本發(fā)明是關(guān)于一種環(huán)場影像系統(tǒng)，特別是指一種停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前市面上的停車輔助系統(tǒng)大多是通過影像系統(tǒng)搭配超音波探測器，由超音波探測器向車輛四周發(fā)射超音波并接收回饋的超音波，藉以測出障礙物的距離與方位，從而檢測可停車的空間。

然，受限于駕駛?cè)说耐＼嚰记刹煌?，對于超音波探測器的檢測范圍以及靈敏度的需求亦不同。若超音波傳感器的檢測范圍太大，則容易將范圍內(nèi)的所有物體判定為障礙物而導(dǎo)致駕駛?cè)诵桀l回顧影像系統(tǒng)以免誤判停車動作。但若超音波傳感器的檢測范圍太小，則需等車輛移動至相當(dāng)靠近障礙物才能使超音波傳感器檢知障礙物的存在。因此，現(xiàn)有技術(shù)的停車輔助系統(tǒng)所能檢測可停車空間的精準(zhǔn)度相當(dāng)受限。此外，僅通過影像系統(tǒng)搭配超音波探測器并無法進(jìn)一步確知停車路線及步驟導(dǎo)引，所以，使用現(xiàn)有技術(shù)的停車輔助系統(tǒng)時，駕駛?cè)巳詴檻]車輛動態(tài)及需判斷可停車空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)，適用于一車輛。所述停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)包括鏡頭群組、三維影像合成模塊、導(dǎo)引運(yùn)算模塊以及顯示模塊。鏡頭群組包括多個鏡頭，這些鏡頭分別設(shè)置于車輛周圍的不同位置，以分別拍攝車輛周圍的多個外部影像。三維影像合成模塊電性連接鏡頭群組且接收這些外部影像并合成為三維環(huán)場投影影像，其中，三維環(huán)場投影影像中包括虛擬車體以及停車位影像。導(dǎo)引運(yùn)算模塊電性連接三維影像合成模塊并接收三維環(huán)場投影影像。導(dǎo)引運(yùn)算模塊檢測分析虛擬車體與停車位影像的相對位置、并據(jù)以運(yùn)算出一停車導(dǎo)引軌跡，其中，停車導(dǎo)引軌跡指虛擬車體能沿其而模擬駛?cè)胪＼囄挥跋竦哪M路線軌跡。顯示模塊電性連接三維影像合成模塊及導(dǎo)引運(yùn)算模塊，其中顯示模塊接收并顯示至少局部三維環(huán)場投影影像以及停車導(dǎo)引軌跡。

上述的停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)，其中，該導(dǎo)引運(yùn)算模塊更運(yùn)算出該虛擬車體沿著該停車導(dǎo)引軌跡而模擬駛?cè)朐撏＼囄挥跋竦囊荒M動態(tài)影像，該顯示模塊更能顯示該模擬動態(tài)影像。

上述的停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)，其中，更包括一自動停車模塊，該自動停車模塊與該導(dǎo)引運(yùn)算模塊電性連接，且根據(jù)該停車導(dǎo)引軌跡以對應(yīng)運(yùn)算出至少一方向盤轉(zhuǎn)向信號及至少一車速控制信號并加以輸出。

上述的停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)，其中，更包括一提示信息模塊，該提示信息模塊與該導(dǎo)引運(yùn)算模塊電性連接，且根據(jù)該停車導(dǎo)引軌跡以對應(yīng)運(yùn)算出至少一導(dǎo)引操作提示并加以輸出。

上述的停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)，其中，該導(dǎo)引操作提示為一語音提示、一文字提示、一燈號提示或其組合。

上述的停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)，其中，更包括一GPS模塊，該GPS模塊與該導(dǎo)引運(yùn)算模塊電性連接，且檢測并輸出一車輛實(shí)時位置，該導(dǎo)引運(yùn)算模塊比對該車輛實(shí)時位置及該停車導(dǎo)引軌跡，當(dāng)該車輛實(shí)時位置偏離該停車導(dǎo)引軌跡超過一閥值時，該導(dǎo)引運(yùn)算模塊重新運(yùn)算該停車導(dǎo)引軌跡。

