1.一種停車輔助環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng),適用于一車輛,其特征在于,該停車輔助環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng)包括:
一鏡頭群組,包括多個(gè)鏡頭,該些鏡頭分別設(shè)置于該車輛周圍的不同位置,以分別拍攝該車輛周圍的多個(gè)外部影像;
一三維影像合成模塊,電性連接該鏡頭群組,該三維影像合成模塊接收該些外部影像并合成為一三維環(huán)場(chǎng)投影影像,其中該三維環(huán)場(chǎng)投影影像中包括一虛擬車體以及一停車位影像;
一導(dǎo)引運(yùn)算模塊,電性連接該三維影像合成模塊,并接收該三維環(huán)場(chǎng)投影影像,該導(dǎo)引運(yùn)算模塊檢測(cè)分析該虛擬車體與該停車位影像的相對(duì)位置、并據(jù)以運(yùn)算出一停車導(dǎo)引軌跡,其中,該停車導(dǎo)引軌跡指該虛擬車體能沿其而模擬駛?cè)朐撏\囄挥跋竦哪M路線軌跡;以及
一顯示模塊,電性連接該三維影像合成模塊及該導(dǎo)引運(yùn)算模塊,其中該顯示模塊接收并顯示至少局部該三維環(huán)場(chǎng)投影影像以及該停車導(dǎo)引軌跡。
2.如權(quán)利要求1所述的停車輔助環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng),其特征在于,該導(dǎo)引運(yùn)算模塊更運(yùn)算出該虛擬車體沿著該停車導(dǎo)引軌跡而模擬駛?cè)朐撏\囄挥跋竦囊荒M動(dòng)態(tài)影像,該顯示模塊更能顯示該模擬動(dòng)態(tài)影像。
3.如權(quán)利要求1所述的停車輔助環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng),其特征在于,更包括一自動(dòng)停車模塊,該自動(dòng)停車模塊與該導(dǎo)引運(yùn)算模塊電性連接,且根據(jù)該停車導(dǎo)引軌跡以對(duì)應(yīng)運(yùn)算出至少一方向盤轉(zhuǎn)向信號(hào)及至少一車速控制信號(hào)并加以輸出。
4.如權(quán)利要求1所述的停車輔助環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng),其特征在于,更包括一提示信息模塊,該提示信息模塊與該導(dǎo)引運(yùn)算模塊電性連接,且根據(jù)該停車導(dǎo)引軌跡以對(duì)應(yīng)運(yùn)算出至少一導(dǎo)引操作提示并加以輸出。
5.如權(quán)利要求4所述的停車輔助環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng),其特征在于,該導(dǎo)引操作提示為一語(yǔ)音提示、一文字提示、一燈號(hào)提示或其組合。
6.如權(quán)利要求1所述的停車輔助環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng),其特征在于,更包括一GPS模塊,該GPS模塊與該導(dǎo)引運(yùn)算模塊電性連接,且檢測(cè)并輸出一車輛實(shí)時(shí)位置,該導(dǎo)引運(yùn)算模塊比對(duì)該車輛實(shí)時(shí)位置及該停車導(dǎo)引軌跡,當(dāng)該車輛實(shí)時(shí)位置偏離該停車導(dǎo)引軌跡超過(guò)一閥值時(shí),該導(dǎo)引運(yùn)算模塊重新運(yùn)算該停車導(dǎo)引軌跡。
7.如權(quán)利要求1所述的停車輔助環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng),其特征在于,更包括一輸入模塊,該輸入模塊與該導(dǎo)引運(yùn)算模塊電性連接,該輸入模塊能供輸入一修正數(shù)據(jù),該導(dǎo)引運(yùn)算模塊依據(jù)該修正數(shù)據(jù)與該停車導(dǎo)引軌跡而運(yùn)算輸出一修正停車軌跡。
8.如權(quán)利要求7所述的停車輔助環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng),其特征在于,該導(dǎo)引運(yùn)算模塊更運(yùn)算出該虛擬車體沿著該修正停車軌跡而模擬駛?cè)朐撏\囄挥跋竦囊荒M動(dòng)態(tài)影像,該顯示模塊更能顯示該模擬動(dòng)態(tài)影像。
9.如權(quán)利要求1所述的停車輔助環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng),其特征在于,更包括一啟動(dòng)單元,該啟動(dòng)單元與該導(dǎo)引運(yùn)算模塊電性連接,該啟動(dòng)單元輸出一啟動(dòng)信號(hào)以驅(qū)動(dòng)該導(dǎo)引運(yùn)算模塊開(kāi)始運(yùn)算出該停車導(dǎo)引軌跡。
10.如權(quán)利要求1所述的停車輔助環(huán)場(chǎng)影像系統(tǒng),其特征在于,該鏡頭群組包括:
一左側(cè)鏡頭,設(shè)置于該車輛的左側(cè),該左側(cè)鏡頭拍攝該車輛左側(cè)的周圍環(huán)境的影像并輸出成一左側(cè)影像;
一右側(cè)鏡頭,設(shè)置于該車輛的右側(cè),該右側(cè)鏡頭拍攝該車輛右側(cè)的周圍環(huán)境的影像并輸出成一右側(cè)影像;
一前側(cè)鏡頭,設(shè)置于該車輛的前側(cè),該前側(cè)鏡頭拍攝該車輛前側(cè)的周圍環(huán)境的影像并輸出成一前側(cè)影像,其中該前側(cè)影像與該左側(cè)影像至少一部分重合,該前側(cè)影像與該右側(cè)影像至少一部分重合;以及
一后側(cè)鏡頭,設(shè)置于該車輛的后側(cè),該后側(cè)鏡頭拍攝該車輛后側(cè)的周圍環(huán)境的影像并輸出成一后側(cè)影像,其中該后側(cè)影像與該左側(cè)影像至少一部分重合,該后側(cè)影像與該右側(cè)影像至少一部分重合。