本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的防側(cè)傾系統(tǒng)和車輛。

背景技術(shù)：

如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的防側(cè)傾桿3設(shè)置于左懸掛與右懸掛之間以傳遞扭矩防止車輛在行駛時的側(cè)傾。上述防側(cè)傾桿3利用防側(cè)傾桿本身的彈性來傳遞扭矩?，F(xiàn)有技術(shù)中的防側(cè)傾桿3為整體結(jié)構(gòu)，因此針對防側(cè)傾需求不同的車輛需要制備不同的防側(cè)傾桿，因此需要不同的生產(chǎn)線來完成不同的防側(cè)傾桿的制備，生產(chǎn)成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種車輛的防側(cè)傾系統(tǒng)和車輛，以降低防側(cè)傾系統(tǒng)的生產(chǎn)成本。

本發(fā)明第一方面提供一種車輛的防側(cè)傾系統(tǒng)，所述防側(cè)傾系統(tǒng)包括相互耦合的兩個傳動裝置，所述兩個傳動裝置分別與布置于所述車輛的同一車橋左右兩側(cè)的兩個懸掛裝置對應(yīng)耦合，所述傳動裝置包括：

轉(zhuǎn)換機構(gòu)，包括輸出部，所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)與對應(yīng)的所述懸掛裝置耦合以將對應(yīng)的所述懸掛裝置產(chǎn)生的震動轉(zhuǎn)換為所述輸出部的位移，所述輸出部的位移與對應(yīng)的所述懸掛裝置的軸線方向具有夾角；

擺臂，與所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)耦合以根據(jù)所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)的輸出部的位移產(chǎn)生擺動；

齒輪，與所述擺臂耦合以將所述擺臂的擺動轉(zhuǎn)換為所述齒輪的轉(zhuǎn)動，并且，所述兩個傳動裝置的兩個所述齒輪耦合以相互傳遞齒輪的轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)和液壓傳動機構(gòu)的至少一種。

進一步地，所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括所述連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)具有第一連接部、第二連接部和第三連接部，所述第一連接部與對應(yīng)的所述懸掛裝置可轉(zhuǎn)動地連接，所述第二連接部相對于所述第一連接部固定地設(shè)置，且與車架可轉(zhuǎn)動地連接，所述第二接部的轉(zhuǎn)動軸線與所述第一連接部的轉(zhuǎn)動軸線平行，所述第三連接部形成所述輸出部，所述擺臂的第一端與所述第三連接部連接，所述擺臂的第二端與所述齒輪的齒輪軸連接且所述擺臂和所述第一連接部與所述第三連接部之間的連線具有夾角，其中，所述擺臂的第一端與所述第三連接部可轉(zhuǎn)動地連接；和/或，所述擺臂的第二端與所述齒輪軸可轉(zhuǎn)動地連接。

進一步地，所述擺臂的第一端與所述第三連接部通過球鉸可轉(zhuǎn)動地連接。

進一步地，所述第三連接部上設(shè)有第一長孔，所述擺臂的第一端位于所述第一長孔內(nèi)，所述第一長孔用于在所述擺臂的擺動方向上為所述擺臂相對于所述第三連接部的移動提供活動余量。

進一步地，所述連桿機構(gòu)包括第一結(jié)構(gòu)件和傳力桿，所述第一連接部、所述第二連接部設(shè)置于所述第一結(jié)構(gòu)件上，所述第一結(jié)構(gòu)件上還設(shè)有中間連接部，所述第一連接部、所述第二連接部和所述中間連接部位于一個三角形的三個頂點處，所述傳力桿的第一端與所述中間連接部可轉(zhuǎn)動地連接，所述傳力桿的第二端具有所述第三連接部。

進一步地，所述第一連接部與所述第二連接部之間的距離大于所述中間連接部與所述第二連接部之間的距離。

進一步地，所述連桿機構(gòu)包括第二結(jié)構(gòu)件，所述第一連接部、所述第二連接部和所述第三連接部分別設(shè)置于所述第二結(jié)構(gòu)件上，并位于一個三角形的三個頂點處，所述擺臂的第一端與所述第三連接部可轉(zhuǎn)動地連接且所述第三連接部與所述擺臂的第一端在垂直于所述擺臂擺動的方向上具有相對活動余量。

