本發(fā)明涉及汽車主動安全的技術領域，尤其涉及一種實景互聯(lián)網(wǎng)打車輔助系統(tǒng)及方法。

背景技術：

在現(xiàn)有的互聯(lián)網(wǎng)打車系統(tǒng)中，駕駛員跟客戶之間的對接是個痛點。駕駛員接單后需要到客戶等待地去先找到客戶，然而汽車在高速行駛中，駕駛員在尋找客戶的過程會分心，帶來安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種實景互聯(lián)網(wǎng)打車輔助系統(tǒng)，能夠讓駕駛員在尋找客戶過程中不分心的開車，便能快速找到客戶，增加互聯(lián)網(wǎng)打車的安全系數(shù)。

本發(fā)明實施例提供了一種實景互聯(lián)網(wǎng)打車輔助系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：環(huán)景攝像系統(tǒng)、客戶端、電子控制單元及車輛顯示屏；所述環(huán)景攝像系統(tǒng)，用于獲取實時的車輛周圍的實景圖像，并發(fā)送至所述電子控制單元；所述電子控制單元，用于對所述實景圖像進行處理后得到所述車輛周圍的360°實時環(huán)景圖像；所述客戶端，用于獲取用戶位置信息、客戶位置信息及地圖數(shù)據(jù)信息，并發(fā)送至所述電子控制單元；所述電子控制單元，還用于根據(jù)所述用戶位置信息、所述客戶位置信息及所述地圖數(shù)據(jù)信息得到客戶位置指引畫面；所述電子控制單元，還用于將所述客戶位置指引畫面與所述360°實時環(huán)景圖像進行處理得到360°實時環(huán)景畫面，并發(fā)送至所述車輛顯示屏；所述車輛顯示屏，用于顯示所述360°實時環(huán)景畫面。

具體地，所述電子控制單元包括圖像處理模塊；所述圖像處理模塊，用于對所述實景圖像進行拼接和圖像處理后得到所述車輛周圍的360°實時環(huán)景圖像。

具體地，所述客戶端與所述電子控制單元通過藍牙信號連接。

具體地，所述環(huán)景攝像系統(tǒng)包括前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭及右攝像頭，所述前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭及右攝像頭分別位于所述車輛的車身的前側、后側、左側和右側。

具體地，所述電子控制單元包括疊加模塊；所述疊加模塊，用于將所述客戶位置指引畫面與所述360°實時環(huán)景圖像進行疊加生成所述360°實時環(huán)景畫面。

具體地，所述電子控制單元包括轉換模塊；所述轉換模塊，用于將所述地圖數(shù)據(jù)信息中的世界坐標轉換成環(huán)景攝像系統(tǒng)坐標，以得到所述客戶位置指引畫面的圖像標識。

具體地，所述電子控制單元包括映射模塊；所述映射模塊，用于將所述圖像標識映射并疊加至360°實時環(huán)景畫面上。

具體地，所述客戶端通過GPS服務實時獲取用戶位置信息與客戶位置信息，并根據(jù)用戶位置信息與客戶位置信息得到實時地圖數(shù)據(jù)信息。

本發(fā)明實施例還提供一種實景互聯(lián)網(wǎng)打車輔助方法，所述方法應用于環(huán)景攝像系統(tǒng)、客戶端、電子控制單元及車輛顯示屏之間，所述方法包括：所述環(huán)景攝像系統(tǒng)獲取實時的車輛周圍的實景圖像，并發(fā)送至所述電子控制單元；所述電子控制單元對所述實景圖像進行處理后得到所述車輛周圍的360°實時環(huán)景圖像；所述客戶端獲取用戶位置信息、客戶位置信息及地圖數(shù)據(jù)信息，并發(fā)送至所述電子控制單元；所述電子控制單元根據(jù)所述用戶位置信息、所述客戶位置信息及所述地圖數(shù)據(jù)信息得到客戶位置指引畫面；所述電子控制單元將所述客戶位置指引畫面與所述360°實時環(huán)景圖像進行處理得到360°實時環(huán)景畫面，并發(fā)送至所述車輛顯示屏；所述車輛顯示屏顯示所述360°實時環(huán)景畫面。

