本申請(qǐng)一般而言涉及用于車輛的主動(dòng)窗戶。

背景技術(shù)：

車輛具有被窗玻璃占據(jù)的相當(dāng)大量的表面積。例如，車輛具有相對(duì)較大的擋風(fēng)玻璃、側(cè)窗、后窗和天窗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

如本文所理解的，車輛窗玻璃是被動(dòng)的并且不能用于以其它方式呈現(xiàn)信息。還如本文所理解的，主動(dòng)車輛窗玻璃可以呈現(xiàn)視頻、圖像、文本和其它信息，同時(shí)根據(jù)需要保留透明或不透明的能力。

相應(yīng)地，一種裝置包括至少一個(gè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器，該計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器不是暫時(shí)性信號(hào)并且進(jìn)而包括可以由至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，以從被安裝以捕獲車輛周圍環(huán)境的照相機(jī)接收?qǐng)D像。所述指令是可執(zhí)行的，以訪問(wèn)表示照相機(jī)相對(duì)于車輛的朝向的數(shù)據(jù)，并且至少部分地基于表示照相機(jī)相對(duì)于車輛的朝向的數(shù)據(jù)，在車輛的顯示器上呈現(xiàn)對(duì)象。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，一種方法包括處理所顯示的圖像，以補(bǔ)償車輛玻璃對(duì)內(nèi)部乘員的傾斜和角度。以這種方式，車輛的乘員在窗戶上看到圖像基本上如同直接看圖像一樣。

在示例中，顯示器是車輛的窗戶。顯示器可以是透明有機(jī)發(fā)光二極管(oled)顯示器?；蛘撸@示器可以是透明液晶顯示器(lcd)。再次，顯示器可以根本不是車輛的窗戶，并且可以是不透明的，例如，車輛的拱頂(domeroof)或車輛前儀表板或側(cè)板。

圖像可以由照相機(jī)生成。在其它實(shí)施例中，圖像不是由照相機(jī)生成而是使用來(lái)自照相機(jī)的至少一個(gè)圖像中的至少一個(gè)對(duì)象的對(duì)象識(shí)別從數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇。在又一實(shí)施例中，圖像由照相機(jī)生成，其中某些對(duì)象和場(chǎng)景在圖像中合成。得出的圖像是外部周圍環(huán)境與合成對(duì)象的混合。

在其它實(shí)施例中，圖像不是由照相機(jī)生成，而是從風(fēng)景和全景的數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇。圖像可以改變，以反映車輛通過(guò)風(fēng)景和全景的移動(dòng)。

在另一方面，一種方法包括使用照相機(jī)對(duì)車輛的周圍環(huán)境成像，以生成至少一個(gè)圖像，并且根據(jù)照相機(jī)相對(duì)于車輛的角度將圖像呈現(xiàn)在車輛的至少一個(gè)窗戶上。以這種方式，車輛的乘員以相對(duì)于周圍環(huán)境處于與乘員將通過(guò)窗戶看對(duì)象的相對(duì)位置基本上相同的相對(duì)位置看窗戶上的圖像。

在另一方面，一種裝置包括機(jī)動(dòng)車輛、安裝在車輛上的至少一個(gè)照相機(jī)、以及安裝在車輛上在乘員視線水平處的至少一個(gè)顯示器。至少一個(gè)處理器被配置有指令，以接收至少包括表示照相機(jī)相對(duì)于車輛的朝向的朝向基準(zhǔn)(datum)的數(shù)據(jù)。處理器被配置為基于其在顯示器上呈現(xiàn)至少一個(gè)圖像。

在另一方面，一種裝置包括配置為與車輛窗戶的曲率和輪廓匹配的顯示器。顯示器能夠向車輛的內(nèi)部乘員顯現(xiàn)文本、視頻和圖像。顯示器是透明有機(jī)發(fā)光二極管(oled)或透明液晶顯示器(lcd)。

附圖說(shuō)明

參考附圖可以最好地理解本申請(qǐng)的細(xì)節(jié)，無(wú)論其結(jié)構(gòu)還是操作，附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的部分，其中：

