本發(fā)明涉及一種自動洗車系統(tǒng)，具體涉及車輛清洗信息化控制系統(tǒng)。

背景技術：

汽車的清洗是汽車保養(yǎng)過程中一項必不可少的內容。在過去，車輛的清洗通常全過程都是人力投入，人工清洗的方式不止勞動效率極低，而且還存在水和人力資源的嚴重浪費，尤其是在陰雨天氣的時候，人工清洗很難達到我們對車輛清洗的要求，不管是在清洗質量還是清洗速度方面。

1980年前后，在一些大型停車場人工洗車的方式逐漸被取消，這時機械化的洗車方式開始出現(xiàn)在人們的視野中，但是由于那時候全自動化技術還不夠完善，要清洗汽車只能采用半自動化這樣很不成熟的技術。所謂半自動化技術就是機器的所有動作并不能像如今社會這樣使用軟件編程實現(xiàn)邏輯控制就可以使其自動完成，它還是需要人為來控制完成，但這種方式并不能使汽車清洗的效率得到很明顯的改善。全自動化洗車機是人機為一體的自動化洗車技術，它的出現(xiàn)讓清洗汽車在質量和效率方面有了質的飛躍。

但是現(xiàn)有的全自動化洗車機仍然存在一些問題，現(xiàn)有的洗車機不能針對不同的車輛情況制定不同清洗方案，還是安裝固定的洗車工序步驟操作，這不僅在一定程度上浪費水力、電力資源，增加了洗車時長，同時在該種標準化的操作有時還會對車輛造成損傷。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供車輛清洗信息化控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)有的洗車機不能針對不同的車輛情況制定不同清洗方案，導致水電資源浪費和車漆損傷的問題。

本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn)：

車輛清洗信息化控制系統(tǒng)，包括門式洗車機，所述門式洗車機內設置有風力烘干驅動模塊、灰塵清除驅動模塊、泡沫清洗驅動模塊、水槍清洗驅動模塊、移動量程控制模塊，所述風力烘干驅動模塊、灰塵清除驅動模塊、泡沫清洗驅動模塊、水槍清洗驅動模塊分別與移動量程控制模塊連接，在門式洗車機內還設置有觸摸顯示模塊、汽車體積掃描模塊、漆面粗糙度檢測模塊、漆面濕度檢測模塊、中央處理器、計時模塊，其中：

觸摸顯示模塊：采集門式洗車機啟動的輸入信息，并將輸入信息傳輸給中央處理器；接收中央處理器傳輸?shù)捏w積掃描信息、漆面粗糙度信息、濕度檢測分布信息，并顯示；

汽車體積掃描模塊：接收中央處理器發(fā)送的體積測量指令，掃描汽車體積，并將體積掃描信息傳輸給中央處理器；

漆面粗糙度檢測模塊：接收中央處理器發(fā)送的表面臟度檢測指令，檢測汽車漆面塵埃分布情況，并將漆面粗糙度信息傳輸給中央處理器；

漆面濕度檢測模塊：接收中央處理器發(fā)送的濕度檢測指令，檢測汽車表面的濕度分布情況，并將濕度檢測分布信息傳輸給中央處理器；

中央處理器：接收觸摸顯示模塊傳輸?shù)妮斎胄畔ⅲl(fā)送體積測量指令到汽車體積掃描模塊、表面臟度檢測指令到漆面粗糙度檢測模塊、濕度檢測指令到漆面濕度檢測模塊；接收汽車體積掃描模塊傳輸?shù)捏w積掃描信息、漆面粗糙度檢測模塊傳輸?shù)钠崦娲植诙刃畔?、漆面濕度檢測模塊傳輸?shù)臐穸葯z測分布信息，并將體積掃描信息、漆面粗糙度信息、濕度檢測分布信息傳輸給觸摸顯示模塊；若濕度檢測分布信息中的濕度值＞預設濕度值時，發(fā)送啟動烘干指令到風力烘干驅動模塊、定位指令到移動量程控制模塊；若濕度檢測分布信息中的濕度值≤預設濕度值時，發(fā)送停止烘干指令到風力烘干驅動模塊；若漆面粗糙度信息中的檢測值＞預設粗糙度值時，發(fā)送啟動清灰指令到灰塵清除驅動模塊、定位指令到移動量程控制模塊；若漆面粗糙度信息中的檢測值≤預設粗糙度值時，發(fā)送停止清灰指令到灰塵清除驅動模塊；當風力烘干驅動模塊、灰塵清除驅動模塊依次工作完后，依次發(fā)送抹泡啟動指令到泡沫清洗驅動模塊、清洗啟動指令到水槍清洗驅動模塊，同時發(fā)送定位指令到移動量程控制模塊、計時指令到計時模塊；接收計時模塊傳輸?shù)挠嫊r信息，當計時信息中的時長＞預設計時時長時，發(fā)送抹泡停止指令到泡沫清洗驅動模塊、清洗停止指令到水槍清洗驅動模塊；

