本發(fā)明涉及車輛安全技術領域，特別涉及有種車輛行進監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)在的生活中汽車已越來越普及，隨著科技的不斷進步，汽車的許多功能越來越智能化，以提高駕駛員的駕駛便利及駕駛安全。但傳統(tǒng)的汽車一直延續(xù)在車輛兩側(cè)配有左右后視鏡的設置，以方便駕駛員在駕駛車輛時及時觀察車輛左右兩側(cè)側(cè)后方的路況，以此為依據(jù)對駕駛員自身的駕駛行為做出預判。但是后視鏡設置在車身外兩側(cè)，駕駛員在觀察后視鏡時，需要轉(zhuǎn)頭查看，此時目光偏離前方的角度較大，若前方突發(fā)緊急情況，容易造成交通事故。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種能夠在車輛行駛過程中方便的監(jiān)控車輛左右后方的其他車輛情況，并在有危險情況時發(fā)生報警的車輛行進監(jiān)控系統(tǒng)。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明實施例提供了如下的技術方案：

一種車輛行進監(jiān)控系統(tǒng)，其包括:

監(jiān)測單元，其配置為獲取所述車輛左后方和/或右后方的圖像信息，并在所述車輛的左后方和/或右后方監(jiān)測到與所述車輛的相對距離小于預設值的對象時生成報警信息；

顯示單元，其配置為顯示所述監(jiān)測單元獲取的圖像信息；

報警單元，其配置為根據(jù)所述報警信息執(zhí)行報警操作。

其中，所述顯示單元分別與所述監(jiān)測單元連接，并配置顯示所述監(jiān)測單元獲取的圖像信息。

其中，所述監(jiān)測單元包括分別設置在車輛的左側(cè)和右側(cè)的兩個監(jiān)測部，且所述顯示單元進一步配置為通過不同的顯示區(qū)域分別顯示所述兩個監(jiān)測部獲取的圖像信息。

其中，所述顯示單元還配置為通過各所述顯示區(qū)域顯示對應的監(jiān)測部生成的報警信息，并配置為控制顯示所述報警信息的顯示區(qū)域閃爍。

其中，各所述監(jiān)測部分別通過轉(zhuǎn)動器件裝設在所述車輛上。

其中，所述轉(zhuǎn)動器件構(gòu)造為能夠在所述車輛的車體內(nèi)部和外部伸縮，并且配置為在所述車輛啟動時伸出至所述車輛的車體外部。

其中，所述監(jiān)測單元上還蓋設有保護罩。

其中，還包括用于控制所述監(jiān)測單元的控制部，所述控制部包括設置在所述車輛的方向盤上的信號發(fā)生器，所述信號發(fā)生器根據(jù)觸控輸入生成控制所述監(jiān)測單元啟動工作的第一信號或控制所述監(jiān)測單元關閉操作的第二信號。

其中，所述監(jiān)測單元進一步配置為在所述車輛的左后方或右后方監(jiān)測到與所述車輛的相對距離逐漸變大且相對距離小于預設值的對象時不生成報警信息。

其中，所述監(jiān)測部包括攝像頭、雷達和分別與所述攝像頭、雷達連接的數(shù)據(jù)處理部，所述數(shù)據(jù)處理部配置為將所述攝像頭獲取的圖像信息傳輸至顯示單元進行顯示，并根據(jù)所述雷達測得的與所述對象的距離信息判斷是否需要報警，并在所述對象與所述車輛的相對距離小于預設值時生成報警信息。

其中，所述系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)向檢測單元，其配置為獲取所述車輛的轉(zhuǎn)向角度，并在檢測到所述車輛的轉(zhuǎn)向角度大于預設角度值時向所述監(jiān)測單元發(fā)送轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向方向的信息；

所述監(jiān)測單元配置為根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向方向的信息控制對應的監(jiān)測單元執(zhí)行監(jiān)測所述轉(zhuǎn)向方向的一側(cè)上的圖像和對象信息。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明實施例具備的有益效果在于：