上述的停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)，其中，更包括一輸入模塊，該輸入模塊與該導(dǎo)引運(yùn)算模塊電性連接，該輸入模塊能供輸入一修正數(shù)據(jù)，該導(dǎo)引運(yùn)算模塊依據(jù)該修正數(shù)據(jù)與該停車導(dǎo)引軌跡而運(yùn)算輸出一修正停車軌跡。

上述的停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)，其中，該導(dǎo)引運(yùn)算模塊更運(yùn)算出該虛擬車體沿著該修正停車軌跡而模擬駛?cè)朐撏＼囄挥跋竦囊荒M動態(tài)影像，該顯示模塊更能顯示該模擬動態(tài)影像。

上述的停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)，其中，更包括一啟動單元，該啟動單元與該導(dǎo)引運(yùn)算模塊電性連接，該啟動單元輸出一啟動信號以驅(qū)動該導(dǎo)引運(yùn)算模塊開始運(yùn)算出該停車導(dǎo)引軌跡。

上述的停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)，其中，該鏡頭群組包括：

一左側(cè)鏡頭，設(shè)置于該車輛的左側(cè)，該左側(cè)鏡頭拍攝該車輛左側(cè)的周圍環(huán)境的影像并輸出成一左側(cè)影像；

一右側(cè)鏡頭，設(shè)置于該車輛的右側(cè)，該右側(cè)鏡頭拍攝該車輛右側(cè)的周圍環(huán)境的影像并輸出成一右側(cè)影像；

一前側(cè)鏡頭，設(shè)置于該車輛的前側(cè)，該前側(cè)鏡頭拍攝該車輛前側(cè)的周圍環(huán)境的影像并輸出成一前側(cè)影像，其中該前側(cè)影像與該左側(cè)影像至少一部分重合，該前側(cè)影像與該右側(cè)影像至少一部分重合；以及

一后側(cè)鏡頭，設(shè)置于該車輛的后側(cè)，該后側(cè)鏡頭拍攝該車輛后側(cè)的周圍環(huán)境的影像并輸出成一后側(cè)影像，其中該后側(cè)影像與該左側(cè)影像至少一部分重合，該后側(cè)影像與該右側(cè)影像至少一部分重合。

綜上所述，本發(fā)明通過三維影像合成模塊來建立三維環(huán)場投影影像并且判斷停車位位置。再通過導(dǎo)引運(yùn)算模塊檢測分析三維環(huán)場投影影像中的虛擬車體與停車位影像的相對位置以運(yùn)算出停車導(dǎo)引軌跡，并且通過顯示模塊顯示至少局部三維環(huán)場投影影像以及停車導(dǎo)引軌跡。據(jù)此，駕駛?cè)四軌騾⒖继摂M車體沿停車導(dǎo)引軌跡而模擬駛?cè)胪＼囄挥跋竦哪M路線軌跡的模擬動態(tài)影像，亦能夠同時操作方向盤及/或剎車系統(tǒng)依據(jù)停車導(dǎo)引軌跡以調(diào)整所駕駛的車輛的實(shí)時行駛路線。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)的功能方塊圖。

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的裝設(shè)有停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)的車輛的示意圖。

圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例的停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)的三維環(huán)場投影影像的示意圖。

圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例的三維影像合成模塊判斷停車位的影像的示意圖。

圖5為本發(fā)明第一實(shí)施例的停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)的顯示模塊的使用狀態(tài)示意圖。

圖6為本發(fā)明第二實(shí)施例的停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)的功能方塊圖。