圖1是包括根據(jù)本原理的示例的示例系統(tǒng)的框圖；

圖2是車輛中的窗戶顯示器的示意圖，示出了在窗戶顯示器上呈現(xiàn)的圖像和將通過(guò)窗戶觀看的物理對(duì)象，其中顯示區(qū)域以虛線示出；

圖3是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的示例邏輯的流程圖；

圖4是用于選擇增強(qiáng)視圖的示例用戶界面(ui)的屏幕截圖；及

圖5是根據(jù)另一實(shí)施例的示例邏輯的流程圖。

具體實(shí)施方式

本公開(kāi)大體上涉及包括計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的各方面的計(jì)算機(jī)生態(tài)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)可以包括消費(fèi)電子(ce)設(shè)備。本文的系統(tǒng)可以包括通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的服務(wù)器和客戶端部件，使得數(shù)據(jù)可以在客戶端和服務(wù)器部件之間進(jìn)行交換?？蛻舳瞬考梢园ㄒ粋€(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備，該一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備包括便攜式電視(例如智能tv、啟用互聯(lián)網(wǎng)的tv)、諸如膝上型計(jì)算機(jī)和平板計(jì)算機(jī)的便攜式計(jì)算機(jī)、以及包括智能手機(jī)和下面討論的附加示例的其它移動(dòng)設(shè)備。這些客戶端設(shè)備可以在各種操作環(huán)境下操作。例如，客戶端計(jì)算機(jī)中的一些可以采用例如來(lái)自microsoft的操作系統(tǒng)、或unix操作系統(tǒng)、或由apple計(jì)算機(jī)或google生產(chǎn)的操作系統(tǒng)。這些操作環(huán)境可以用來(lái)執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)瀏覽程序，諸如由microsoft或google或mozilla制作的瀏覽器、或可以訪問(wèn)由下面討論的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器托管的網(wǎng)站的其它瀏覽器程序。

服務(wù)器和/或網(wǎng)關(guān)可以包括執(zhí)行將服務(wù)器配置為通過(guò)諸如互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的指令的一個(gè)或多個(gè)處理器。或者，客戶端和服務(wù)器可以通過(guò)本地內(nèi)聯(lián)網(wǎng)或虛擬專用網(wǎng)絡(luò)而連接。服務(wù)器或控制器可以由諸如sonyplaystation(商標(biāo))的游戲控制臺(tái)、個(gè)人計(jì)算機(jī)等來(lái)實(shí)例化。

信息可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在客戶端和服務(wù)器之間進(jìn)行交換。為此并且為了安全性，服務(wù)器和/或客戶端可以包括防火墻、負(fù)載均衡器、暫時(shí)性存儲(chǔ)器、以及代理、和為了可靠性和安全性的其它網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施。

正如本文所使用的，指令是指用于處理系統(tǒng)中的信息的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的步驟。指令可以用軟件、固件或硬件實(shí)現(xiàn)，并且包括由系統(tǒng)的部件實(shí)施的任何類型的編程步驟。

處理器可以是可通過(guò)諸如地址線、數(shù)據(jù)線和控制線之類的各種線以及寄存器和移位寄存器執(zhí)行邏輯的任何常規(guī)的通用單芯片或多芯片處理器。

通過(guò)本文的流程圖和用戶界面描述的軟件模塊可以包括各種子例程、過(guò)程等。在不限制本公開(kāi)的情況下，被陳述為由特定模塊執(zhí)行的邏輯可以被重新分配給其它軟件模塊和/或在單個(gè)模塊中組合在一起和/或使其在可共享的庫(kù)中可用。

本文所描述的本原理可以實(shí)現(xiàn)為硬件、軟件、固件或其組合；因而，說(shuō)明性部件、方框、模塊、電路和步驟是根據(jù)其功能來(lái)闡述的。

除了以上已經(jīng)提到的之外，下面描述的邏輯方框、模塊和電路可以用設(shè)計(jì)為執(zhí)行本文所描述的功能的通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)或諸如專用集成電路(asic)、離散門或晶體管邏輯、離散硬件部件之類的其它可編程邏輯器件、或者其任意組合來(lái)實(shí)現(xiàn)或執(zhí)行。處理器可以由控制器或狀態(tài)機(jī)或計(jì)算設(shè)備的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)在軟件中實(shí)現(xiàn)時(shí)，下面描述的功能和方法可以以適當(dāng)?shù)恼Z(yǔ)言編寫，諸如但不限于c#或c++，并且可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上或通過(guò)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)傳輸，諸如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)、光盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)或諸如數(shù)字多功能盤(dvd)的其它光盤存儲(chǔ)器、盤存儲(chǔ)器或包括可移動(dòng)拇指驅(qū)動(dòng)器的其它磁存儲(chǔ)設(shè)備，等等。連接可以建立計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。作為示例，這種連接可以包括硬連線電纜，包括光纖和同軸電線以及數(shù)字用戶線(dsl)和雙絞線。

包括在一個(gè)實(shí)施例中的部件可以在其它實(shí)施例中以任何適當(dāng)?shù)慕M合使用。例如，本文所述的和/或附圖中描繪的各種部件中的任何一個(gè)可以在其它實(shí)施例中組合、互換或排除。

“具有a、b和c中至少一個(gè)的系統(tǒng)”(同樣，“具有a、b或c中至少一個(gè)的系統(tǒng)”和“具有a、b、c中至少一個(gè)的系統(tǒng)”)包括具有僅a、僅b、僅c、a和b一起、a和c一起、b和c一起、和/或a、b和c一起的系統(tǒng)等。