本發(fā)明實施例中的車輛行進監(jiān)控系統(tǒng)可以實時對車輛左右后方的行駛情況進行監(jiān)控，并在發(fā)生危險情況時可以執(zhí)行報警操作，提高了駕駛員的安全性。

另外，本發(fā)明實施例中的監(jiān)控部可以替代傳統(tǒng)的后視鏡，降低車輛寬度，避免車輛在行駛中因后視鏡引發(fā)的擦碰事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中的一種車輛行進監(jiān)控系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明另一實施例中的一種車輛行進監(jiān)控系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)圖。

附圖標記說明

100-監(jiān)測單元 200-顯示單元

300-報警單元 101-監(jiān)控部

201-第一顯示區(qū)域 202-第二顯示區(qū)域

203-顯示控制部 400-控制部

500-轉(zhuǎn)向檢測單元 301-報警控制部

302-報警器件組 401-信號發(fā)生器

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例進行詳細說明，但本發(fā)明不限于此。應理解的是，可以對此處公開的實施例做出各種修改。因此，上述說明書不應該視為限制，而僅是作為實施例的范例。本領域的技術人員將想到在本公開的范圍和精神內(nèi)的其他修改。

包含在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本公開的實施例，并且與上面給出的對本公開的大致描述以及下面給出的對實施例的詳細描述一起用于解釋本公開的原理。

通過下面參照附圖對給定為非限制性實例的實施例的優(yōu)選形式的描述，本發(fā)明的這些和其它特性將會變得顯而易見。

還應當理解，盡管已經(jīng)參照一些具體實例對本發(fā)明進行了描述，但本領域技術人員能夠確定地實現(xiàn)本發(fā)明的很多其它等效形式，它們具有如權利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保護范圍內(nèi)。

當結(jié)合附圖時，鑒于以下詳細說明，本公開的上述和其他方面、特征和優(yōu)勢將變得更為顯而易見。

此后參照附圖描述本公開的具體實施例；然而，應當理解，所公開的實施例僅僅是本公開的實例，其可采用多種方式實施。熟知和/或重復的功能和結(jié)構(gòu)并未詳細描述以避免不必要或多余的細節(jié)使得本公開模糊不清。因此，本文所公開的具體的結(jié)構(gòu)性和功能性細節(jié)并非意在限定，而是僅僅作為權利要求的基礎和代表性基礎用于教導本領域技術人員以實質(zhì)上任意合適的詳細結(jié)構(gòu)多樣地使用本公開。

本說明書可使用詞組“在一種實施例中”、“在另一個實施例中”、“在又一實施例中”或“在其他實施例中”，其均可指代根據(jù)本公開的相同或不同實施例中的一個或多個。

本發(fā)明實施例提供了一種車輛行進監(jiān)控系統(tǒng)，其中，通過對車輛左后方和右后方的車輛或其他對象進行監(jiān)控并在有危險情況時發(fā)出報警。通知駕駛員。從而防止車輛之間發(fā)生摩擦、碰撞，保證了安全駕駛。

如圖1所示，為本發(fā)明實施例中的一種車輛行進監(jiān)控系統(tǒng)，其包括：監(jiān)測單元100、顯示單元200和報警單元300。其中，通過監(jiān)測單元100可以監(jiān)測車輛左右兩側(cè)后方的車輛或者物體的圖像信息，而顯示單元200可以將監(jiān)測單元100獲取的圖像信息顯示出來，方便駕駛員查看，而無需通過左右后視鏡進行查看，降低了危險系數(shù)。同時監(jiān)測單元100還可以檢測到有物體接近車輛，如有其他車輛離本車輛在預設的距離范圍內(nèi)，或者有其他的物體在車輛的左右兩側(cè)的后方的預設的距離范圍內(nèi)。此時，報警單元300可以執(zhí)行報警操作，用于提示駕駛員。

