本實(shí)用新型涉及軌道交通車輛領(lǐng)域,特別是一種軌道交通車輛車載監(jiān)控系統(tǒng)及軌道交通車輛。
背景技術(shù):
:由于車輛運(yùn)營控制中心需要對(duì)運(yùn)營線路車輛狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,在現(xiàn)有的遠(yuǎn)程監(jiān)控
技術(shù)領(lǐng)域:
內(nèi),車地視頻傳輸系統(tǒng)通過訪問車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)單一主機(jī)或直接訪問車載攝像頭,并通過軌旁AP將攝像頭視頻信息傳輸?shù)杰囕v運(yùn)營控制中心,實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)營控制中心(OCC)對(duì)車輛運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。車地視頻傳輸系統(tǒng)由分別位于兩頭車的網(wǎng)絡(luò)A及網(wǎng)絡(luò)B兩套不同車地視頻傳輸系統(tǒng)組成,該系統(tǒng)車載部分主要包括:車輛天線、車輛無線電、L3交換機(jī)等組成。車載視頻通過車地視頻傳輸系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)A或網(wǎng)絡(luò)B及軌旁AP將車載視頻畫面?zhèn)鬏斨恋孛孳囕v運(yùn)營控制中心。車地視頻傳輸帶寬的需求取決于傳輸攝像頭分辨率及所需查看攝像頭數(shù)量。若車載攝像頭采用D1分辨率,則單個(gè)攝像頭視頻傳輸所需帶寬通常在1M到1.5M左右。即車地視頻傳輸帶寬=單個(gè)攝像頭帶寬×所需查看的攝像頭總數(shù),如果車輛運(yùn)營控制中心選擇的攝像頭數(shù)量需求大于車地視頻傳輸帶寬容量,則車輛運(yùn)營控制中心需要關(guān)閉已查看攝像頭,以滿足車地帶寬需求,導(dǎo)致車輛運(yùn)營控制中心無法及時(shí)觀察所需車輛運(yùn)行狀態(tài)。由于乘客信息系統(tǒng)所提供的多媒體服務(wù)系統(tǒng)與車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)采用同一主機(jī)(即廣播視頻控制主機(jī)),如果車地視頻傳輸系統(tǒng)直接訪問車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)攝像頭,廣播視頻控制主機(jī)內(nèi)外網(wǎng)隔離不充分,即車地視頻傳輸系統(tǒng)可訪問乘客信息系統(tǒng)所有內(nèi)網(wǎng),會(huì)造成的乘客信息系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)混亂。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是,針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足,提供一種軌道交通車輛車載監(jiān)控系統(tǒng)及軌道交通車輛。為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種軌道交通車輛車載監(jiān)控系統(tǒng),包括至少兩個(gè)廣播視頻控制主機(jī);相鄰的兩個(gè)廣播視頻控制主機(jī)通過多個(gè)串聯(lián)的車載廣播視頻控制分機(jī)連接;每個(gè)所述車載廣播視頻控制分機(jī)與至少一個(gè)布置于軌道交通車輛客室的攝像頭連接;每個(gè)所述廣播視頻控制主機(jī)與一個(gè)車地視頻傳輸系統(tǒng)連接。所述廣播視頻控制主機(jī)數(shù)量為兩個(gè),每個(gè)所述廣播視頻控制主機(jī)與一個(gè)顯示模塊連接。兩個(gè)廣播視頻控制主機(jī)可以安裝于車輛的兩端,使用控制方便。所述車地視頻傳輸系統(tǒng)包括交換機(jī);所述交換機(jī)與所述廣播視頻控制主機(jī)連接;所述交換機(jī)與車載無線電臺(tái)連接;所述車載無線電臺(tái)與天線通信。所述廣播視頻控制主機(jī)包括交換機(jī)模塊;所述交換機(jī)模塊與網(wǎng)絡(luò)視頻存儲(chǔ)模塊連接。所述網(wǎng)絡(luò)視頻存儲(chǔ)模塊包括內(nèi)網(wǎng)網(wǎng)卡和外網(wǎng)網(wǎng)卡;所述內(nèi)網(wǎng)網(wǎng)卡與所述交換機(jī)模塊連接;所述外網(wǎng)網(wǎng)卡與所述車地視頻傳輸系統(tǒng)連接。交換機(jī)模塊主要完成設(shè)備與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換功能,采集與交換機(jī)模塊相連接終端設(shè)備數(shù)據(jù);廣播視頻控制主機(jī)包括一塊背板,所有網(wǎng)絡(luò)及音頻通訊通過背板進(jìn)行連接,網(wǎng)絡(luò)視頻存儲(chǔ)模塊具有雙網(wǎng)卡功能內(nèi)網(wǎng)網(wǎng)卡通過背板和交換機(jī)模塊相連接,外網(wǎng)網(wǎng)卡用于和車地視頻傳輸系統(tǒng)主機(jī)相連接。相應(yīng)的,本實(shí)用新型還提供了一種軌道交通車輛,其采用上述車載監(jiān)控系統(tǒng)。廣播視頻控制主機(jī)提供內(nèi)外雙網(wǎng)口,外網(wǎng)口用于與車地視頻傳輸系統(tǒng)相接,內(nèi)網(wǎng)口用于乘客信息系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)??褪覕z像頭監(jiān)控視頻實(shí)時(shí)傳輸至首尾兩車廣播視頻控制主機(jī),運(yùn)用RTSP(實(shí)時(shí)流傳輸協(xié)議)技術(shù),通過定義首尾兩車乘客信息系統(tǒng)廣播視頻控制主機(jī)不同RTSP地址,運(yùn)營控制中心(OCC)選擇不同廣播視頻控制主機(jī)接入車載攝像頭RTSP地址列表進(jìn)行訪問。