圖7為本發(fā)明第二實(shí)施例的停車位置的示意圖。

其中，附圖標(biāo)記

100 停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng) 110 鏡頭群組

112 鏡頭 112L 左側(cè)鏡頭

112R 右側(cè)鏡頭 112F 前側(cè)鏡頭

112B 后側(cè)鏡頭 120 三維影像合成模塊

130 導(dǎo)引運(yùn)算模塊 132 啟動單元

140 顯示模塊 142 左側(cè)屏幕畫面

144 右側(cè)屏幕畫面 150 自動停車模塊

160 提示信息模塊 170 GPS模塊

180 輸入模塊

AC1 虛擬車體 AP1 停車位影像

C1 車輛 IL 左側(cè)影像

IR 右側(cè)影像 IF 前側(cè)影像

IB 后側(cè)影像 IS 三維環(huán)場投影影像

M1 第一標(biāo)地物影像 M2 第二標(biāo)地物影像

P1 停車位 T1 停車導(dǎo)引軌跡

T1a 修正停車軌跡 S1 空間

具體實(shí)施方式

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)的功能方塊圖。圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的裝設(shè)有停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)的車輛的示意圖。圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例的停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)的三維環(huán)場投影影像的示意圖。第一實(shí)施例中，停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)100適用于車輛C1上，用以輔助導(dǎo)引使用者將所述車輛C1行駛?cè)胪＼囄籔1。停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)100包括鏡頭群組110、三維影像合成模塊120、導(dǎo)引運(yùn)算模塊130以及顯示模塊140。三維影像合成模塊120電性連接鏡頭群組110以及導(dǎo)引運(yùn)算模塊130。導(dǎo)引運(yùn)算模塊130及三維影像合成模塊120皆與顯示模塊140電性連接。

鏡頭群組110包括多個鏡頭112，分設(shè)在車輛C1上的不同位置且拍攝的角度不同以拍攝車輛C1周圍的多個外部影像。值得說明的是，相鄰的鏡頭112所拍攝的視角部分重疊，從而所擷取的多個外部影像能顯示出不同的視角并能拼構(gòu)出車輛C1周圍的環(huán)場影像。于本實(shí)施例中，鏡頭群組110包括四個鏡頭112，這些鏡頭112的數(shù)量以及拍攝角度可根據(jù)實(shí)際需求而進(jìn)行調(diào)整，本發(fā)明并不對鏡頭112的數(shù)量加以限制。

前述四個鏡頭112分別以左側(cè)鏡頭112L、右側(cè)鏡頭112R、前側(cè)鏡頭112F以及后側(cè)鏡頭112B稱之。具體來說，左側(cè)鏡頭112L設(shè)置于車輛C1的左側(cè)，例如是設(shè)置在車輛C1左方的左后視鏡上，以拍攝車輛C1外部左側(cè)的周圍環(huán)境的影像并擷取成為左側(cè)影像IL。右側(cè)鏡頭112R設(shè)置于車輛C1的右側(cè)，例如是設(shè)置在車輛C1右方的右后視鏡上，以拍攝車輛C1外部右側(cè)的周圍環(huán)境的影像并擷取出右側(cè)影像IR。前側(cè)鏡頭112F設(shè)置于車輛C1的前側(cè)，例如是，以拍攝車輛C1外部前側(cè)的周圍環(huán)境的影像并擷取成為前側(cè)影像IF。后側(cè)鏡頭112B設(shè)置于車輛C1的后側(cè)，例如是，以拍攝車輛C1外部后側(cè)的周圍環(huán)境的影像并擷取成為后側(cè)影像IB。

于實(shí)務(wù)上，這些鏡頭112可以是廣角鏡頭或是魚眼鏡頭。由于這些鏡頭112彼此相鄰且拍攝的視角部分重疊，從而所擷取的前側(cè)影像IF、左側(cè)影像IL、后側(cè)影像IB及右側(cè)影像IR顯示出不同的視角，且相鄰影像之間至少一部分可以相互重合以拼構(gòu)出車輛C1周圍完整的一個環(huán)場影像。