現(xiàn)在具體參考圖1，示出示例生態(tài)系統(tǒng)10，該示例生態(tài)系統(tǒng)可以包括以上提到并根據(jù)本原理在下面進(jìn)一步描述的示例設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)。被包括在系統(tǒng)10中的示例設(shè)備中的第一設(shè)備是配置為示例主顯示設(shè)備的消費(fèi)電子(ce)設(shè)備，并且在所示實(shí)施例中是音頻視頻顯示設(shè)備(avdd)12，諸如但不限于具有tv調(diào)諧器的啟用互聯(lián)網(wǎng)的tv(等同地，控制tv的機(jī)頂盒)?？商娲兀琣vdd12也可以是計(jì)算機(jī)化的啟用互聯(lián)網(wǎng)的(“智能”)電話、平板計(jì)算機(jī)、筆記本計(jì)算機(jī)、可穿戴計(jì)算機(jī)化設(shè)備(諸如計(jì)算機(jī)化的啟用互聯(lián)網(wǎng)的手表、計(jì)算機(jī)化的啟用互聯(lián)網(wǎng)的手鐲、其它計(jì)算機(jī)化的啟用互聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備)、計(jì)算機(jī)化的啟用互聯(lián)網(wǎng)的音樂(lè)播放器、計(jì)算機(jī)化的啟用互聯(lián)網(wǎng)的頭戴式耳機(jī)、計(jì)算機(jī)化的啟用互聯(lián)網(wǎng)的可植入設(shè)備(諸如可植入的皮膚設(shè)備)，等等。無(wú)論如何，應(yīng)當(dāng)理解，本文描述的avdd12和/或其它計(jì)算機(jī)被配置為實(shí)施本原理(例如，與其它c(diǎn)e設(shè)備通信以實(shí)施本原理、執(zhí)行本文所描述的邏輯、以及執(zhí)行本文所描述的任何其它功能和/或操作)。具有圖1中所示的部件中的一些或全部的avdd12可以安裝在車輛中或集成到車輛中，如下面進(jìn)一步描述的。車輛可以是諸如汽車或卡車的機(jī)動(dòng)車輛，該機(jī)動(dòng)車輛具有用于人駕駛車輛的方向盤，或者它可以是沒(méi)有方向盤或用于人類控制車輛的其它裝置的機(jī)動(dòng)化無(wú)人駕駛車輛。

相應(yīng)地，為了實(shí)施這些原理，avdd12可以由圖1中所示的部件中的一些或全部建立。例如，avdd12可以包括一個(gè)或多個(gè)顯示器14，該一個(gè)或多個(gè)顯示器可以由高清晰度或超高清晰度“4k”或更高的平坦屏幕實(shí)現(xiàn)，并且可以是啟用觸摸的，以用于經(jīng)由顯示器上的觸摸接收用戶輸入信號(hào)。avdd12可以包括用于根據(jù)本原理輸出音頻的一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器16，以及例如用于向avdd12輸入可聽(tīng)命令以控制avdd12的至少一個(gè)附加輸入設(shè)備18(諸如音頻接收器/麥克風(fēng))。示例avdd12也可以包括用于在一個(gè)或多個(gè)處理器24的控制下通過(guò)諸如互聯(lián)網(wǎng)、wan、lan等的至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)22進(jìn)行通信的一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口20。因而，接口20可以是但不限于作為無(wú)線計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)接口的示例的wi-fi收發(fā)器，諸如但不限于網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器。應(yīng)當(dāng)理解，處理器24控制avdd12以實(shí)施本原理，包括控制本文所述的avdd12的其它元件，例如控制顯示器14以在其上呈現(xiàn)圖像和從其接收輸入。此外，注意，網(wǎng)絡(luò)接口20可以是例如有線或無(wú)線調(diào)制解調(diào)器或路由器，或其它適當(dāng)?shù)慕涌?諸如無(wú)線電話收發(fā)器或以上提到的wi-fi收發(fā)器等)。

除了上述之外，avdd12還可以包括一個(gè)或多個(gè)輸入端口26(諸如高清晰度多媒體接口(hdmi)端口或usb端口)以物理地連接(例如使用有線連接)到另一ce設(shè)備，和/或包括耳機(jī)端口以將耳機(jī)連接到avdd12，用于通過(guò)耳機(jī)向用戶呈現(xiàn)來(lái)自avdd12的音頻。例如，輸入端口26可以經(jīng)由線路或無(wú)線連接到音頻視頻內(nèi)容的蜂窩廣播、電纜或衛(wèi)星源26a。因而，源26a可以是例如單獨(dú)的或集成的機(jī)頂盒或衛(wèi)星接收機(jī)?；蛘撸?6a可以是包含內(nèi)容的游戲控制臺(tái)或盤播放器，該內(nèi)容可能被用戶視為用于下面進(jìn)一步描述的頻道分配目的的喜歡的內(nèi)容。