具體的，本發(fā)明實施例中的監(jiān)測單元100可以包括至少包括兩個監(jiān)測部101，但需要說明的是，在其他實施例中也可以包括一個監(jiān)測部，或者多個監(jiān)測部101，在包括一個監(jiān)測部101時，其只需設置在車輛的左右兩側(cè)中的一側(cè)，以監(jiān)控車輛一側(cè)后方的行進情況，并通過顯示單元200進行顯示，而在包括多個監(jiān)測部101時，可以通過多個監(jiān)測部101實現(xiàn)車輛的全方位的監(jiān)控，安全性更好。

在本發(fā)明實施例中，以兩個監(jiān)控部101進行舉例說明，但本發(fā)明并不限定于此。該兩個檢測部101可以分別設置在車輛的兩側(cè)并用于獲取車輛左后方和右后方的圖像信息，并且在車輛的左后方或右后方監(jiān)測到與所述車輛的相對距離小于預設值的對象時生成報警信息。本發(fā)明實施例中的監(jiān)測部101可以固定安裝在車輛兩側(cè)的A柱附近，并優(yōu)選設置在現(xiàn)有車輛的左右后視鏡所在的位置，并且可以替代該左右兩側(cè)的后視鏡對車輛后方的情況進行監(jiān)控。

在一優(yōu)選實施例中，位于車輛兩側(cè)的A柱附近的監(jiān)控部101可以通過轉(zhuǎn)動器件安裝在車輛上，以方便的調(diào)節(jié)監(jiān)控的角度，擴大了監(jiān)控視野，有效的保證了駕駛員的駕駛安全。該轉(zhuǎn)動器件可以構(gòu)造為萬向頭，實現(xiàn)360度的旋轉(zhuǎn)。另外，該轉(zhuǎn)動器件可以構(gòu)造為可以在車輛內(nèi)外伸縮，即可以在不使用該監(jiān)控部時可以通過轉(zhuǎn)動器件將監(jiān)控部101伸入至車輛內(nèi)，而在使用時可以通過轉(zhuǎn)動器件將監(jiān)控部101伸出至車外。具體的，車輛的A柱附近可以構(gòu)造有用于容置監(jiān)測部101的槽結(jié)構(gòu)，而轉(zhuǎn)動器件安裝在該槽結(jié)構(gòu)內(nèi)，轉(zhuǎn)動器件的一端與監(jiān)測部101連接，另一端與伸縮器件連接，該伸縮器件的伸縮動作可以通過車輛的啟動與否進行控制。

例如，在車輛啟動時，關聯(lián)的伸縮器件執(zhí)行伸長動作，以使監(jiān)控部101伸出車輛外部進行監(jiān)控，而在車輛被關閉時，關聯(lián)的伸縮器件執(zhí)行縮進動作，以使監(jiān)控部101縮入至槽結(jié)構(gòu)內(nèi)部。優(yōu)選的，槽結(jié)構(gòu)還適配的具有一保護罩，以防止雨雪天氣對監(jiān)控部造成損壞。

優(yōu)選的，在如圖2所示的實施例中，本發(fā)明實施例中還可以包括用于控制監(jiān)測單元的控制部400，該控制部可以包括設置在車輛的方向盤上的信號發(fā)生器401，該信號發(fā)生器401根據(jù)觸控輸入生成控制監(jiān)測單元100啟動工作的第一信號或控制所述監(jiān)測單元100關閉操作的第二信號。即監(jiān)測單元100還可以根據(jù)駕駛員的選擇進行工作。

另外，本發(fā)明實施例中監(jiān)測部101可以包括用于攝取圖像信息的攝像頭、用于監(jiān)控與用于車輛于其他對象的距離的雷達，和分別與攝像頭、雷達連接的數(shù)據(jù)處理部，數(shù)據(jù)處理部配置為將攝像頭獲取的圖像信息傳輸至顯示單元200進行顯示，并根據(jù)雷達測得的與對象的距離信息判斷是否需要報警，并在對象與所述車輛的相對距離小于預設值時生成報警信息。本發(fā)明實施例中對象可以包括任意靜態(tài)或動態(tài)物體以及行駛的車輛。上述預設值可以在1-30米的范圍內(nèi)的任意值。