具體地，所述360°實時環(huán)景畫面由所述客戶位置指引畫面與所述360°實時環(huán)景圖像進行疊加得到。

本發(fā)明實施例提供的實景互聯(lián)網(wǎng)打車輔助系統(tǒng)及方法，通過環(huán)景攝像系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)打車系統(tǒng)相結合，在車輛顯示屏上實時顯示的360°實時環(huán)景畫面，以使駕駛員只需觀看車輛顯示屏便能快速尋找到客戶，實現(xiàn)搭載客戶，提高駕駛車輛的安全性，無需駕駛員頻繁的看向車外以尋找客戶，方便駕駛員，同時能夠讓駕駛員在尋找客戶過程中不分心的開車，便能快速找到客戶，增加互聯(lián)網(wǎng)打車的安全系數(shù)。

為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細說明如下。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例提供的實景互聯(lián)網(wǎng)打車輔助系統(tǒng)的結構框圖。

圖2為環(huán)景攝像系統(tǒng)的結構框圖。

圖3為電子控制單元的結構框圖。

圖4為本發(fā)明一實施例提供的實景互聯(lián)網(wǎng)打車輔助方法流程示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖1為本發(fā)明一實施例提供的實景互聯(lián)網(wǎng)打車輔助系統(tǒng)10的結構框圖。如圖1所示，本實施例的實景互聯(lián)網(wǎng)打車輔助系統(tǒng)10可包括環(huán)景攝像系統(tǒng)12、客戶端14、電子控制單元16及車輛顯示屏18。環(huán)景攝像系統(tǒng)12可經(jīng)由數(shù)據(jù)電纜與電子控制單元16進行通信連接，電子控制單元16與車輛顯示屏18通信連接，客戶端14與電子控制單元16通信連接，可以但不限于通過藍牙通信方式進行實時連接，從而實現(xiàn)環(huán)景攝像系統(tǒng)12、客戶端14、電子控制單元16及車輛顯示屏18之間的信號傳輸。

具體地，環(huán)景攝像系統(tǒng)12用于獲取實時的車輛周圍的實景圖像，并發(fā)送至電子控制單元16。電子控制單元16用于對實景圖像進行處理后得到車輛周圍的360°實時環(huán)景圖像?？蛻舳?4用于獲取用戶位置信息、客戶位置信息及地圖數(shù)據(jù)信息，并發(fā)送至電子控制單元16。電子控制單元16還用于根據(jù)用戶位置信息、客戶位置信息及地圖數(shù)據(jù)信息得到客戶位置指引畫面。電子控制單元16還用于將客戶位置指引畫面與360°實時環(huán)景圖像進行處理得到360°實時環(huán)景畫面，并發(fā)送至車輛顯示屏18。車輛顯示屏18用于顯示360°實時環(huán)景畫面。在本實施例中，用戶為車輛的駕駛員，客戶為待乘車輛的乘客，但并不限于此。

請一并參考圖2，圖2為環(huán)景攝像系統(tǒng)12的結構框圖。如圖1與圖2所示，環(huán)景攝像系統(tǒng)12可為車輛360°環(huán)景系統(tǒng)的攝像系統(tǒng)，用于獲取車身周圍的圖像信息。在本實施例中，環(huán)景攝像系統(tǒng)12包括前攝像頭122、后攝像頭124、左攝像頭126及右攝像頭128。具體地，在本實施例中，前攝像頭122、后攝像頭124、左攝像頭126及右攝像頭128分別位于車輛的車身的前側、后側、左側和右側。

