本發(fā)明涉及一種電子駐車系統(tǒng)，特別是一種智能電子駐車系統(tǒng)模塊總成，屬于機(jī)動(dòng)車制造領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

駐車制動(dòng)系統(tǒng)是用來實(shí)現(xiàn)車輛的長時(shí)停車，以及在坡道上用于車輛坡道起步輔助的系統(tǒng)目前，乘用車上已經(jīng)開始普及電子駐車系統(tǒng)，而對(duì)于采用儲(chǔ)能彈簧制動(dòng)的氣制動(dòng)系統(tǒng)商用車普遍還是采用純機(jī)械的手動(dòng)閥加駐車?yán)^動(dòng)閥的方案。但隨著車輛的智能化、無人化的發(fā)展，需要一款智能電子駐車裝置，該裝置要求能夠根據(jù)車輛的狀態(tài)信息，自動(dòng)實(shí)施駐車制動(dòng)和解除駐車制動(dòng)，同時(shí)要求具有很高的可靠性和安全性。

專利文獻(xiàn)1（CN105905087A）中公開了一種具備應(yīng)急制動(dòng)的氣壓式電子駐車系統(tǒng)，包括與后行車制動(dòng)單元電連接的駐車制動(dòng)控制器，還包括分別與所述駐車制動(dòng)控制器電連接的電子控制開關(guān)、左輪速傳感器和右輪速傳感器，所述后行車制動(dòng)單元包括儲(chǔ)氣罐、繼動(dòng)閥、第一ABS電磁閥、左駐車制動(dòng)氣室、第二ABS電磁閥、右駐車制動(dòng)氣室。本發(fā)明的氣壓式電子駐車系統(tǒng)，應(yīng)急制動(dòng)時(shí)能防止車輪抱死，穩(wěn)定性好，可靠性高。

專利文獻(xiàn)2（ CN205098169U）一種電子駐車系統(tǒng)，包括一電子駐車總成和一對(duì)鼓式制動(dòng)器總成，電子駐車總成通過駐車支架總成安裝在后車身中部；電子駐車總成包括電子駐車模塊殼體、駐車制動(dòng)拉索、定位鈑金、導(dǎo)向彈簧和一級(jí)減振墊，一級(jí)減振墊設(shè)置在電子駐車模塊殼體與駐車支架總成之間；電子駐車模塊殼體內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)駐車制動(dòng)拉索與鼓式制動(dòng)器總成相連，定位鈑金和導(dǎo)向彈簧將駐車制動(dòng)拉索安裝在后橋橫梁上。本實(shí)用新型駐車制動(dòng)時(shí)，左右拉線輸出力差異較小，駐車性能穩(wěn)定，兩級(jí)減振降低了工作噪音及振動(dòng)，對(duì)安裝位置的周邊環(huán)境空間要求較低，能夠很容易的實(shí)現(xiàn)在現(xiàn)有鼓式制動(dòng)器車型上。

專利文獻(xiàn)3（CN204263861U）一種基于氣壓制動(dòng)的車輛電子駐車裝置，包括：電子駐車開關(guān)和兩位三通常閉電磁閥；其中，所述兩位三通常閉電磁閥的進(jìn)氣口與現(xiàn)有駐車制動(dòng)系統(tǒng)的四回路保護(hù)閥的出氣口之一相連，兩位三通常閉電磁閥的出氣口與現(xiàn)有駐車制動(dòng)系統(tǒng)的手制動(dòng)繼動(dòng)閥的控制口相連；所述電子駐車開關(guān)用于控制兩位三通常閉電磁閥的電源，當(dāng)兩位三通常閉電磁閥處于通電狀態(tài)時(shí)，其進(jìn)氣口與出氣口連通；當(dāng)兩位三通常閉電磁閥處于斷電狀態(tài)時(shí)，其出氣口與排氣口連通。本實(shí)用新型在重型車輛原有駐車系統(tǒng)基礎(chǔ)上稍加改動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)；該裝置具有乘用車電子駐車系統(tǒng)相同的操作簡便、節(jié)省空間、易于裝配等優(yōu)點(diǎn)。取代了笨重的手動(dòng)駐車閥及相關(guān)氣路，為駕駛室提供了更多的布置空間，減輕了駕駛員的操作負(fù)擔(dān)。