另外，本發(fā)明的實施例中的顯示單元200，其可以顯示監(jiān)測單元100獲取的圖像信息。具體的，顯示單元200的輸入側(cè)與監(jiān)測單元100的輸出側(cè)連接，以接收監(jiān)測單元傳輸?shù)膱D像信息。即顯示單元200可以分別與各監(jiān)測部101連接，以分別接收監(jiān)測部101傳輸?shù)膱D像信息。

顯示單元200可以接收關于進行顯示的選擇的監(jiān)測部選擇信號，即駕駛員可以自主的選擇要觀察哪一側(cè)的圖像信息，即可以選擇對應的監(jiān)控部101進行查看，例如可以直接在顯示單元200上提示選擇左后方的圖像和右后方的圖像，而相應的，顯示單元根據(jù)選擇的結(jié)構(gòu)執(zhí)行對應方向的圖像信息的顯示。

另一實施例中，在顯示單元200上可以包括不同的顯示區(qū)域，如可以包括第一顯示區(qū)域201和第二顯示區(qū)域202，該第一顯示區(qū)域201和第二顯示區(qū)域202可以配置為分別顯示左右兩個監(jiān)控部101所監(jiān)測到的圖像信息。從而方便駕駛員同時查看左右兩個方向的圖像情況。

另外，顯示單元200還可以接收監(jiān)測單元100生成的報警信息，并顯示所述報警信息。優(yōu)選的，可以在對應的顯示區(qū)域上顯示報警信息，即，通過各顯示區(qū)域顯示對應的監(jiān)測部生成的報警信息。即在左側(cè)發(fā)生危險情況時，對應的在第一顯示區(qū)域201接收來自左側(cè)的監(jiān)控部101的報警信息，并在第一顯示區(qū)域201上顯示該報警信息，而當在車輛右側(cè)發(fā)生危險情況時，對應的在第二顯示區(qū)域202接收來自右側(cè)的監(jiān)控部101的報警信息，并在第二顯示區(qū)域201上顯示該報警信息。

優(yōu)選的，還可以控制顯示報警信息的顯示區(qū)域進行閃爍。具體的，顯示單元200內(nèi)還可以包括顯示控制部203，該顯示控制部203可以分別控制各顯示區(qū)域?qū)娘@示各監(jiān)控部的圖像信息和報警信息。還可以根據(jù)接收到的選擇信號切換顯示所選擇的監(jiān)控部101監(jiān)測到的圖像信息。而且還可以在監(jiān)控部101生成報警信息時，可以根據(jù)接收到的報警信息對應的控制該監(jiān)測部101對應的顯示區(qū)域顯示報警信息和圖像信息，以及還可以控制該顯示區(qū)域閃爍，從而進行提示。通過該實施例，駕駛員在接收到報警信息時，可以在第一時間分辨出哪一方向存在危險情況，并及時進行處理。

本發(fā)明實施例中，該第一顯示區(qū)域201和第二顯示區(qū)域202可以構(gòu)造為同一顯示器的不同顯示位置，也可以構(gòu)造為兩個單獨的顯示器。

另外，本發(fā)明實施例中的報警單元300可以與監(jiān)測單元100連接，并接收監(jiān)測單元100生成的報警信息，并根據(jù)接收的報警信息執(zhí)行報警操作。本發(fā)明實施例中的報警單元300可以包括振動設備、揚聲器、閃爍燈等報警器件中的任意一種或多種。振動設備可以佩帶在駕駛員的身上，方便的感知該振動提醒，而揚聲器可以設置在方便收聽報警的位置，如車廂內(nèi)，而閃爍燈則可以安裝在方便查看閃爍的位置處。