進一步地，所述第一連接部與所述第二連接部之間的距離大于所述第三連接部與所述第二連接部之間的距離。

進一步地，所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括凸輪機構(gòu)，所述凸輪機構(gòu)包括連接于所述懸掛裝置上的凸輪，所述凸輪的凸輪面形成所述輸出部，所述擺臂與所述凸輪面耦合。

進一步地，所述凸輪機構(gòu)包括第三結(jié)構(gòu)件，所述第三結(jié)構(gòu)件分別與所述懸掛裝置和所述車架可轉(zhuǎn)動地連接，所述凸輪設(shè)置于所第三結(jié)構(gòu)件上。

進一步地，所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括凸輪機構(gòu)，所述凸輪機構(gòu)包括連接于所述懸掛裝置上的凸輪和相對于所述車輛的車架沿所述推桿的長度方向可滑動地設(shè)置的推桿，所述推桿的第一端與所述凸輪的凸輪面可滑動地抵接，所述推桿的第二端形成所述輸出部。

進一步地，所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括液壓傳動機構(gòu)，所述液壓傳動機構(gòu)包括相對于車架固定設(shè)置的缸體和分別設(shè)置于所述缸體的兩端且相對于所述缸體的內(nèi)壁滑動設(shè)置的第一活塞和第二活塞，所述缸體內(nèi)的所述第一活塞和所述第二活塞之間填充液體，所述第一活塞與所述懸掛裝置耦合，，所述擺臂與所述第二活塞耦合以根據(jù)所述輸出部的位移產(chǎn)生擺動。

進一步地，所述缸體包括至少一段折彎段，所述第二活塞的軸線與所述第一活塞的軸線具有夾角以使得所述第二活塞的位移與所述懸掛裝置的軸線方向具有夾角。

進一步地，所述第一活塞的截面積大于所述第二活塞的截面積。

進一步地，所述防側(cè)傾系統(tǒng)的剛度可調(diào)節(jié)地設(shè)置。

進一步地，所述擺臂上設(shè)置有用于與所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)進行耦合且沿所述擺臂的長度方向分布的多個耦合部，所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)可選擇地與所述多個耦合部中的一個耦合以調(diào)節(jié)所述擺臂驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的大小。

進一步地，在靠近所述齒輪的方向上，所述擺臂的截面積逐漸變大。

進一步地，所述傳動裝置還包括彈性元件，所述彈性元件的第一端相對于所述齒輪固定設(shè)置，所述彈性元件的第二端相對于所述車架固定設(shè)置。

進一步地，所述彈性元件包括扭簧，所述扭簧套設(shè)于所述齒輪的齒輪軸的外周。

進一步地，所述齒輪為中心軸線相對于所述車輛的車體固定設(shè)置的錐齒輪，兩個所述錐齒輪直接嚙合。

進一步地，所述傳動裝置還包括用于安裝所述齒輪的齒輪安裝座，所述齒輪安裝座固定設(shè)置于車架上。

進一步地，所述傳動裝置還包括相對于車架固定設(shè)置的擺臂限位結(jié)構(gòu)，所述擺臂限位結(jié)構(gòu)限制所述擺臂擺動的擺動幅度。

進一步地，所述擺臂限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于車架上的限位座，所述限位座上設(shè)有第二長孔，所述擺臂伸入所述第二長孔內(nèi)，所述第二長孔的長度方向的兩端限制所述擺臂擺動的擺動幅度。

本發(fā)明第二方面提供一種車輛，包括分別布置于車輛的同一車橋左右兩側(cè)的兩個懸掛裝置和本發(fā)明第一方面任一項提供的車輛的防側(cè)傾系統(tǒng)，所述防側(cè)傾系統(tǒng)設(shè)置于所述兩個懸掛裝置之間。