avdd12還可以包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器28，諸如不是暫時(shí)性信號(hào)的、基于盤的存儲(chǔ)器或固態(tài)存儲(chǔ)器，在一些情況下在avdd的機(jī)箱中實(shí)現(xiàn)為獨(dú)立設(shè)備或者作為在avdd的機(jī)箱內(nèi)部或外部用于回放av節(jié)目的個(gè)人視頻記錄設(shè)備(pvr)或視頻盤播放器，或者作為可移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)。此外，在一些實(shí)施例中，avdd12可以包括位置或定位接收器，諸如但不限于，蜂窩電話接收器、gps接收器和/或高度計(jì)30，其被配置為例如接收來(lái)自至少一個(gè)衛(wèi)星或蜂窩電話塔的地理位置信息并將該信息提供給處理器24和/或結(jié)合處理器24確定avdd12所部署的高度。但是，應(yīng)當(dāng)理解，除蜂窩電話接收器、gps接收器和/或高度計(jì)之外的其它合適的位置接收器也可以根據(jù)本原理被使用例如以確定avdd12在例如所有三個(gè)維度中的定位。

繼續(xù)avdd12的描述，在一些實(shí)施例中，avdd12可以包括一個(gè)或多個(gè)照相機(jī)32，其可以是例如熱成像照相機(jī)、諸如網(wǎng)絡(luò)攝像頭的數(shù)字照相機(jī)、和/或集成到avdd12中并可以由處理器24控制以根據(jù)本原理收集圖片/圖像和/或視頻的照相機(jī)。avdd12上還可以包括藍(lán)牙收發(fā)器34和其它近場(chǎng)通信(nfc)元件36，用于分別使用藍(lán)牙和/或nfc技術(shù)與其它設(shè)備通信。示例nfc元件可以是射頻識(shí)別(rfid)元件。

還有，avdd12可以包括向處理器24提供輸入的一個(gè)或多個(gè)輔助傳感器37(例如運(yùn)動(dòng)傳感器(諸如加速度計(jì)、陀螺儀、記轉(zhuǎn)器(cyclometer)或磁傳感器)、紅外(ir)傳感器、光學(xué)傳感器、速度和/或踏頻傳感器(cadencesensor)、手勢(shì)傳感器(例如用于感測(cè)手勢(shì)命令)，等等)。avdd12可以包括空中tv廣播端口38，該端口用于接收向處理器24提供輸入的othtv廣播。除了上述之外，應(yīng)當(dāng)注意avdd12還可以包括紅外(ir)發(fā)送器和/或ir接收器和/或ir收發(fā)器42，諸如ir數(shù)據(jù)組織(irda)設(shè)備。可以提供電池(未示出)用于為avdd12供電。

仍然參考圖1，除了avdd12之外，系統(tǒng)10還可以包括一個(gè)或多個(gè)其它計(jì)算機(jī)設(shè)備類型，其可以包括針對(duì)avdd12所示出的部件中的一些或全部。在一個(gè)示例中，第一設(shè)備44可以由內(nèi)置車輛計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。第二設(shè)備46可以包括與avdd12或第一設(shè)備44類似的部件，并且因此將不詳細(xì)討論?？梢允褂帽人靖倩蚋嗟脑O(shè)備。

在所示的示例中，為了說(shuō)明本原理，假設(shè)所有三個(gè)設(shè)備12、44、46都是例如由虛線示出的車輛48中的本地網(wǎng)絡(luò)的成員。

示例非限制性第一設(shè)備44可以包括一個(gè)或多個(gè)顯示器50，其可以是啟用觸摸的，用于經(jīng)由顯示器上的觸摸來(lái)接收用戶輸入信號(hào)。顯示器50可以是配置為車輛48的窗戶中的一個(gè)的透明主動(dòng)顯示器。

在一個(gè)示例中，顯示器本身被配置為適于相關(guān)車輛規(guī)定的安全玻璃。在其它實(shí)施例中，顯示器50可以是覆蓋到標(biāo)準(zhǔn)車窗上的柔性有機(jī)發(fā)光二極管(oled)顯示器。還可以使用透明液晶顯示器(lcd)。還可以使用透明投影屏幕。

第一設(shè)備44可以包括用于根據(jù)本原理輸出音頻的一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器52，以及用于例如向第一設(shè)備44輸入可聽(tīng)命令以控制設(shè)備44的至少一個(gè)附加輸入設(shè)備54(諸如音頻接收器/麥克風(fēng))。示例第一設(shè)備44還可以包括用于在諸如引擎控制模塊(ecm)的一個(gè)或多個(gè)車輛處理器58的控制下通過(guò)網(wǎng)絡(luò)22通信的一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口56。因而，接口56可以是但不限于作為無(wú)線計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)接口的示例的wi-fi收發(fā)器，包括網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)接口。應(yīng)當(dāng)理解，處理器58控制第一設(shè)備44以實(shí)施本原理，包括控制本文所述的第一設(shè)備44的其它元件，諸如控制顯示器50在其上呈現(xiàn)圖像并從其接收輸入。此外，注意，