例如本發(fā)明實施例中，可以在顯示單元100周圍布置閃爍燈，在報警單元300接收到報警信息時，則該閃爍燈閃爍，用于提醒駕駛員。而對于具有不同顯示區(qū)域的顯示單元，可以在對應的顯示區(qū)域周邊的閃爍燈進行閃爍。即可以在各顯示區(qū)域周邊圍設閃爍等，在該顯示區(qū)域?qū)谋O(jiān)控部101監(jiān)測到危險并生成報警信息時，對應的該側(cè)顯示區(qū)域顯示報警信息和圖像信息，而圍設在該顯示區(qū)域周圍的閃爍燈進行閃爍。

具體的，報警單元300可以包括報警控制部301和報警器件組302，該報警器件組302可以包括上述振動設備、揚聲器、閃爍燈中的任意一種或多種。另外，報警控制部301可以分別和監(jiān)控部101與報警器件組302連接，并根據(jù)接收到的報警信息對應的控制報警器件組201進行報警。報警控制部301可以分別和各監(jiān)控部101連接，分辨出生成報警信息的監(jiān)控部101以及該監(jiān)控部101對應的報警器件，從而控制報警器件組301中對應的報警器件進行報警。

并配置為述權利要求4所述的車輛行進監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述轉(zhuǎn)動器件構(gòu)造為能夠在所述車輛的車體內(nèi)部和外部伸縮，并且配置為在所述車輛啟動時伸出至所述車輛的車體外部。

另外，在本發(fā)明優(yōu)選實施例中，監(jiān)測部101還配置為在車輛的左后方或右后方監(jiān)測到與所述車輛的相對距離逐漸變大且相對距離小于預設值的對象時不生成報警信息。即，在所在車輛正在執(zhí)行超車時，與所超車輛的距離小于預設值時，監(jiān)控部101不會生成報警信息，以防止發(fā)生誤報警操作，而打擾駕駛員的行駛。

在另一優(yōu)選實施例中，本發(fā)明實施例還包括轉(zhuǎn)向檢測單元500，該轉(zhuǎn)向檢測單元500可以獲取車輛的轉(zhuǎn)向角度，并在檢測到車輛的轉(zhuǎn)向角度大于預設角度值時向監(jiān)測單元100發(fā)送轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向方向的信息；而監(jiān)測單元100可以進一步根據(jù)接收到的轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向方向的信息控制對應的監(jiān)測部101執(zhí)行監(jiān)測轉(zhuǎn)向方向的一側(cè)上的圖像和對象信息。即在轉(zhuǎn)向檢測單元500檢測到車輛向左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向角度超過一預設角度時，則監(jiān)測單元100中位于車輛左側(cè)的監(jiān)測部101可以監(jiān)測左側(cè)方向上的圖像情況。而在轉(zhuǎn)向檢測單元500檢測到車輛向右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向角度超過一預設角度時，則監(jiān)測單元100中位于車輛右側(cè)的監(jiān)測部101可以監(jiān)測右側(cè)方向上的圖像情況。

綜上，本發(fā)明實施例中的車輛行進監(jiān)控系統(tǒng)可以實時對車輛左右后方的行駛情況進行監(jiān)控，并在發(fā)生危險情況時可以執(zhí)行報警操作，提高了駕駛員的安全性。另外，本發(fā)明實施例中的監(jiān)控部可以替代傳統(tǒng)的后視鏡，降低車輛寬度，避免車輛在行駛中因后視鏡引發(fā)的擦碰事故的發(fā)生。

所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的數(shù)據(jù)處理方法所應用于的電子設備，可以參考前述產(chǎn)品實施例中的對應描述，在此不再贅述。

以上實施例僅為本發(fā)明的示例性實施例，不用于限制本發(fā)明，本發(fā)明的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本發(fā)明的實質(zhì)和保護范圍內(nèi)，對本發(fā)明做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。