基于本發(fā)明提供的車輛的防側(cè)傾系統(tǒng)和車輛，車輛的防側(cè)傾系統(tǒng)包括相互耦合的兩個傳動裝置，兩個傳動裝置分別與布置于車輛的同一車橋左右兩側(cè)的兩個懸掛裝置對應(yīng)耦合。傳動裝置包括：轉(zhuǎn)換機構(gòu)，包括輸出部，轉(zhuǎn)換機構(gòu)與對應(yīng)的懸掛裝置耦合以將對應(yīng)的懸掛裝置產(chǎn)生的震動轉(zhuǎn)換為輸出部的位移，輸出部的位移與對應(yīng)的懸掛裝置的軸線方向具有夾角。擺臂，與轉(zhuǎn)換機構(gòu)耦合以根據(jù)轉(zhuǎn)換機構(gòu)的輸出部的位移產(chǎn)生擺動。齒輪，與擺臂耦合以將擺臂的擺動轉(zhuǎn)換為齒輪的轉(zhuǎn)動，并且，兩個傳動裝置的兩個齒輪耦合以相互傳遞齒輪的轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的車輛的防側(cè)傾系統(tǒng)包括兩側(cè)的傳動裝置并通過齒輪嚙合來傳遞扭矩并將傳動裝置設(shè)置為轉(zhuǎn)換機構(gòu)、擺臂和齒輪三個模塊，因此通過模塊化設(shè)置，在針對防側(cè)傾需求不同的車輛時，可以通過調(diào)整模塊的特性來使防側(cè)傾系統(tǒng)適合于不同的車輛，而不需要生產(chǎn)完全不同的防側(cè)傾系統(tǒng)，因此不同的防側(cè)傾系統(tǒng)的生產(chǎn)只需要一條生產(chǎn)線即可完成，與現(xiàn)有技術(shù)中需要通過不同的生產(chǎn)線來制備不同的防側(cè)傾桿相比，降低生產(chǎn)成本。并且，本發(fā)明的防側(cè)傾系統(tǒng)設(shè)置轉(zhuǎn)換機構(gòu)將對應(yīng)的懸掛裝置產(chǎn)生的震動轉(zhuǎn)換為輸出部的位移且輸出部的位移與對應(yīng)的懸掛裝置的軸線方向具有夾角，從而利于轉(zhuǎn)換機構(gòu)布置為將懸掛裝置產(chǎn)生的大致處于豎直方向的震動轉(zhuǎn)換為輸出部的大致處于左右方向的位移，左右方向的位移使得本發(fā)明的防側(cè)傾系統(tǒng)除齒輪之外的部件承受的扭矩較小或不承受扭矩，從而降低對防側(cè)傾系統(tǒng)中的部件的材料的要求以降低成本。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的防側(cè)傾桿安裝于懸架系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的防側(cè)傾系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中的第一三角板的受力分析示意圖；

圖4為圖2中的第一擺臂和第一齒輪配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2中的扭簧安裝殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖2中的第一擺臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖2中第一傳力桿伸長套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例的防側(cè)傾系統(tǒng)的限位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明另一實施例的防側(cè)傾系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

各附圖標(biāo)記分別代表：

3-防側(cè)傾桿；11-第一三角板；12-第一傳力桿；13-第一擺臂；14-第一傳力桿伸長套；15-第一齒輪；16-第一懸掛裝置；18-第一扭簧；21-第二三角板；22-第二傳力桿；23-第二擺臂；25-第二齒輪；26-第二懸掛裝置；30-缸體；31-第一活塞；32-第二活塞。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關(guān)系繪制的。對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應(yīng)解釋。

本發(fā)明實施例的車輛的防側(cè)傾系統(tǒng)包括相互耦合的兩個傳動裝置，兩個傳動裝置分別與布置于車輛的同一車橋左右兩側(cè)的兩個懸掛裝置對應(yīng)耦合。傳動裝置包括：

轉(zhuǎn)換機構(gòu)，包括輸出部，轉(zhuǎn)換機構(gòu)與對應(yīng)的懸掛裝置耦合以將對應(yīng)的懸掛裝置產(chǎn)生的震動轉(zhuǎn)換為輸出部的位移，輸出部的位移與對應(yīng)的懸掛裝置的軸線方向具有夾角。

