)域圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值獲得駕駛區(qū)域圖像對應(yīng)的灰度化圖像;其中,r通道加權(quán)值取值為0.298839,g通道加權(quán)值取值為0.586811,b通道加權(quán)值取值為0.114350。
所述裝置包括:直方圖分布檢測設(shè)備,與灰度化處理設(shè)備連接,用于接收灰度化圖像,并對灰度化圖像進(jìn)行灰度直方圖處理以獲得對應(yīng)的直方圖圖像,在直方圖圖像呈現(xiàn)雙峰分布時(shí),發(fā)出全局閾值選擇信號,否則,發(fā)出非全局閾值選擇信號;閾值選擇設(shè)備,與直方圖分布檢測設(shè)備連接,用于在接收到全局閾值選擇信號時(shí),將全局閾值128作為閾值數(shù)據(jù)輸出,在接收到非全局閾值選擇信號時(shí),將相鄰像素點(diǎn)灰度差閾值40作為閾值數(shù)據(jù)輸出。
所述裝置包括:二值化處理設(shè)備,分別與閾值選擇設(shè)備和直方圖分布檢測設(shè)備連接,用于在接收到全局閾值選擇信號時(shí),針對灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn),當(dāng)灰度值大于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn),當(dāng)灰度值小于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn),并輸出灰度化圖像對應(yīng)的二值化圖像;二值化處理設(shè)備還用于在接收到非全局閾值選擇信號時(shí),針對灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn),計(jì)算垂直方向向上距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為上像素灰度值,計(jì)算垂直方向向下距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為下像素灰度值,計(jì)算水平方向向左距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為左像素灰度值,計(jì)算水平方向向右距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為右像素灰度值,當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對值小于等于閾值數(shù)據(jù)且左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對值小于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn),當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對值大于閾值數(shù)據(jù)或左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對值大于閾值數(shù)據(jù)時(shí),將針對的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn),并輸出灰度化圖像對應(yīng)的二值化圖像。
所述裝置包括:圖像平滑處理設(shè)備,與二值化處理設(shè)備連接,用于接收二值化圖像,針對二值化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn),當(dāng)相鄰的所有像素點(diǎn)中存在一半以上的跳變點(diǎn)時(shí),則將針對的像素點(diǎn)的灰度值保留,否則,將針對的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為白電平像素點(diǎn),并輸出二值化圖像對應(yīng)的平滑圖像;中值濾波設(shè)備,與圖像平衡處理設(shè)備連接,用于接收平滑圖像,對平滑圖像的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行分析以確定每一個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑,基于各個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值確定進(jìn)行中值濾波的濾波像素塊尺寸,采用確定的濾波像素塊尺寸對平滑圖像進(jìn)行中值濾波處理以獲得濾波圖像。
所述裝置包括:陽光參數(shù)分析設(shè)備,與中值濾波設(shè)備連接以獲得濾波圖像;針對濾波圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn),將其灰度值與預(yù)設(shè)陽光灰度范圍進(jìn)行匹配,當(dāng)其灰度值在預(yù)設(shè)陽光灰度范圍內(nèi)時(shí),確定其為陽光像素點(diǎn);將濾波圖像中的所有陽光像素點(diǎn)組成的區(qū)域從濾波圖像中分割出來以獲得各個(gè)陽光子圖像;并基于每一個(gè)陽光子圖像確定其在濾波圖像中的位置以及計(jì)算其占據(jù)濾波圖像的面積比率;輸出各個(gè)陽光子圖像分別對應(yīng)的位置以及分別對應(yīng)的面積比率。
所述裝置包括:慣性導(dǎo)航設(shè)備,設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi),用于實(shí)時(shí)檢測并輸出汽車行駛方向;計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)主設(shè)備,設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi),分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽光參數(shù)分析設(shè)備連接,用于接收汽車行駛方向、各個(gè)陽光子圖像分別對應(yīng)的位置以及分別對應(yīng)的面積比率,并基于汽車行駛方向、各個(gè)陽光子圖像分別對應(yīng)的位置以及分別對應(yīng)的面積比率確定驅(qū)動(dòng)控制信號。
其中,計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)主設(shè)備與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽光參數(shù)分析設(shè)備被集成在一塊集成電路板上。
可選地,在所述裝置中,還包括:用戶輸入設(shè)備,用于根據(jù)用戶的操作,接收用戶輸入的預(yù)設(shè)陽光灰度范圍;用戶輸入設(shè)備為鍵盤陣列;還包括:顯示屏,與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)主設(shè)備連接,用于顯示汽車行駛方向、各個(gè)陽光子圖像分別對應(yīng)的位置以及分別對應(yīng)的面積比率;顯示屏設(shè)置在汽車的前端儀表盤內(nèi);顯示屏為led顯示屏或lcd顯示屏。
另外,濾波器,顧名思義,是對波進(jìn)行過濾的器件。“波”是一個(gè)非常廣泛的物理概念,在電子技術(shù)領(lǐng)域,“波”被狹義地局限于特指描述各種物理量的取值隨時(shí)間起伏變化的過程。該過程通過各類傳感器的作用,被轉(zhuǎn)換為電壓或電流的時(shí)間函數(shù),稱之為各種物理量的時(shí)間波形,或者稱之為信號。因?yàn)樽宰兞繒r(shí)間是連續(xù)取值的,所以稱之為連續(xù)時(shí)間信號,又習(xí)慣地稱之為模擬信號。
隨著數(shù)字式電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的產(chǎn)生和飛速發(fā)展,為了便于計(jì)算機(jī)對信號進(jìn)行處理,產(chǎn)生了在抽樣定理指導(dǎo)下將連續(xù)時(shí)間信號變換成離散時(shí)間信號的完整的理論和方法。也就是說,可以只用原模擬信號在一系列離散時(shí)間坐標(biāo)點(diǎn)上的樣本值表達(dá)原始信號而不丟失任何信息,波、波形、信號這些概念既然表達(dá)的是客觀世界中各種物理量的變化,自然就是現(xiàn)代社會賴以生存的各種信息的載體。信息需要傳播,靠的就是波形信號的傳遞。信號在它的產(chǎn)生、轉(zhuǎn)換、傳輸?shù)拿恳粋€(gè)環(huán)節(jié)都可能由于環(huán)境和干擾的存在而畸變,甚至是在相當(dāng)多的情況下,這種畸變還很嚴(yán)重,導(dǎo)致信號及其所攜帶的信息被深深地埋在噪聲當(dāng)中了。為了濾除這些噪聲,恢復(fù)原本的信號,需要使用各種濾波器進(jìn)行濾波處理。
采用本發(fā)明的用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置,針對現(xiàn)有技術(shù)無法為駕駛位置的駕駛員提供定制遮陽策略的技術(shù)問題,通過對駕駛位置的陽光照射情況進(jìn)行圖像采集,引入一系列圖像處理設(shè)備對采集到的圖像進(jìn)行準(zhǔn)確分析,將分析結(jié)果結(jié)合交通工具行駛方向以確定駕駛位置處的遮陽模式,確定的遮陽模式是專門針對駕駛員而非全體乘客。
可以理解的是,雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上,然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言,在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下,都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾,或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此,凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。