請一并參考圖3，圖3為電子控制單元16的結構框圖。如圖1至圖3所示，電子控制單元16包括圖像處理模塊162、疊加模塊164、轉換模塊166與映射模塊168。在本實施例中，圖像處理模塊162用于對實景圖像進行拼接和圖像處理后得到車輛周圍的360°實時環(huán)景圖像。疊加模塊164用于將客戶位置指引畫面與360°實時環(huán)景圖像進行疊加生成360°實時環(huán)景畫面。轉換模塊166用于將地圖數(shù)據(jù)信息中的世界坐標轉換成環(huán)景攝像系統(tǒng)12坐標，以得到客戶位置指引畫面的圖像標識。映射模塊168用于將圖像標識映射并疊加至360°實時環(huán)景畫面上。

具體地，在本實施例中，360°實時環(huán)景圖像為圖像處理模塊162對環(huán)景攝像系統(tǒng)12獲取的圖像信息進行拼接和處理后產(chǎn)生的車輛周圍的360°三維環(huán)景圖像，通過該360°三維環(huán)景圖像可以直觀地呈現(xiàn)出車輛所處的位置和周邊情況，拓展駕駛員對周圍和環(huán)境的感知能力。本實施例中圖像處理模塊162生成360°實時環(huán)景圖像的過程也即通過車輛的360°環(huán)景系統(tǒng)生成360°實時環(huán)景圖像的過程，該技術為本領域技術人員所知曉，在此不再贅述。

具體地，在本實施例中，客戶端14裝載于移動終端，客戶端14可以但不限于打車APP，移動終端可以但不限于智能手機、平板電腦等等?？蛻舳?4通過GPS服務實時獲取用戶位置信息與客戶位置信息，并根據(jù)用戶位置信息與客戶位置信息得到實時地圖數(shù)據(jù)信息。客戶端14通過藍牙通信方式實時將得到的實時地圖數(shù)據(jù)信息傳輸至電子控制單元16。電子控制單元16的轉換模塊166將接收到的實時地圖數(shù)據(jù)信息中的世界坐標轉換成360°環(huán)景系統(tǒng)坐標，從而得到客戶位置指引畫面的圖像標識，并通過映射模塊168將圖像標識進行映射，以疊加至經(jīng)過圖像處理模塊162處理得到的360°實時環(huán)景畫面上，從而能夠直觀地、實時地了解到客戶的位置，及駕駛員與客戶的實時距離信息及方向信息，幫助駕駛員通過車輛顯示屏18快速找到客戶，無需駕駛員分心觀看車窗外面的環(huán)境，便能快速查找到客戶。

具體地，360°環(huán)景系統(tǒng)通過安裝在車輛的車身的前后左右四個方向上的四個攝像頭得到實時的車輛周圍的實景圖像，并傳輸至電子控制單元16。這些實景圖像通過電子控制單元16的圖像處理模塊162進行拼接和圖像處理后產(chǎn)生出實時的3維的車輛周圍的360°實時環(huán)景圖像。然后，客戶端14通過GPS服務獲得用戶位置信息、客戶位置信息后，將用戶位置信息與客戶位置信息進行結合得到實時地圖數(shù)據(jù)，并發(fā)送給電子控制單元16。電子控制單元16將收到的實時地圖數(shù)據(jù)進行處理后生成客戶位置指引畫面，并通過疊加模塊164將客戶位置指引畫面疊加在360°實時環(huán)景畫面上，最后通過車輛顯示屏18呈現(xiàn)給駕駛員。進一步地，電子控制單元16的轉換模塊166將實時地圖數(shù)據(jù)信息的世界坐標轉換為360°實景系統(tǒng)坐標，以獲得電子控制單元16可以識別的數(shù)據(jù)，再將這些數(shù)據(jù)轉換為客戶位置指示畫面的圖形標識。電子控制單元16的映射模塊168將圖像標識進行映射并疊加到360°實時環(huán)景畫面上。從而駕駛員通過360°實時環(huán)景畫面就可以在看到道路環(huán)境的情況下，得知客戶位置信息。