移動量程控制模塊：接收中央處理器發(fā)送的定位指令，分別控制風力烘干驅動模塊、灰塵清除驅動模塊、泡沫清洗驅動模塊、水槍清洗驅動模塊移動到定位位置；

風力烘干驅動模塊：接收中央處理器發(fā)送的啟動烘干指令或停止烘干指令，開始或停止工作；

灰塵清除驅動模塊：接收中央處理器發(fā)送的啟動清灰指令或停止清灰指令，開始或停止工作；

計時模塊：接收中央處理器發(fā)送的計時指令，開始計時，并將計時信息傳輸給中央處理器；

泡沫清洗驅動模塊：接收中央處理器發(fā)送的抹泡啟動指令或抹泡停止指令，開始或停止工作；

水槍清洗驅動模塊：接收中央處理器發(fā)送的清洗啟動指令或清洗停止指令，開始或停止工作。進一步的，現(xiàn)有的洗車機步驟均為固定的，大致為清灰、打泡、清洗、烘干，這樣的步驟不適用于所有車輛情況，比如有些車輛的車身表面還處于潮濕狀態(tài)就開始進行清灰工作，由于車漆表面附著有水分，灰塵顆粒與水分混合后加大了在車身上的附著力，在清灰過程中，小顆粒會不斷磨損車子，導致車子漆面受到損傷；并且現(xiàn)有技術中的車輛體積也不同，現(xiàn)有的清洗機無法準確針對各個形狀、體積的車輛進行清潔，這使得車輛常常出現(xiàn)清潔不到位的問題。所以，針對以上問題，本發(fā)明以現(xiàn)有的門式洗車機為基礎，該門式洗車機是指一種自動洗車間，車輛開進洗車間后，由洗車間內的風力烘干驅動模塊、灰塵清除驅動模塊、泡沫清洗驅動模塊、水槍清洗驅動模塊對車輛自動進行清洗烘干的機器。在門式洗車機內設置有觸摸顯示模塊、汽車體積掃描模塊、漆面粗糙度檢測模塊、漆面濕度檢測模塊，人們將車開進門式洗車機后，點擊觸摸顯示模塊，使門式洗車機啟動，門式洗車機就開始對待洗車輛進行測量，測量的數(shù)據包括車輛的長、高、寬，車漆表面的粗糙度(即附著在車輛表面的灰塵顆粒分布情況)，車漆表面的干濕度，通過這幾個模塊對車輛洗前情況進行檢查，然后根據車輛的實際情況決定清洗步驟，如車輛表面較濕且附著有不少灰塵顆粒和油脂，根據本發(fā)明的信號連接關系和存儲在中央處理器中的信號指令，制定的清洗步驟就為烘干、清灰、打泡、清洗、烘干，以此可避免出現(xiàn)灰塵顆粒磨損漆面的情況；若車輛表面只是較濕，灰塵顆粒較少，制定的清洗步驟可為打泡、清洗、烘干，以此減少清洗步驟，節(jié)約水電資源，也節(jié)約了洗車的成本。本方案中的模塊和位于中央處理器中的判斷程序均為現(xiàn)有技術，本發(fā)明只是改變了其信號連接關系，以實現(xiàn)新的功能。

所述汽車體積掃描模塊采用lms221-s07型的二維激光掃描儀。進一步的，二維激光掃描儀采用漫反射方式，利用激光測距原理測量出被測車輛的外形輪廓，再經過坐標轉換，得出被測車輛的長、寬、高幾何數(shù)據；并且該掃描儀可以設置三個保護區(qū)域，任意集合圖形；具有濾波功能，可以防止雨雪等干擾物體。

所述漆面粗糙度檢測模塊采用表面粗糙度測量儀。進一步的，表面粗糙度是指加工表面具有的較小間距和微小峰谷的不平度。本發(fā)明以車漆的表面設為加工表面，塵埃顆粒堆積在車輛表面，使該加工表面非常不平整，以此檢測該表面的粗糙度可判斷出汽車表面堆積的塵埃，便于灰塵清除驅動模塊和移動量程控制模塊可以針對粗糙度較高，即灰塵堆積較多的車輛表面進行清潔。為了提高本發(fā)明的實用性，本方案中的預設粗糙度值設定較高。

所述漆面濕度檢測模塊采用濕度檢測儀。進一步的，濕度檢測儀就用于檢測車輛表面的濕度，如車頂有積水時，濕度檢測儀檢測到后，可使中央處理器控制移動量程控制模塊和風力烘干驅動模塊移動到車頂，將車頂水分烘干。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

本發(fā)明車輛清洗信息化控制系統(tǒng)，包括門式洗車機，所述門式洗車機內設置有風力烘干驅動模塊、灰塵清除驅動模塊、泡沫清洗驅動模塊、水槍清洗驅動模塊、移動量程控制模塊，所述風力烘干驅動模塊、灰塵清除驅動模塊、泡沫清洗驅動模塊、水槍清洗驅動模塊分別與移動量程控制模塊連接，在門式洗車機內還設置有觸摸顯示模塊、汽車體積掃描模塊、漆面粗糙度檢測模塊、漆面濕度檢測模塊、中央處理器、計時模塊，相比現(xiàn)有技術，門式洗車機在正式進行洗車工作前會對對待洗車輛進行測量，測量的數(shù)據包括車輛的長、高、寬，車漆表面的粗糙度，即附著在車輛表面的灰塵顆粒分布情況，車漆表面的干濕度，然后根據車輛的實際情況決定清洗步驟，以此解決了現(xiàn)有的洗車機不能針對不同的車輛情況制定不同清洗方案，導致水電資源浪費和車漆損傷的問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結構示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例