擺臂，與轉(zhuǎn)換機構(gòu)耦合以根據(jù)轉(zhuǎn)換機構(gòu)的輸出部的位移產(chǎn)生擺動。

齒輪，與擺臂耦合以將擺臂的擺動轉(zhuǎn)換為齒輪的轉(zhuǎn)動，并且，兩個傳動裝置的兩個齒輪耦合以相互傳遞齒輪的轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明實施例的車輛的防側(cè)傾系統(tǒng)包括兩側(cè)的傳動裝置并通過齒輪嚙合來傳遞扭矩且將傳動裝置設(shè)置為轉(zhuǎn)換機構(gòu)、擺臂和齒輪三個模塊，在針對防側(cè)傾需求不同的車輛時，可以通過調(diào)整模塊的特性來使防側(cè)傾系統(tǒng)適合于不同的車輛，不同的防側(cè)傾系統(tǒng)的生產(chǎn)只需要一條生產(chǎn)線即可完成，與現(xiàn)有技術(shù)中需要通過不同的生產(chǎn)線來制備不同的防側(cè)傾桿相比，降低生產(chǎn)成本。并且，本發(fā)明實施例的防側(cè)傾系統(tǒng)設(shè)置轉(zhuǎn)換機構(gòu)將對應(yīng)的懸掛裝置產(chǎn)生的震動轉(zhuǎn)換為輸出部的位移且輸出部的位移與對應(yīng)的懸掛裝置的軸線方向具有夾角，從而利于轉(zhuǎn)換機構(gòu)布置為將懸掛裝置產(chǎn)生的大致處于豎直方向的震動轉(zhuǎn)換為輸出部的大致處于左右方向的位移，左右方向的位移使得本發(fā)明實施例的防側(cè)傾系統(tǒng)除齒輪之外的部件承受的扭矩較小或不承受扭矩，從而降低對防側(cè)傾系統(tǒng)中的各個模塊的材料的要求以降低成本。

下面將根據(jù)圖2至圖8對本發(fā)明一具體實施例的防側(cè)傾系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進行詳細說明。

本實施例的防側(cè)傾系統(tǒng)的兩個傳動裝置的結(jié)構(gòu)是相同的，下面將主要以第一傳動裝置的結(jié)構(gòu)為例來進行詳細說明。

如圖2所示，第一傳動裝置包括第一轉(zhuǎn)換機構(gòu)、第一擺臂13和第一齒輪15。

在本實施例中，第一轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括第一連桿機構(gòu)。第一連桿機構(gòu)具有第一連接部、第二連接部和第三連接部。第一連接部與對應(yīng)的第一懸掛裝置16可轉(zhuǎn)動地連接。第二連接部相對于第一連接部固定地設(shè)置。第二連接部與車架可轉(zhuǎn)動地連接且第二連接部的轉(zhuǎn)動軸線與第一連接部的轉(zhuǎn)動軸線平行。第三連接部形成輸出部。第一擺臂13的第一端與第三連接部連接，第一擺臂13的第二端與第一齒輪15的齒輪軸連接且第一擺臂13和第一連接部與第三連接部之間的連線具有夾角。第一連桿機構(gòu)的第一連接部與對應(yīng)的第一懸掛裝置16可轉(zhuǎn)動地連接從而使得第一懸掛裝置16的震動能夠帶動第一連桿機構(gòu)的第一連接部跟隨震動，由于第一連桿機構(gòu)的第二連接部與車架可轉(zhuǎn)動地連接，因此第一連接部繞著第二連接部轉(zhuǎn)動，從而第三連接部也繞著第二連接部轉(zhuǎn)動，第三連接部作為輸出部輸出位移，第一擺臂13的第一端與第三連接部連接，而第一擺臂13的第二端與第一齒輪15的齒輪軸連接，因此第三連接部輸出的位移可推動第一擺臂13進行擺動進而帶動第一齒輪15轉(zhuǎn)動。