圖4為本發(fā)明一實施例提供的實景互聯(lián)網(wǎng)打車輔助方法流程示意圖。本實施例提供的實景互聯(lián)網(wǎng)打車輔助方法可應用于環(huán)景攝像系統(tǒng)12、客戶端14、電子控制單元16及車輛顯示屏18之間。如圖4所示，實景互聯(lián)網(wǎng)打車輔助方法包括以下步驟。

步驟S11，環(huán)景攝像系統(tǒng)獲取實時的車輛周圍的實景圖像，并發(fā)送至電子控制單元。

步驟S12，電子控制單元對實景圖像進行處理后得到車輛周圍的360°實時環(huán)景圖像。

步驟S13，客戶端14獲取用戶位置信息、客戶位置信息及地圖數(shù)據(jù)信息，并發(fā)送至電子控制單元。

步驟S14，電子控制單元根據(jù)用戶位置信息、客戶位置信息及地圖數(shù)據(jù)信息得到客戶位置指引畫面。

步驟S15，電子控制單元將客戶位置指引畫面與360°實時環(huán)景圖像進行處理得到360°實時環(huán)景畫面，并發(fā)送至車輛顯示屏。

步驟S16，車輛顯示屏顯示360°實時環(huán)景畫面。

進一步地，360°實時環(huán)景畫面由客戶位置指引畫面與360°實時環(huán)景圖像進行疊加得到。

具體地，360°環(huán)景系統(tǒng)通過安裝在車輛的車身的前后左右四個方向上的四個攝像頭得到實時的車輛周圍的實景圖像，并傳輸至電子控制單元16。這些實景圖像通過電子控制單元16的圖像處理模塊162進行拼接和圖像處理后產(chǎn)生出實時的3維的車輛周圍的360°實時環(huán)景圖像。然后，客戶端14通過GPS服務獲得用戶位置信息、客戶位置信息后，將用戶位置信息與客戶位置信息進行結合得到實時地圖數(shù)據(jù)，并發(fā)送給電子控制單元16。電子控制單元16將收到的實時地圖數(shù)據(jù)進行處理后生成客戶位置指引畫面，并通過疊加模塊164將客戶位置指引畫面疊加在360°實時環(huán)景畫面上，最后通過車輛顯示屏18呈現(xiàn)給駕駛員。進一步地，電子控制單元16的轉換模塊166將實時地圖數(shù)據(jù)信息的世界坐標轉換為360°實景系統(tǒng)坐標，以獲得電子控制單元16可以識別的數(shù)據(jù)，再將這些數(shù)據(jù)轉換為客戶位置指示畫面的圖形標識。電子控制單元16的映射模塊168將圖像標識進行映射并疊加到360°實時環(huán)景畫面上。從而駕駛員通過360°實時環(huán)景畫面就可以在看到道路環(huán)境的情況下，得知客戶位置信息。

以上各步驟可以由上述模塊實現(xiàn)，此時，上述的各模塊可存儲于存儲器內。上述各模塊同樣可以由硬件例如集成電路芯片實現(xiàn)。

本實施例對實景互聯(lián)網(wǎng)打車輔助方法的各步驟實現(xiàn)的具體過程，請參見上述圖1至圖3所示實施例中描述的具體內容，在此不再贅述。

本發(fā)明實施例提供的實景互聯(lián)網(wǎng)打車輔助系統(tǒng)10及方法，通過環(huán)景攝像系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)打車系統(tǒng)相結合，在車輛顯示屏18上實時顯示的360°實時環(huán)景畫面，以使駕駛員只需觀看車輛顯示屏便能快速尋找到客戶，實現(xiàn)搭載客戶，提高駕駛車輛的安全性，無需駕駛員頻繁的看向車外以尋找客戶，方便駕駛員，同時能夠讓駕駛員在尋找客戶過程中不分心的開車，便能快速找到客戶，增加互聯(lián)網(wǎng)打車的安全系數(shù)。

以上，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術方案內容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。