對(duì)于專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2和專利文獻(xiàn)3公開的電子駐車系統(tǒng)在不同程度上都有其先天不足，專利文獻(xiàn)1采用常閉電磁閥控制充氣解除駐車，由于駐車系統(tǒng)各部件不可避免的存在泄漏，一旦彈簧腔氣壓降低到不足以克服彈簧力時(shí)，制動(dòng)器就會(huì)自動(dòng)實(shí)施駐車制動(dòng)，特別是當(dāng)處于部分制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，制動(dòng)器會(huì)出現(xiàn)拖磨，而在車輛因過熱而失火之前，駕駛員一般很難發(fā)現(xiàn)，故存在安全隱患；專利文獻(xiàn)2采用的是拉索進(jìn)行駐車制動(dòng)，一般僅用于小噸位的乘用車，對(duì)于中重型氣制動(dòng)車輛，由于整車質(zhì)量大，需要電機(jī)的功率大，拉索的運(yùn)動(dòng)距離大，受力大，可靠性低，不適用于商用車；專利文獻(xiàn)3在行車過程中，電磁閥需要長時(shí)間通電才能保持駐車制動(dòng)處于解除狀態(tài)，一旦電路失效車輛就會(huì)自動(dòng)實(shí)施駐車制動(dòng)，而根據(jù)GB12676法規(guī)要求不能出現(xiàn)非駕駛員意愿的自動(dòng)駐車，同時(shí)通常中重型車輛駐車制動(dòng)只施加于中后橋，對(duì)于高速行駛的車輛，在這種情況下將會(huì)發(fā)生甩尾等失控狀態(tài)，存在極大的安全隱患。而本發(fā)明專利在行車過程中，彈簧制動(dòng)腔和駐車貯氣筒相通，可以避免專利1因泄露帶來的安全隱患；同時(shí)由于可以直接利用車輛的彈簧制動(dòng)缸，相較于專利2，對(duì)車輛改動(dòng)很小，可靠性更高，可以根據(jù)彈簧缸型號(hào)的選擇滿足不同噸位車輛的制動(dòng)力需求；同專利3相比，本專利實(shí)施駐車制動(dòng)和解除駐車制動(dòng)的過程中只需對(duì)電磁閥進(jìn)行短時(shí)間的通電，避免了由于電路故障導(dǎo)致的誤制動(dòng)，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)駐車制動(dòng)力的線性控制。本專利是一款集成了駐車?yán)^動(dòng)閥功能，氣手制動(dòng)警報(bào)開關(guān)功能，中央控制器等，可以通過線控手柄實(shí)現(xiàn)對(duì)駐車制動(dòng)力線性控制的智能電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)模塊總成，本發(fā)明專利的中央控制器可以根據(jù)J1939協(xié)議和整車其他控制器之間進(jìn)行CAN通訊，根據(jù)接收到的車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、變速箱檔位等信息智能識(shí)別車輛狀態(tài)和駕駛員意圖，智能實(shí)施駐車制動(dòng)和解除駐車制動(dòng)，同時(shí)還集成了坡道起步輔助功能。可以取消駕駛室的手制動(dòng)閥及其管路系統(tǒng)，節(jié)省布置空間；同時(shí)由于采用線控制動(dòng)，在進(jìn)行緊急制動(dòng)的時(shí)候，響應(yīng)更快。相較于其他電子駐車裝置，其可靠性和安全性更高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種智能電子駐車系統(tǒng)模塊總成。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種智能電子駐車系統(tǒng)模塊總成，包括主板，所述主板上設(shè)置有中央控制器、排氣電磁閥、進(jìn)氣電磁閥、常通電磁閥、常閉電磁閥、駐車?yán)^動(dòng)閥、壓力傳感器，所述主板上還設(shè)置有具有供電和通訊功能的四針插接器，所述壓力傳感器分別連接進(jìn)氣電磁閥和常通電磁閥；所述進(jìn)氣電磁閥、常通電磁閥、駐車?yán)^動(dòng)閥依次管道連通，進(jìn)氣電磁閥上設(shè)置有第一進(jìn)氣管，駐車?yán)^動(dòng)閥管道連接第一進(jìn)氣管，所述排氣電磁閥與常通電磁閥管道連通，排氣電磁閥上設(shè)置有第一出氣管，所述駐車?yán)^動(dòng)閥上還設(shè)置有第二進(jìn)氣管和第二出氣管。

作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述中央控制器上設(shè)置有電子駐車開關(guān)模塊。

作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述中央控制器上設(shè)置有坡道起步功能開關(guān)模塊。

作為更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述中央控制器分別連接排氣電磁閥、進(jìn)氣電磁閥、常通電磁閥、常閉電磁閥、駐車?yán)^動(dòng)閥、壓力傳感器。