在本實施例中，如圖2所示，第一連桿機構(gòu)包括第一結(jié)構(gòu)件和傳力桿。具體地，第一結(jié)構(gòu)件為第一三角板11，傳力桿為第一傳力桿12。第一連接部、第二連接部設(shè)置于第一三角板11上，第一三角板上還設(shè)有中間連接部，第一連接部、第二連接部和中間連接部位于第一三角板11的三個頂點處，第一傳力桿12的第一端與中間連接部連接，第一傳力桿12的第二端具有第三連接部。

如圖3所示，第一三角板11的第一連接部M，第一三角板11的第二連接部L，第一三角板11的中間連接部N。當(dāng)?shù)谝粦覓煅b置16受到地面的向上的沖擊力時，第一連接部M的受力分析如圖3所示，受到的沖擊力F₁可分解為垂直于LM連線的第一分力F₃和位于LM連線的第二分力F₂，其中，第一分力F₃使第一連接部M繞第二連接部L轉(zhuǎn)動，而第二分力F₂是對第一三角板11的拉力，由材料本身來承受，因此同樣地，中間連接部N也受到如圖3所示的推力F₄驅(qū)動第一傳力桿12運動。第一傳力桿12的運動可帶來第一擺臂13的擺動，第一擺臂13的擺動可帶來第一齒輪15的轉(zhuǎn)動，而第二齒輪25與第一齒輪15直接嚙合從而將扭力通過第二擺臂23傳遞給第二傳力桿22以及第二三角板21，進而使得第二懸掛裝置26受到向上的力，從而使得第二懸掛裝置26的受力與第一懸掛裝置16的受力同方向，達到減小側(cè)傾的目的。

優(yōu)選地，為了使第一傳力桿12受到中間連接部N較大的推力以更好地傳遞至第一擺臂13和第一齒輪15，在本實施例中，第一連接部M與第二連接部L的之間距離大于中間連接部N與第二連接部L之間的距離。如此設(shè)置使得中間連接部N與第二連接部L之間的力臂小于第一連接部M與第二連接部L之間的力臂，在扭矩相等的情況下，中間連接部N的受力較大，從而使第一傳力桿12受到較大的推力。

優(yōu)選地，在本實施例中，第一擺臂13的第一端與第三連接部可轉(zhuǎn)動地連接。第一擺臂13的第一端與第三連接部可轉(zhuǎn)動地連接使得第一擺臂13在大致豎直的方向上具有移動的空間。

在一個附圖未示出的實施例中，第一擺臂的第二端也可以與第一齒輪的齒輪軸可轉(zhuǎn)動地連接。具體地，第一擺臂的第二端相對于第一齒輪的齒輪軸在垂直于齒輪軸的平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，從而使得在第一擺臂受到豎直方向的力的時候可以相對于齒輪軸轉(zhuǎn)動而不傳遞扭矩，從而降低對第一擺臂的材料要求，降低制造成本。

為了使本實施例的防側(cè)傾系統(tǒng)在一側(cè)懸掛裝置受到較小的沖擊力時不會傳遞扭矩至另一側(cè)懸掛裝置，第三連接部上設(shè)有第一長孔。第一擺臂13的第一端位于第一長孔內(nèi)，第一長孔用于在擺臂的擺動方向上為第一擺臂13相對于第三連接部的移動提供活動余量。例如，當(dāng)?shù)谝粦覓煅b置16受到較小的沖擊力時，第一傳力桿12受到的推力也較小因此第三連接部的位移也較小，而第三連接部上設(shè)有第一長孔，因此第三連接部的較小位移不會帶來第一擺臂13的擺動，從而第一齒輪15也不會轉(zhuǎn)動，不會傳遞扭矩。

如圖6和圖7所示，第一擺臂13的端部設(shè)有安裝節(jié)13A。第一傳力桿12上安裝的第一傳力桿伸長套14的端部設(shè)有傳力桿安裝部14A。傳力桿安裝部14A與安裝節(jié)13A配合設(shè)置。

具體在本實施例中，傳力桿安裝部14A為球形鉸鏈。

優(yōu)選地，傳力桿安裝部14A還可以是橢圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，因此將安裝節(jié)13A與橢圓環(huán)形結(jié)構(gòu)的不同位置配合可以調(diào)節(jié)防側(cè)傾系統(tǒng)傳遞扭矩的大小。