如圖1所示，本發(fā)明車輛清洗信息化控制系統(tǒng)，包括門式洗車機，所述門式洗車機內設置有風力烘干驅動模塊、灰塵清除驅動模塊、泡沫清洗驅動模塊、水槍清洗驅動模塊、移動量程控制模塊，所述風力烘干驅動模塊、灰塵清除驅動模塊、泡沫清洗驅動模塊、水槍清洗驅動模塊分別與移動量程控制模塊連接，在門式洗車機內還設置有觸摸顯示模塊、汽車體積掃描模塊、漆面粗糙度檢測模塊、漆面濕度檢測模塊、中央處理器、計時模塊，其中：

觸摸顯示模塊：采集門式洗車機啟動的輸入信息，并將輸入信息傳輸給中央處理器；接收中央處理器傳輸?shù)捏w積掃描信息、漆面粗糙度信息、濕度檢測分布信息，并顯示；

汽車體積掃描模塊：接收中央處理器發(fā)送的體積測量指令，掃描汽車體積，并將體積掃描信息傳輸給中央處理器；

漆面粗糙度檢測模塊：接收中央處理器發(fā)送的表面臟度檢測指令，檢測汽車漆面塵埃分布情況，并將漆面粗糙度信息傳輸給中央處理器；

漆面濕度檢測模塊：接收中央處理器發(fā)送的濕度檢測指令，檢測汽車表面的濕度分布情況，并將濕度檢測分布信息傳輸給中央處理器；

中央處理器：接收觸摸顯示模塊傳輸?shù)妮斎胄畔?，發(fā)送體積測量指令到汽車體積掃描模塊、表面臟度檢測指令到漆面粗糙度檢測模塊、濕度檢測指令到漆面濕度檢測模塊；接收汽車體積掃描模塊傳輸?shù)捏w積掃描信息、漆面粗糙度檢測模塊傳輸?shù)钠崦娲植诙刃畔?、漆面濕度檢測模塊傳輸?shù)臐穸葯z測分布信息，并將體積掃描信息、漆面粗糙度信息、濕度檢測分布信息傳輸給觸摸顯示模塊；若濕度檢測分布信息中的濕度值＞預設濕度值時，發(fā)送啟動烘干指令到風力烘干驅動模塊、定位指令到移動量程控制模塊；若濕度檢測分布信息中的濕度值≤預設濕度值時，發(fā)送停止烘干指令到風力烘干驅動模塊；若漆面粗糙度信息中的檢測值＞預設粗糙度值時，發(fā)送啟動清灰指令到灰塵清除驅動模塊、定位指令到移動量程控制模塊；若漆面粗糙度信息中的檢測值≤預設粗糙度值時，發(fā)送停止清灰指令到灰塵清除驅動模塊；當風力烘干驅動模塊、灰塵清除驅動模塊依次工作完后，依次發(fā)送抹泡啟動指令到泡沫清洗驅動模塊、清洗啟動指令到水槍清洗驅動模塊，同時發(fā)送定位指令到移動量程控制模塊、計時指令到計時模塊；接收計時模塊傳輸?shù)挠嫊r信息，當計時信息中的時長＞預設計時時長時，發(fā)送抹泡停止指令到泡沫清洗驅動模塊、清洗停止指令到水槍清洗驅動模塊；

移動量程控制模塊：接收中央處理器發(fā)送的定位指令，分別控制風力烘干驅動模塊、灰塵清除驅動模塊、泡沫清洗驅動模塊、水槍清洗驅動模塊移動到定位位置；

風力烘干驅動模塊：接收中央處理器發(fā)送的啟動烘干指令或停止烘干指令，開始或停止工作；

灰塵清除驅動模塊：接收中央處理器發(fā)送的啟動清灰指令或停止清灰指令，開始或停止工作；

計時模塊：接收中央處理器發(fā)送的計時指令，開始計時，并將計時信息傳輸給中央處理器；

泡沫清洗驅動模塊：接收中央處理器發(fā)送的抹泡啟動指令或抹泡停止指令，開始或停止工作；

水槍清洗驅動模塊：接收中央處理器發(fā)送的清洗啟動指令或清洗停止指令，開始或停止工作。

所述汽車體積掃描模塊采用lms221-s07型的二維激光掃描儀；所述漆面粗糙度檢測模塊采用表面粗糙度測量儀；所述漆面濕度檢測模塊采用濕度檢測儀。以上結構解決了現(xiàn)有的洗車機不能針對不同的車輛情況制定不同清洗方案，導致水電資源浪費和車漆損傷的問題。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。