有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種智能電子駐車系統(tǒng)模塊總成，本發(fā)明通過排氣電磁閥、進(jìn)氣電磁閥、常通電磁閥、常閉電磁閥、駐車?yán)^動(dòng)閥、壓力傳感器來實(shí)現(xiàn)對(duì)駐車時(shí)的制動(dòng)力的調(diào)節(jié)和控制，可以避免坡道駐車初始時(shí)的溜坡現(xiàn)象，起步初始時(shí)的拖磨現(xiàn)象，又通過壓力傳感器電壓信號(hào)的實(shí)時(shí)反饋，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)駐車制動(dòng)力的線性調(diào)節(jié)，由于具有對(duì)駐車制動(dòng)力的線性控制功能，使得本發(fā)明在車輛行車制動(dòng)力不滿足制動(dòng)需求時(shí)，可以用作應(yīng)急制動(dòng)使用，可以縮短應(yīng)急制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)距離。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的電路排布示意圖；

其中，1-中央控制器，2-排氣電磁閥，3-進(jìn)氣電磁閥，4-常通電磁閥，5-常閉電磁閥，6-駐車?yán)^動(dòng)閥，7-壓力傳感器，8-四針插接器，9-第一進(jìn)氣管，10-第一出氣管，11-第二進(jìn)氣管，12-第二出氣管。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案。

如圖1所示，本發(fā)明的一種智能電子駐車系統(tǒng)模塊總成，本發(fā)明用于采用彈簧儲(chǔ)能實(shí)施駐車制動(dòng)的氣制動(dòng)系統(tǒng)車輛，特別是需要采用駐車制動(dòng)系統(tǒng)作為應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)的車輛，在無人駕駛車輛上也可以直接應(yīng)用，主要包括中央控制器1、排氣電磁閥2、進(jìn)氣電磁閥3、常通電磁閥4、常閉電磁閥5、駐車?yán)^動(dòng)閥6、壓力傳感器7，主板上還設(shè)置有具有供電和通訊功能的四針插接器8，所述壓力傳感器7分別連接進(jìn)氣電磁閥3和常通電磁閥4；所述進(jìn)氣電磁閥3、常通電磁閥4、駐車?yán)^動(dòng)閥6依次管道連通，常通電磁閥4與常閉電磁閥5管道連通，進(jìn)氣電磁閥3上設(shè)置有第一進(jìn)氣管9，駐車?yán)^動(dòng)閥6管道連接第一進(jìn)氣管9，所述排氣電磁閥2與常通電磁閥4管道連通，常閉電磁閥5上具有通向外界的管道，排氣電磁閥2上設(shè)置有第一出氣管10，所述駐車?yán)^動(dòng)閥6上還設(shè)置有第二進(jìn)氣管11和第二出氣管12，壓力傳感器7連接第二進(jìn)氣管11，排氣電磁閥2和進(jìn)氣電磁閥3之間具有梭閥；所述中央控制器1上設(shè)置有電子駐車開關(guān)模塊；所述中央控制器1上設(shè)置有坡道起步功能開關(guān)模塊，所述排氣電磁閥2、進(jìn)氣電磁閥3、常通電磁閥4、常閉電磁閥5、駐車?yán)^動(dòng)閥6、壓力傳感器7通過中央控制器1的內(nèi)置線路相互連通；其中第一出氣管10和第二出氣管12通向外界空氣，而第一進(jìn)氣管9的外部連通貯氣筒，第二進(jìn)氣管11的外部連通制動(dòng)器的彈簧制動(dòng)缸駐車腔。

行業(yè)內(nèi)為了方便通常會(huì)對(duì)上述部件進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化命名，排氣電磁閥2 - MV1電磁閥，進(jìn)氣電磁閥3 - MV2電磁閥，常通電磁閥4 - MV3電磁閥，常閉電磁閥5 - MV4電磁閥，駐車?yán)^動(dòng)閥6 - PBRV閥，壓力傳感器7 - PS傳感器，四針插接器8 - CANB SPL/GND。

本發(fā)明根據(jù)J1939協(xié)議進(jìn)行CAN通訊，由于采用CANH和CANL進(jìn)行診斷和通訊，避免連接大量線束，兩種CAN線也具有很好的抗干擾性。通過將電源線連接在中央控制器1上，所有電磁閥和傳感器通過中央控制器1集中供電，減少供電硬線的使用，提高了系統(tǒng)的可靠性。對(duì)于無人駕駛車輛可以完全實(shí)現(xiàn)智能化和自動(dòng)化。對(duì)于有人駕駛車輛，可以選裝EPB控制手柄和坡道起步輔助開關(guān)，取消了駕駛室的氣管路，節(jié)省駕駛室布置空間。