在一個附圖未示出的實施例中，連桿機構(gòu)包括第二結(jié)構(gòu)件。第一連接部、第二連接部和第三連接部分別設(shè)置于第二結(jié)構(gòu)件上，并位于一個三角形的三個頂點處。例如，第一結(jié)構(gòu)件為三角形結(jié)構(gòu)件。此時，第一擺臂相對于第三連接部在大致豎直的平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。

為了使第一結(jié)構(gòu)件在受到對應(yīng)的懸掛裝置的震動的沖擊力的情況下第三連接部受到的推力較大，第一連接部與第二連接部的之間的距離大于第三連接部與第二連接部之間的距離。

在一個附圖未示出的實施例中，轉(zhuǎn)換機構(gòu)還可以是凸輪機構(gòu)。凸輪機構(gòu)包括設(shè)置于懸掛裝置上的凸輪，凸輪的凸輪面形成輸出部，擺臂與凸輪面耦合。凸輪機構(gòu)通過設(shè)置凸輪以將對應(yīng)的懸掛裝置的震動轉(zhuǎn)換為凸輪面的位移。

凸輪機構(gòu)還可以包括第三結(jié)構(gòu)件，第三結(jié)構(gòu)件分別與懸掛裝置和車架可轉(zhuǎn)動地連接，凸輪設(shè)置于所第三結(jié)構(gòu)件上。第三結(jié)構(gòu)件將懸掛裝置的震動轉(zhuǎn)換為凸輪面的位移，擺臂與凸輪面耦合以將驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動。

在另一個實施例中，凸輪機構(gòu)包括連接于懸掛裝置上的凸輪和相對于車輛的車架沿推桿的長度方向可滑動地設(shè)置的推桿。推桿的第一端與凸輪的凸輪面可滑動地抵接，推桿的第二端形成輸出部。在該實施例中，推桿的第二端作為輸出部，可以與擺臂進行抵接或連接均可。

如圖9所示，在另一個實施例中，轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括液壓傳動機構(gòu)。具體地，液壓傳動機構(gòu)包括液壓缸。液壓缸包括相對于車架固定設(shè)置的缸體30和分別設(shè)置于缸體30的兩端且相對于缸體30的內(nèi)壁滑動設(shè)置的第一活塞31和第二活塞32。第一活塞31與第二活塞32之間填充液壓油。第一活塞31與懸掛裝置(圖中未示出)耦合，擺臂(圖中未示出)與第二活塞32耦合以根據(jù)第二活塞32的位移產(chǎn)生擺動。本實施例的轉(zhuǎn)換機構(gòu)通過將液壓油的油壓的變化來將懸掛裝置的震動轉(zhuǎn)換為第二活塞的位移，結(jié)構(gòu)緊湊易于在車輛的懸架裝置之間布置。并且液壓油能夠承受的壓力范圍較大，從而使得本實施例的防側(cè)傾系統(tǒng)可以適用于不同抗側(cè)傾需求的車輛中。

在本實施例中，第二活塞與擺臂之間可以鉸接，也可以是抵接，只要能將第二活塞的位移轉(zhuǎn)化為擺臂的擺動即可。

在其他實施例中，第一活塞與第二活塞之間可以填充任何可以用來傳遞壓力的液體，并不限于液壓油。

具體地，如圖9所示，本實施例的缸體包括折彎段。第二活塞的軸線與第一活塞的軸線具有夾角以使得第二活塞的位移與懸掛裝置的軸線之間具有夾角。本實施例的液壓傳動機構(gòu)通過將缸體的形狀設(shè)置為具有折彎段來改變液壓油的流動方向以使第一活塞的位移與第二活塞的位移之間具有夾角，結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn)。且折彎段的設(shè)置利于本實施例的防側(cè)傾系統(tǒng)避讓車輛內(nèi)部的其他部件的阻礙，提高本實施例的防側(cè)傾系統(tǒng)的適用性。

在其他實施例中，缸體還可以具有更多折彎段，只要能夠使得第二活塞的軸線與第二活塞的軸線具有夾角即可。更多折彎段的設(shè)置可以使防側(cè)傾系統(tǒng)的布置方式更加靈活。