網(wǎng)絡(luò)接口56可以是例如有線或無(wú)線調(diào)制解調(diào)器或路由器，或其它適當(dāng)?shù)慕涌冢T如無(wú)線電話收發(fā)器或以上提到的wi-fi收發(fā)器等。

除了上述之外，第一設(shè)備44還可以包括一個(gè)或多個(gè)輸入端口60(諸如hdmi端口或usb端口)以物理地連接(例如使用有線連接)到另一個(gè)計(jì)算機(jī)設(shè)備，和/或包括耳機(jī)端口以將耳機(jī)連接到第一設(shè)備44，從而通過(guò)耳機(jī)向用戶呈現(xiàn)來(lái)自第一設(shè)備44的音頻。第一設(shè)備44還可以包括一個(gè)或多個(gè)有形計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)62，諸如基于盤的存儲(chǔ)器或固態(tài)存儲(chǔ)器。此外，在一些實(shí)施例中，第一設(shè)備44可以包括位置或定位接收器，諸如但不限于蜂窩電話和/或gps接收器和/或高度計(jì)64，其被配置為例如使用三角測(cè)量接收來(lái)自至少一個(gè)衛(wèi)星和/或蜂窩塔的地理位置信息并將該信息提供給設(shè)備處理器58和/或結(jié)合設(shè)備處理器58確定第一設(shè)備44所部署的高度。但是，應(yīng)當(dāng)理解，除蜂窩電話和/或gps接收器和/或高度計(jì)之外的其它合適的位置接收器也可以根據(jù)本原理被使用，例如以確定第一設(shè)備44在例如所有三個(gè)維度中的定位。

繼續(xù)第一設(shè)備44的描述，在一些實(shí)施例中，第一設(shè)備44可以包括一個(gè)或多個(gè)照相機(jī)66，其可以是例如熱成像照相機(jī)、諸如網(wǎng)絡(luò)攝像頭的數(shù)字照相機(jī)、和/或集成到其中包含第一設(shè)備44的車輛48中并可以由設(shè)備處理器58控制以根據(jù)本原理收集圖片/圖像和/或視頻的照相機(jī)。第一設(shè)備44上還可以包括藍(lán)牙收發(fā)器68和其它近場(chǎng)通信(nfc)元件70，用于分別使用藍(lán)牙和/或nfc技術(shù)與其它設(shè)備通信。示例nfc元件可以是射頻識(shí)別(rfid)元件。

還有，第一設(shè)備44可以包括向ce設(shè)備處理器58提供輸入的一個(gè)或多個(gè)輔助傳感器72(例如，運(yùn)動(dòng)傳感器(諸如加速度計(jì)、陀螺儀、記轉(zhuǎn)器或磁傳感器)、紅外(ir)傳感器、光學(xué)傳感器、速度和/或踏頻傳感器、手勢(shì)傳感器(例如用于感測(cè)手勢(shì)命令)，等等)。第一設(shè)備44可以包括還有的其它傳感器，諸如一個(gè)或多個(gè)氣候傳感器74(例如氣壓計(jì)、濕度傳感器、風(fēng)傳感器、光傳感器、溫度傳感器等)和/或向設(shè)備處理器58提供輸入的一個(gè)或多個(gè)生物特征傳感器76。除了上述之外，應(yīng)當(dāng)注意，在一些實(shí)施例中，第一設(shè)備44還可以包括紅外(ir)發(fā)送器和/或ir接收器和/或ir收發(fā)器42，諸如ir數(shù)據(jù)組織(irda)設(shè)備。可以提供諸如車輛電池(未示出)的電池用于為第一設(shè)備44供電。設(shè)備44可以通過(guò)上述通信模式及相關(guān)部件中的任何一個(gè)與avdd12通信。

車載設(shè)備44的部件可以或可以不封閉在公共殼體內(nèi)。

第二設(shè)備46可以包括上述部件中的一些或全部。

現(xiàn)在參考以上提到的至少一個(gè)服務(wù)器80，它包括至少一個(gè)服務(wù)器處理器82、諸如基于盤的存儲(chǔ)器或固態(tài)存儲(chǔ)器的至少一個(gè)有形計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)84、以及至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口86，該網(wǎng)絡(luò)接口86在服務(wù)器處理器82的控制下允許通過(guò)網(wǎng)絡(luò)22與圖1的其它設(shè)備通信，并且實(shí)際上可以根據(jù)本原理促進(jìn)服務(wù)器和客戶端設(shè)備之間的通信。注意，網(wǎng)絡(luò)接口86可以是例如有線或無(wú)線調(diào)制解調(diào)器或路由器、wi-fi收發(fā)器或其它適當(dāng)?shù)慕涌?，諸如無(wú)線電話收發(fā)器。