三維影像合成模塊120與這些鏡頭112電性連接并接收前述前側(cè)影像IF、左側(cè)影像IL、后側(cè)影像IB及右側(cè)影像IR，以合成為三維環(huán)場投影影像IS。具體上，三維影像合成模塊120可以是能夠裝設(shè)于車輛C1上的微電腦、處理器或特用芯片。三維環(huán)場投影影像IS中包括模擬車輛C1的虛擬車體AC1，而虛擬車體AC1基本上位于三維環(huán)場投影影像IS的中心，呈現(xiàn)出以車輛C1為中心的立體周圍環(huán)場環(huán)境。用戶能夠直覺地由三維環(huán)場投影影像IS而辨識出車輛C1周圍的景色、物體。基本上，虛擬車體AC1的規(guī)格尺寸是根據(jù)車輛C1的車身長度、車體高度、輪胎輪距等規(guī)格數(shù)據(jù)而設(shè)定，因此，虛擬車體AC1與三維環(huán)場投影影像IS之間的相對位置及大小比例對應(yīng)車輛C1與這些鏡頭112所拍攝距離內(nèi)的周圍環(huán)境的相對位置及比例，進(jìn)而便于判斷物體之間或是車輛C1與物體之間的大小、高低、遠(yuǎn)近等相對關(guān)系。此外，虛擬車體AC1可為一透視影像，從而便于駕駛?cè)送ㄟ^虛擬車體AC1觀察被虛擬車體AC1所遮蔽的三維環(huán)場投影影像IS。

圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例的三維影像合成模塊判斷停車位的影像的示意圖。請參閱圖4并配合參閱圖2。當(dāng)駕駛?cè)擞覍ね＼囄籔1以將所駛車輛C1停入時(也就是說，對應(yīng)于三維環(huán)場投影影像IS，即為虛擬車體AC1欲對應(yīng)地停入一停車位影像AP1)，三維影像合成模塊120分析三維環(huán)場投影影像IS是否具有所述停車位影像AP1以了解周圍環(huán)境是否具備停車空間。

具體而言，三維影像合成模塊120能檢測三維環(huán)場投影影像IS的第一標(biāo)地物影像M1及第二標(biāo)地物影像M2之間的相對位置，及分析由第一標(biāo)地物影像M1及第二標(biāo)地物影像M2所大致構(gòu)成的空間S1的大小。由于三維環(huán)場投影影像IS能夠具體呈現(xiàn)物體之間或是車輛C1與物體之間的大小、高低、遠(yuǎn)近等比例關(guān)系，從而三維影像合成模塊120能夠通過計算分析三維環(huán)場投影影像IS的第一標(biāo)地物影像M1及第二標(biāo)地物影像M2之間的空間S1大小距離是否能容納車輛C1。若空間S1能夠容納車輛C1，則三維影像合成模塊120將所述空間S1設(shè)定為所述停車位影像AP1。舉例而言，如圖4所示，所述空間S1大致呈現(xiàn)矩形，而第一標(biāo)地物影像M1及第二標(biāo)地物影像M2分別定義為所述空間S1的兩相對短側(cè)邊。

進(jìn)一步地，三維影像合成模塊120更能分析第一標(biāo)地物影像M1及第二標(biāo)地物影像M2的障礙物種類。實(shí)務(wù)上，第一標(biāo)地物影像M1及第二標(biāo)地物影像M2可以是實(shí)體的障礙物，例如是墻體、樹木、車輛、交通號志燈柱等。以圖4為例，第一標(biāo)地物影像M1及第二標(biāo)地物影像M2皆為車輛影像。不過，第一標(biāo)地物影像M1及第二標(biāo)地物影像M2也可以是非實(shí)體的標(biāo)地物，例如是交通標(biāo)線，例如是白線、黃線或是停車網(wǎng)格線。不過，本發(fā)明并不對此加以限定。