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型所具有的有益效果為:利用本實(shí)用新型的裝置,可實(shí)現(xiàn)車地監(jiān)控系統(tǒng)帶寬平衡,同時(shí)避免內(nèi)部外部網(wǎng)絡(luò)混亂的風(fēng)險(xiǎn)。附圖說明圖1為本實(shí)用新型車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)與車地視頻傳輸系統(tǒng)(車載部分)連接示意圖。具體實(shí)施方式如圖1所示,為車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,包括:車載廣播視頻控制主機(jī),廣播視頻控制分機(jī),攝像頭,顯示模塊,以太網(wǎng)總線;其中:車載廣播視頻控制主機(jī)主要包括交換機(jī)模塊、網(wǎng)絡(luò)視頻存儲(chǔ)模塊模塊,交換機(jī)模塊主要完成設(shè)備與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換功能,采集與交換機(jī)模塊相連接終端設(shè)備數(shù)據(jù);廣播視頻控制主機(jī)包括一塊背板,所有網(wǎng)絡(luò)及音頻通訊通過背板進(jìn)行連接,網(wǎng)絡(luò)視頻存儲(chǔ)模塊模塊具有雙網(wǎng)卡功能內(nèi)網(wǎng)網(wǎng)卡通過背板和交換機(jī)模塊相連接,外網(wǎng)網(wǎng)卡用于和車地視頻傳輸系統(tǒng)主機(jī)相連接。廣播視頻控制分機(jī)主要包括交換機(jī)模塊,完成設(shè)備與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換功能,采集與交換機(jī)模塊相連接終端設(shè)備數(shù)據(jù)。車載廣播視頻控制主機(jī)與廣播視頻控制分機(jī)通過以太網(wǎng)總線相連,以太網(wǎng)線5作為整車網(wǎng)絡(luò)信息總線,主要為設(shè)備控制、音視頻傳輸及視頻監(jiān)控功能等提供物理傳輸通道。攝像頭布置于車輛客室內(nèi)部,最大限度的覆蓋乘客區(qū)域,對(duì)客室區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。攝像頭與廣播視頻控制分機(jī)通過以太網(wǎng)線相連。顯示模塊(監(jiān)控觸摸屏)為車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)人機(jī)界面終端,通過顯示模塊單畫面或四畫面對(duì)車廂監(jiān)控畫面進(jìn)行輪詢播放,同時(shí)滿足司乘人員對(duì)特定監(jiān)控畫面進(jìn)行選擇。顯示模塊與車載廣播視頻控制主機(jī)通過以太網(wǎng)線相連。本實(shí)用新型涉及到的車地視頻傳輸系統(tǒng),如圖2所示,為車地視頻傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,本示意圖只敘述車載部分,其中包括:L3交換機(jī)(網(wǎng)絡(luò)A),車輛無線電(網(wǎng)絡(luò)A),網(wǎng)絡(luò)A天線,L3交換機(jī)(網(wǎng)絡(luò)B),車輛無線電(網(wǎng)絡(luò)B),網(wǎng)絡(luò)B天線;其中所述的L3交換機(jī)(網(wǎng)絡(luò)A)6及L3交換機(jī)(網(wǎng)絡(luò)B)7分別于車載廣播視頻控制主機(jī)11及2相連。RTSP實(shí)時(shí)方式如下所述:●設(shè)備IP地址說明每列車上的每個(gè)車載監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備定義一個(gè)固定的IP地址,IP地址采用的是IP4的B類IP地址,格式為a.b.x.y:a和b:列車上默認(rèn),固定為10和40x:表示第幾列車,第一列車為1,第二列車為2,以此類推。y:通過BCD碼來區(qū)分車廂號(hào)和設(shè)備,高位是車廂號(hào),低位是設(shè)備●RTSP通訊方式以第一列車(三節(jié)編組每節(jié)車4個(gè)攝像頭為例)RTSP地址為例:rtsp://10.40.列車號(hào).17/攝像頭號(hào)車廂號(hào)攝像頭號(hào)頭車RTSP地址尾車RTSP地址11rtsp://10.40.1.17/1rtsp://10.40.1.145/112rtsp://10.40.1.17/2rtsp://10.40.1.145/213rtsp://10.40.1.17/3rtsp://10.40.1.145/314rtsp://10.40.1.17/4rtsp://10.40.1.145/421rtsp://10.40.1.17/5rtsp://10.40.1.145/522rtsp://10.40.1.17/6rtsp://10.40.1.145/623rtsp://10.40.1.17/7rtsp://10.40.1.145/724rtsp://10.40.1.17/8rtsp://10.40.1.145/831rtsp://10.40.1.17/9rtsp://10.40.1.145/932rtsp://10.40.1.17/10rtsp://10.40.1.145/1033rtsp://10.40.1.17/11rtsp://10.40.1.145/1134rtsp://10.40.1.17/12rtsp://10.40.1.145/12車載運(yùn)營控制中心通過車地視頻傳輸系統(tǒng)提供的位于兩頭車的兩套不同的車地視頻傳輸系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)A及網(wǎng)絡(luò)B接入車載視頻監(jiān)控系統(tǒng),若車地視頻傳輸帶寬單個(gè)網(wǎng)絡(luò)可提供7M帶寬,則運(yùn)營控制中心可通過選擇視頻監(jiān)控系統(tǒng)兩端不同RTSP主機(jī)地址,訪問車載攝像頭,車地視頻傳輸帶寬得到充分利用,達(dá)到帶寬平衡優(yōu)勢。當(dāng)前第1頁1 2 3