相應(yīng)地，在一些實(shí)施例中，服務(wù)器80可以是互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，并且可以包括和執(zhí)行“云”功能，使得在示例實(shí)施例中，系統(tǒng)10的設(shè)備可以經(jīng)由服務(wù)器80訪問(wèn)“云”環(huán)境。或者，服務(wù)器80可以由游戲控制臺(tái)或與圖1中所示的其它設(shè)備在相同房間中或在附近的其它計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。

主動(dòng)顯示器50可以由上述部件12、44、46、80中的任何一個(gè)單獨(dú)控制或者通過(guò)與其它設(shè)備協(xié)作起作用而被控制。例如，圖像可以通過(guò)wifi或藍(lán)牙從avdd12傳送到ecm處理器58，例如，用于在窗戶狀顯示器50上呈現(xiàn)?；蛘撸琫cm處理器58可以使用來(lái)自車輛照相機(jī)66的輸入來(lái)呈現(xiàn)圖像。再次，呈現(xiàn)在窗戶狀顯示器上的圖像可以源自服務(wù)器80，并且使用wifi或無(wú)線電話傳輸被發(fā)送到ecm處理器58，用于在窗戶狀顯示器50上呈現(xiàn)。

如本文所理解的，主動(dòng)顯示器可以配置有適于車輛窗戶的曲率、形狀、尺寸和厚度。在車輛窗戶上呈現(xiàn)圖像可能隨著無(wú)人駕駛汽車的出現(xiàn)而特別有利，其中車輛的乘客(rider)中沒(méi)有人需要注意車輛通過(guò)空間的導(dǎo)航。因而，圖1所示的車輛48可以是無(wú)人駕駛車輛。

窗戶狀主動(dòng)顯示器50可以呈現(xiàn)諸如電影的視頻和/或網(wǎng)頁(yè)，就好像顯示器是計(jì)算機(jī)屏幕或平板一樣。

如本文進(jìn)一步理解的，呈現(xiàn)在窗戶狀顯示器50上的內(nèi)容可以被“虛擬化”，以增強(qiáng)通過(guò)透明顯示器50看到的自然視圖。例如，文本可以疊加在外部圖像上，以識(shí)別視圖中的地標(biāo)和感興趣的項(xiàng)目。外部世界可以顯現(xiàn)在“虛擬現(xiàn)實(shí)”中，以簡(jiǎn)化外部世界的導(dǎo)航。通過(guò)窗戶狀顯示器50看到的“現(xiàn)實(shí)”可以被增強(qiáng)，以允許有趣的事情發(fā)生，例如，呈現(xiàn)從兩棵樹(shù)或巨石之間向外窺視的恐龍的圖像，或者將草、湖泊和花的圖像疊加到車輛48正在通過(guò)并且車輛的乘員通過(guò)透明顯示器50看到的沙漠景觀。可以呈現(xiàn)在窗戶顯示器50上的、疊加到可以通過(guò)窗戶顯示器50看到的自然對(duì)象上的其它示例圖像包括疊加在自然的山上的滑雪者的圖像，或者帶有點(diǎn)亮(liteup)的橫幅以顯示文本的、盤旋的飛艇的圖像。

在一些實(shí)施例中，avdd照相機(jī)32或車輛設(shè)備照相機(jī)66可以用于捕獲車輛48外部的圖像，然后圖像通過(guò)例如車輛處理器58被顯現(xiàn)在顯示器50上，該圖像在顯示器50上的定位對(duì)應(yīng)于照相機(jī)在捕獲圖像時(shí)所朝向的方位角和仰角。如果期望，圖像可以在被呈現(xiàn)在窗戶顯示器上之前由車輛處理器38或avdd處理器24進(jìn)行處理和“增強(qiáng)”。

圖2示出了以上原理的示例。圖1中所示的照相機(jī)66可以耦合到一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)200，以相對(duì)于其中部署照相機(jī)的車輛201移動(dòng)照相機(jī)66，在所示的非限制性示例中，窗戶顯示器50建立車輛的前擋風(fēng)玻璃。一個(gè)或多個(gè)窗戶顯示器50也可以建立車輛的后窗和側(cè)窗并且根據(jù)本原理操作。

一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)200可以在由箭頭202所指示的水平或方位角維度上和/或由箭頭204所指示的垂直或仰角維度上旋轉(zhuǎn)照相機(jī)。照相機(jī)相對(duì)于例如車輛201的前進(jìn)方向在這些維度中的一個(gè)或兩個(gè)中的角度可以被例如耦合到該一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)200的一個(gè)或多個(gè)編碼器檢測(cè)并且發(fā)送到車輛處理器58?；蛘?，如果照相機(jī)以特定的仰角和方位角被固定地附接在車輛內(nèi)，則這些角度可以被編程到處理器58中。照相機(jī)還可以安裝在車輛的頂部，從而捕獲車輛周圍的360度視圖。來(lái)自車輛內(nèi)部的視圖將被向上調(diào)整。方位角可以由處理器58追蹤。