導(dǎo)引運(yùn)算模塊130電性連接三維影像合成模塊120并接收三維環(huán)場投影影像IS。由于虛擬車體AC1的規(guī)格尺寸是根據(jù)車輛C1的車身長度、車體高度、輪胎輪距等規(guī)格數(shù)據(jù)而設(shè)定，從而導(dǎo)引運(yùn)算模塊130能夠檢測分析虛擬車體AC1與停車位影像AP1的相對位置所對應(yīng)的影像坐標(biāo)并且根據(jù)虛擬車體AC1的規(guī)格尺寸數(shù)據(jù)及車輛C1的速度、轉(zhuǎn)向角等因素而運(yùn)算出停車導(dǎo)引軌跡T1。具體來說，導(dǎo)引運(yùn)算模塊130可以是一裝設(shè)于車輛C1上的微電腦、處理器或特用芯片。值得說明的是，停車導(dǎo)引軌跡T1合成于三維環(huán)場投影影像IS中，用以作為駕駛?cè)藢④囕vC1行駛?cè)胪＼囄籔1的輔助指導(dǎo)依據(jù)，其指虛擬車體AC1能沿其而模擬駛?cè)胪＼囄挥跋馎P1的模擬路線軌跡。進(jìn)一步地，由于虛擬車體AC1為透視影像，從而便于駕駛?cè)送ㄟ^虛擬車體AC1觀察被虛擬車體AC1所遮蔽的三維環(huán)場投影影像IS及停車導(dǎo)引軌跡T1，并且利于參照停車導(dǎo)引軌跡T1。

圖5為本發(fā)明第一實(shí)施例的停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)的顯示模塊的顯示影像的示意圖。請參閱圖5并配合參閱圖1及圖3。顯示模塊140與三維影像合成模塊120及導(dǎo)引運(yùn)算模塊130電性連接，且接收三維環(huán)場投影影像IS以及停車導(dǎo)引軌跡T1。顯示模塊140具體可為顯示屏幕，例如是外掛式車用屏幕、整合于多媒體音響的內(nèi)嵌式屏幕等。

以圖5為例，顯示模塊140的左側(cè)屏幕畫面142顯示出實(shí)時三維環(huán)場投影影像IS的畫面。顯示模塊140可以通過選取而顯示對應(yīng)所需視角的至少局部的實(shí)時三維環(huán)場投影影像IS的畫面，例如是前側(cè)影像IF、左側(cè)影像IL、后側(cè)影像IB及右側(cè)影像IR的畫面或其組合影像的合成畫面，以使駕駛?cè)肆私獠煌暯堑闹車h(huán)境。此外，顯示模塊140的右側(cè)屏幕畫面144顯示出合成有停車導(dǎo)引軌跡T1的三維環(huán)場投影影像IS的模擬畫面。顯示模塊140可以依據(jù)對應(yīng)所需視角而顯示合成有停車導(dǎo)引軌跡T1的至少局部三維環(huán)場投影影像IS的畫面，以供駕駛?cè)四軌騾⒖硷@示模塊140所顯示的影像而將車輛C1依據(jù)停車導(dǎo)引軌跡T1而停放于停車位P1中。顯示模塊140所能顯示的畫面可以視駕駛?cè)诵枨蠖苑指町嬅婊蜃幽府嬅鎭硗瑫r顯示。不過，于其他實(shí)施例中，上述顯示模塊140所能顯示的畫面也可以通過切換顯示而顯示于同一畫面。

進(jìn)一步地，導(dǎo)引運(yùn)算模塊130更能運(yùn)算出虛擬車體AC1沿著停車導(dǎo)引軌跡T1而模擬駛?cè)胪＼囄挥跋馎P1的一模擬動態(tài)影像，而顯示模塊140更能顯示所述模擬動態(tài)影像。所述模擬動態(tài)影像為一實(shí)時動態(tài)影像，虛擬車體AC1即代表駕駛?cè)怂{駛的車輛C1且能夠?qū)崟r依據(jù)車輛C1的行進(jìn)方向和路徑而改變。值得說明的是，模擬動態(tài)影像可作為停車操作的教學(xué)影像，駕駛?cè)四軌騾⒖寄M動態(tài)影像演示虛擬車體AC1依照停車導(dǎo)引軌跡T1而模擬駛?cè)胪＼囄挥跋馎P1的影像，而后自行將車輛C1停入停車位P1。不過，依據(jù)實(shí)際需求，駕駛?cè)艘嗄軌蛟趨⒖寄M動態(tài)影像之時，同時操作方向盤及/或剎車系統(tǒng)來進(jìn)行手動停車，因此，駕駛?cè)四軌蛞罁?jù)停車導(dǎo)引軌跡T1來調(diào)整所駕駛的車輛C1的實(shí)時行駛路線。