優(yōu)選地，為了使第一活塞31在受到對應(yīng)的懸掛裝置的震動的沖擊力的情況下第二活塞32位移較大，第一活塞31的截面積大于第二活塞32的截面積。

為了提高本實施例的防側(cè)傾系統(tǒng)的適用范圍以適用于不同型號的車輛中，本實施例的防側(cè)傾系統(tǒng)的剛度可調(diào)節(jié)地設(shè)置。

優(yōu)選地，第一擺臂13上設(shè)置有用于與轉(zhuǎn)換機構(gòu)進行耦合且沿第一擺臂13的縱向方向分布的多個耦合部。轉(zhuǎn)換機構(gòu)可選擇地與多個耦合部中的一個耦合以調(diào)節(jié)第一擺臂13驅(qū)動第一齒輪15轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩的大小。如圖3所示，第一擺臂13上設(shè)置有耦合刻度線，可以根據(jù)不同的車輛或者不同的用戶需求來將第一傳力桿安裝于不同的耦合刻度線處以調(diào)節(jié)力臂的大小，從而調(diào)節(jié)防側(cè)傾系統(tǒng)的剛度。此調(diào)節(jié)方式適合于防側(cè)傾系統(tǒng)的剛度在大范圍內(nèi)的調(diào)節(jié)。

在本實施例中，如圖4所示，為適應(yīng)不同的扭矩大小的變化，在靠近第一齒輪15的方向上，第一擺臂13的截面積逐漸變大。

優(yōu)選地，為調(diào)節(jié)防側(cè)傾系統(tǒng)的剛度，傳動裝置還包括彈性元件。彈性元件的第一端相對于第一齒輪15固定設(shè)置，彈性元件的第二端相對于車架固定設(shè)置。將彈性元件設(shè)置于第一齒輪15與車架之間，通過改變彈性元件的勁度系數(shù)可以調(diào)節(jié)第一齒輪15的轉(zhuǎn)動需要克服的阻力，從而調(diào)節(jié)防側(cè)傾系統(tǒng)的剛度。此調(diào)節(jié)方式適合于防側(cè)傾系統(tǒng)的剛度在小范圍內(nèi)的調(diào)節(jié)。

如圖5所示，彈性元件包括第一扭簧18。第一扭簧18套設(shè)于第一齒輪15的齒輪軸的外周。在安裝時，將第一扭簧18的第一端固定連接于第一齒輪15上，將第一扭簧18的第二端固定連接于第一扭簧殼體19上，而第一扭簧殼體19固定設(shè)置于車架上。

本發(fā)明實施例的防側(cè)傾系統(tǒng)的剛度調(diào)節(jié)方式簡單，因此只需要在車輛的特定位置設(shè)定一個調(diào)節(jié)開口就可以很方便地進行調(diào)節(jié)，而不需要將整個車輛的車蓋等拆開而更換整個防側(cè)傾桿，因此方便調(diào)節(jié)和維修。

具體在本實施例中，第一齒輪15和第二齒輪25均為中心軸線相對于車輛的車體固定設(shè)置的錐齒輪。兩個錐齒輪直接嚙合。

在一個附圖未示出的實施例中，第一齒輪和第二齒輪之間還可以設(shè)置中間齒輪結(jié)構(gòu)進行傳動。

傳動裝置還包括用于安裝齒輪的齒輪安裝座，齒輪安裝座固定設(shè)置于車架上。齒輪安裝座用于安裝齒輪的齒輪軸，用于承受齒輪軸轉(zhuǎn)動的扭矩。

為了有效保證在整個系統(tǒng)高負荷的顛簸震動中限制擺臂的擺動幅度，傳動裝置還包括相對于車架固定設(shè)置的擺臂限位結(jié)構(gòu)，擺臂限位結(jié)構(gòu)限制擺臂擺動的擺動幅度。

具體地，如圖8所示，擺臂限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于車架上的限位座20。限位座20上設(shè)有第二長孔。擺臂伸入第二長孔內(nèi)，第二長孔的長度方向的兩端限制擺臂擺動的擺動幅度。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對本發(fā)明的具體實施方式進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。