如圖2中所示，車輛的乘員可以通過(guò)窗戶顯示器50觀看車輛的物理環(huán)境中的背景物理對(duì)象(諸如所示的山206)，因?yàn)榇皯麸@示器50可以由透明的oled或lcd或其它類型的主動(dòng)顯示器制成。根據(jù)下面描述的技術(shù)中的一個(gè)或多個(gè)，處理器58可以在窗戶顯示器50的區(qū)域210中呈現(xiàn)諸如示例滑雪者圖像208的圖像，使得圖像208看起來(lái)被疊加在物理對(duì)象206上。其中呈現(xiàn)圖像208的區(qū)域210可以至少部分地基于表示照相機(jī)相對(duì)于車輛的朝向的數(shù)據(jù)。但是，正如下面進(jìn)一步闡述的，圖像208可以或可以不由照相機(jī)66生成。

圖3示出了可以由本文中的處理器中的任何一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行的用于使用照相機(jī)66生成圖像208的邏輯。在方框300處開(kāi)始，使用照相機(jī)對(duì)車輛的物理環(huán)境成像，以生成物理環(huán)境中的至少一個(gè)物理對(duì)象的至少一個(gè)圖像，諸如圖像208。在方框302處訪問(wèn)照相機(jī)66相對(duì)于車輛201在方位角和/或仰角維度上的朝向。在方框304處，該朝向與窗戶區(qū)域210進(jìn)行相關(guān)。

在實(shí)施例中，窗戶區(qū)域210被確定為窗戶顯示器50的區(qū)域，位于照相機(jī)66的位置處并以相對(duì)于車輛相同角度朝向向窗戶外看的觀看者將從其看到外面。在其它實(shí)施例中，假定的觀看者定位可以來(lái)自駕駛員座位或乘客座位，其中用于選擇區(qū)域210的角度朝向被偏移，以考慮到假定的觀看者定位和照相機(jī)的實(shí)際定位之間的視差，這可以被編程到處理器58中。

假定的觀看者定位可以使用例如來(lái)自車輛中的座位傳感器的信號(hào)來(lái)動(dòng)態(tài)地選擇。可以使用用于安全帶警告信號(hào)目而向ecm發(fā)出人是否坐在車輛座位中的信號(hào)的相同座位傳感器。因而，如果只有駕駛員座位被指示為被占用，則假定的觀看者位置可以是駕駛員的座位，而如果駕駛員的座位和乘客座位兩者都被占用，則假定的觀看者定位可以默認(rèn)為乘客座位，除非車輛的乘員重寫默認(rèn)值來(lái)以指示其它。再次，如果駕駛員后面的任何座位被占用，則默認(rèn)的假定觀看者定位可以來(lái)自被占用的后座。

從方框304前進(jìn)到方框306，根據(jù)在方框302處訪問(wèn)的照相機(jī)相對(duì)于車輛的角度，圖像208呈現(xiàn)在車輛的至少一個(gè)窗戶上并且優(yōu)選地在區(qū)域210中。以這種方式，車輛的乘員以相對(duì)于周圍環(huán)境206處于與乘員將通過(guò)窗戶看圖像中的對(duì)象的相對(duì)位置基本上相同的相對(duì)位置看所述窗戶顯示器50上的圖像208。在可替代的實(shí)施例中，照相機(jī)66安裝在車輛的頂部上，以提供周圍環(huán)境的360度圖像。在這種實(shí)施例中，在窗戶顯示器50中的圖像208可能看起來(lái)略微上移，尤其是車輛附近的風(fēng)景。

圖4是可以呈現(xiàn)在本文所示的顯示器中任何一個(gè)(包括顯示器14)上，以選擇本文所公開(kāi)的各種操作的用戶界面的示例屏幕截圖。這些選擇可以被傳送到控制窗戶顯示器50的處理器。

如在400處所示，可以給予用戶這樣的選項(xiàng)：禁用本文中的邏輯，相反使用窗戶顯示器50專門作為透明窗戶，其上不呈現(xiàn)圖像。用戶還可以被提供有使圖3的邏輯能夠根據(jù)其呈現(xiàn)視頻圖像的視頻選擇器402，以及提供有使圖3的邏輯能夠根據(jù)其呈現(xiàn)攝影靜止圖像的照片選擇器404。用戶還可以被提供有啟用圖5的邏輯的娛樂(lè)選擇器406。