圖6為本發(fā)明第二實(shí)施例的停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)的功能方塊圖。于本實(shí)施例中，停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)100更包括自動停車模塊150。自動停車模塊150與導(dǎo)引運(yùn)算模塊130電性連接，且根據(jù)停車導(dǎo)引軌跡T1以對應(yīng)運(yùn)算出至少一方向盤轉(zhuǎn)向信號及至少一車速控制信號。具體來說，自動停車模塊150可以是一裝設(shè)于車輛C1上的微電腦、處理器或特用芯片。自動停車模塊150將方向盤轉(zhuǎn)向信號及車速控制信號分別輸入至方向盤以及所對應(yīng)的輪胎，以控制方向盤的轉(zhuǎn)向角度或圈數(shù)以及輪胎的角度及速度，從而車輛C1得以自動地依照停車導(dǎo)引軌跡T1而停入停車位P1。

如圖6所示，于第二實(shí)施例中，停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)100更包括提示信息模塊160。提示信息模塊160與導(dǎo)引運(yùn)算模塊130電性連接，且根據(jù)停車導(dǎo)引軌跡T1對應(yīng)運(yùn)算出至少一導(dǎo)引操作提示。所述導(dǎo)引操作提示用以指導(dǎo)駕駛?cè)瞬僮鬈囕vC1沿著停車導(dǎo)引軌跡T1而停入停車位P1的指示。實(shí)務(wù)上，提示信息模塊160可以是一整合于顯示模塊140或是裝設(shè)于車輛C1的微電腦、處理器或特用芯片，其內(nèi)部儲存有導(dǎo)引操作提示。導(dǎo)引操作提示可以是操作步驟的提示，其可以是一通過揚(yáng)聲系統(tǒng)撥放的語音提示，或是其可以是一通過顯示模塊140顯示的文字提示?；蚴?，其也可以是藉由燈號進(jìn)行提示。進(jìn)一步地，導(dǎo)引操作提示更可以是語音提示、文字提示、燈號提示的組合，或其他等效的聲光影像等組合。

如圖6所示，于第二實(shí)施例中，停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)100更包括GPS模塊170，其用以檢測并輸出車輛實(shí)時位置，亦即車輛C1的當(dāng)時的實(shí)時全球定位信息。實(shí)務(wù)上，GPS模塊170可以使用外加的獨(dú)立芯片以饋入GPS信號，或是引用車上導(dǎo)航器內(nèi)部GPS模塊的GPS信號。GPS模塊170與導(dǎo)引運(yùn)算模塊130電性連接，當(dāng)駕駛?cè)笋{駛車輛C1時，導(dǎo)引運(yùn)算模塊130即比對車輛C1的車輛實(shí)時位置以及停車導(dǎo)引軌跡T1。若車輛實(shí)時位置與停車導(dǎo)引軌跡T1之間的偏離差值超過一閥值時，則表示車輛C1的實(shí)時行駛路線偏離停車導(dǎo)引軌跡T1超過所述閥值，導(dǎo)引運(yùn)算模塊130將重新運(yùn)算停車導(dǎo)引軌跡T1。值得說明的是，所述閥值可以是一預(yù)先儲存于導(dǎo)引運(yùn)算模塊130的內(nèi)部數(shù)據(jù)或是根據(jù)駕駛?cè)说鸟{駛習(xí)慣而進(jìn)行設(shè)定。

圖7為本發(fā)明第二實(shí)施例的停車位置的示意圖。請參閱圖7并配合參閱圖6，于第二實(shí)施例中，停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)100更包括輸入模塊180，其與導(dǎo)引運(yùn)算模塊130電性連接。輸入模塊180能根據(jù)不同駕駛?cè)说鸟{駛習(xí)慣或是喜好而能供輸入修正數(shù)據(jù)，以將車輛C1修正調(diào)整于停車位P1內(nèi)相對喜好的停放位置。舉例而言，有些駕駛?cè)讼埠脤④囕vC1停放在偏向停車位P1的前方，而有些駕駛?cè)讼埠脤④囕vC1停放在偏向停車位P1的后方，便可藉此輸入模塊180預(yù)先調(diào)整修正。實(shí)務(wù)上，輸入模塊180可以是一輸入鍵盤、觸摸板、聲控模塊、藍(lán)牙接收器或其他等效無線模塊等，且能輸入一停放位置喜好的修正數(shù)據(jù)。導(dǎo)引運(yùn)算模塊130依據(jù)所述修正數(shù)據(jù)而修正先行運(yùn)算出的停車導(dǎo)引軌跡T1，以輸出一修正停車軌跡T1a。依此，顯示模塊140亦可以顯示合成有修正停車軌跡T1a的至少局部三維環(huán)場投影影像IS的畫面，以供駕駛?cè)四軌騾⒖硷@示模塊140所顯示的影像而將車輛C1依據(jù)修正停車軌跡T1a而停放于停車位P1中。

進(jìn)一步地，導(dǎo)引運(yùn)算模塊130更能運(yùn)算出虛擬車體AC1沿著修正停車軌跡T1a而模擬駛?cè)胪＼囄挥跋馎P1的一模擬動態(tài)影像，而顯示模塊140更能顯示所述模擬動態(tài)影像。依此，駕駛?cè)四軌騾⒖寄M動態(tài)影像演示虛擬車體AC1依照修正停車軌跡T1a而模擬駛?cè)胪＼囄挥跋馎P1的影像，而后自行將車輛C1停入停車位P1。

于第二實(shí)施例中，停車輔助環(huán)場影像系統(tǒng)100更包括啟動單元132，其與導(dǎo)引運(yùn)算模塊130電性連接。實(shí)務(wù)上，啟動單元132可以是通過文件位信號或車速信號來作為觸發(fā)啟動的來源。舉例而言，當(dāng)駕駛?cè)瞬僮髦恋管嚈n(R檔)或是行駛車速低于一預(yù)設(shè)臨界值時，即視為駕駛?cè)擞|發(fā)啟動單元以輸出啟動信號。此外，啟動單元132也可以是一供駕駛?cè)碎_啟導(dǎo)引運(yùn)算模塊130的實(shí)體開關(guān)模塊，駕駛?cè)丝芍苯油ㄟ^按壓開關(guān)的方式，來觸發(fā)啟動單元以輸出啟動信號。當(dāng)駕駛?cè)擞|發(fā)啟動單元以輸出啟動信號，從而驅(qū)動導(dǎo)引運(yùn)算模塊130使其開始運(yùn)算出停車導(dǎo)引軌跡T1。

綜上所述，本發(fā)明通過三維影像合成模塊進(jìn)行外部影像的處理及合成，以建立三維環(huán)場投影影像并且判斷停車位位置。再通過導(dǎo)引運(yùn)算模塊檢測分析三維環(huán)場投影影像中的虛擬車體與停車位影像的相對位置以運(yùn)算出停車導(dǎo)引軌跡，并且通過顯示模塊顯示至少局部三維環(huán)場投影影像以及停車導(dǎo)引軌跡。據(jù)此，駕駛?cè)四軌騾⒖继摂M車體沿停車導(dǎo)引軌跡而模擬駛?cè)胪＼囄挥跋竦哪M路線軌跡的模擬動態(tài)影像，亦能夠同時操作方向盤及/或剎車系統(tǒng)依據(jù)停車導(dǎo)引軌跡以調(diào)整所駕駛的車輛的實(shí)時行駛路線。

雖然本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容已經(jīng)以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神所作些許的更動與潤飾，但這些更動與潤飾皆應(yīng)包含于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。