相應(yīng)地現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖5，在方框500處，可以接收來(lái)自照相機(jī)66的圖像。如果期望，在方框502處，可以接收照相機(jī)相對(duì)于車輛前進(jìn)方向的朝向。在方框504處可以對(duì)來(lái)自照相機(jī)的圖像中的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象執(zhí)行對(duì)象識(shí)別。

在一種實(shí)施例中，在方框506處選擇用于進(jìn)一步處理的對(duì)象是圖像中如由邊界識(shí)別所確定的最大對(duì)象。在另一實(shí)施例中，所選對(duì)象可以是最亮的對(duì)象或如由直方圖分析所指示的、其中具有最多種顏色的對(duì)象?；蛘撸梢赃x擇圖像中最中央的對(duì)象。

一旦已經(jīng)選擇了對(duì)象，邏輯就移動(dòng)到方框508。在方框508處，對(duì)象的名稱或其它描述可以用作到例如查找表或其它數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的輸入?yún)?shù)，以選擇對(duì)應(yīng)于對(duì)象的圖像。例如，如果所選擇的對(duì)象是“山”，則數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以將其與滑雪者的圖像或在山頂上窺視的恐龍的圖像相關(guān)聯(lián)。再次，圖像可以是山名和其它特性的文本。如果多個(gè)圖像與對(duì)象相關(guān)，則處理器可以隨機(jī)選擇一個(gè)。然后，在方框510處，以異想天開(kāi)的方式或以信息的方式，圖像對(duì)應(yīng)于照相機(jī)角度被呈現(xiàn)在窗戶顯示器50的區(qū)域210中而增強(qiáng)，疊加在通過(guò)窗戶看到的物理對(duì)象上。

可替代地，光可以直接從外部通過(guò)窗戶顯示器進(jìn)入，其中區(qū)和段被激活以增強(qiáng)“實(shí)況”圖像。

盡管從窗戶顯示器50的外部接收到的光可能被顯示器像素稍微遮擋，但是顯示器保持“透明”，并且這可以是可接受的，因?yàn)樵S多人實(shí)際上將他們的汽車玻璃著色得相當(dāng)暗。

盡管以上公開(kāi)聚焦在實(shí)現(xiàn)為車輛的窗戶的顯示器50上，但是車輛中的其它表面也可以由透明顯示材料制成，以形成無(wú)縫視圖，從而允許例如觀看者向下看車輛的地板并且看到將對(duì)應(yīng)于那個(gè)方向上的視圖的圖像。

在另一實(shí)施例中，車輛可以根本不設(shè)有透明窗戶。相反，不透明的顯示器可以安裝在通常將放置透明窗戶的位置中，并且多個(gè)照相機(jī)66放置在車輛上，以圍繞車輛基本上360度成像，從而在不透明的顯示器上生成在車輛內(nèi)部顯現(xiàn)“外部世界”的圖像的圖像。汽車的內(nèi)部拱頂可以全部是顯示器，其可以是彎曲的顯示玻璃或投影圖像。

實(shí)際上，如果車輛是無(wú)人駕駛車輛，則它可能不能被人類駕駛。在這種環(huán)境中，可能沒(méi)有任何需要在車輛中顯現(xiàn)真實(shí)環(huán)境–甚至出于安全原因。因而，不需要顯現(xiàn)車輛的物理對(duì)象的圖像。相反，奇異的圖像或電影可以呈現(xiàn)在處于窗戶通常所在的位置的、圍繞乘客艙位的不透明顯示器上。例如，可以選擇“marsapproach(火星方法)”節(jié)目，其中星星、地球、太陽(yáng)和前面隱約可見(jiàn)的火星的圖像被示出在不透明顯示器上。附帶的音頻可以通知乘員在“x”英里內(nèi)即將到達(dá)火星軌道位置。

并非所有此類虛擬場(chǎng)景都需要是關(guān)于旅行的。例如，當(dāng)坐在用不透明顯示器代替透明窗戶的無(wú)人駕駛車輛中時(shí)，可以播放如同坐在有鳥(niǎo)啁啾聲的小溪旁的空地中的人將看到的視頻，或者可以播放其他自然視圖。

以上方法可以被實(shí)現(xiàn)為由處理器、適當(dāng)配置的專用集成電路(asic)或現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)模塊、或者如本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的任何其它方便的方式執(zhí)行的軟件指令。在采用時(shí)，軟件指令可以實(shí)現(xiàn)在諸如cdrom或閃存驅(qū)動(dòng)器的非暫時(shí)性設(shè)備中。軟件代碼指令可替代地可以實(shí)現(xiàn)在諸如無(wú)線電或光學(xué)信號(hào)的暫時(shí)性布置中，或者經(jīng)由通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)下載而實(shí)現(xiàn)。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然已經(jīng)參考一些示例實(shí)施例描述了本原理，但是這些并不意圖進(jìn)行限制，并且可以使用各種可替代布置來(lái)實(shí)現(xiàn)本文所要求保護(hù)的主題。