本發(fā)明通過兩個(gè)電磁閥MV1和MV2控制一個(gè)具有記憶功能的梭閥，來實(shí)現(xiàn)永久駐車和解除駐車。由于其控制的梭閥具有記憶功能，兩個(gè)電磁閥只需進(jìn)行短時(shí)通電，即使在電路出現(xiàn)故障時(shí)，梭閥的狀態(tài)也不會(huì)改變；在解除駐車的情況下，車輛的彈簧制動(dòng)缸駐車腔是和駐車貯氣筒相通的，不會(huì)因?yàn)樾孤﹩栴}導(dǎo)致駐車腔壓力下降，進(jìn)而發(fā)生自動(dòng)駐車和制動(dòng)器拖磨的現(xiàn)象。

1、CANB SPL/GND是一個(gè)四針插接器，四個(gè)針腳與中央控制器相連，其中1針腳接電源正極，2針腳接電源負(fù)極，用于給中央控制器供電；3針腳為CANH,4針腳為CANL，用于中央控制器和整車其他控制器進(jìn)行CAN通訊。

2、EPB是一個(gè)二針插接器，兩個(gè)針腳與中央控制器相連，可以通過硬線連接一個(gè)自復(fù)位的電子駐車開關(guān)（選裝）。

3、HAS是一個(gè)二針腳插接器，兩個(gè)針腳和中央控制器相連，可以通過硬線連接一個(gè)自復(fù)位的坡道起步輔助功能開關(guān)（選裝）。

4、MV1電磁閥用于控制具有記憶功能的梭閥的排氣電磁閥，通過短時(shí)通電驅(qū)動(dòng)該閥可以實(shí)現(xiàn)永久駐車制動(dòng)。

5、MV2電磁閥用于控制具有記憶功能的梭閥的進(jìn)氣電磁閥，通過短時(shí)通電驅(qū)動(dòng)該閥可以實(shí)現(xiàn)永久解除駐車制動(dòng)。

6、PBRV閥是一個(gè)駐車?yán)^動(dòng)閥，用于縮短駐車制動(dòng)和解除駐車制動(dòng)時(shí)的響應(yīng)時(shí)間。

7、MV3電磁閥用于控制PBRV進(jìn)氣的常通電磁閥，同MV4一同工作，實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)力的線性控制。

8、MV4電磁閥用于控制PBRV排氣的常閉電磁閥，同MV3一同工作，實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)力的線性控制。

9、PS傳感器為一壓力傳感器，用于反饋駐車制動(dòng)力的大小，以及駐車制動(dòng)的狀態(tài)。

具體在使用時(shí)，中央控制器1用于給模塊中的電磁閥供電，其通過兩條CAN線同整車其他控制器進(jìn)行通訊，通訊遵循J1939協(xié)議。當(dāng)車輛上電，中央控制器1接受車輛的車速信息、變速箱擋位信息、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速扭矩信息、行車制動(dòng)狀態(tài)信息，EPB開關(guān)狀態(tài)信息、HSA開關(guān)狀態(tài)信息、油門踏板開度信息、點(diǎn)火鑰匙狀態(tài)信息、智能電子駐車系統(tǒng)模塊總成各電磁閥的狀態(tài)信息、壓力傳感器的信息等，并進(jìn)行自檢，如果各信息狀態(tài)正常，系統(tǒng)進(jìn)入智能控制狀態(tài)。如果不正常，發(fā)送相應(yīng)故障報(bào)文信息，同時(shí)進(jìn)入手動(dòng)模式。

解除駐車制動(dòng)過程：中央控制器1根據(jù)接收到的信息智能判斷車輛狀態(tài)，當(dāng)判斷駕駛員的意圖為需要解除駐車制動(dòng)時(shí)，中央控制器1給MV2電磁閥短時(shí)通電，改變具有記憶功能梭閥的狀態(tài)，此時(shí)，來自貯氣筒的高壓氣體通過第一進(jìn)氣管9口穿過梭閥，再穿過MV3電磁閥到達(dá)駐車?yán)^動(dòng)閥PBRV的控制口，在控制口壓力作用下，連接駐車?yán)^動(dòng)閥PBRV的第二進(jìn)氣管11和第一進(jìn)氣管9相通，高壓氣體通過駐車?yán)^動(dòng)閥PBRV的第二進(jìn)氣管11進(jìn)入彈簧制動(dòng)缸的駐車腔，解除駐車制動(dòng)。

實(shí)施駐車制動(dòng)過程：中央控制器1根據(jù)接收到的信息智能判斷車輛狀態(tài)，當(dāng)判斷駕駛員的意圖為需要實(shí)施駐車制動(dòng)時(shí)，中央控制器1給MV1電磁閥短時(shí)通電，改變具有記憶功能梭閥的狀態(tài)，此時(shí)，駐車?yán)^動(dòng)閥PBRV的控制口氣體經(jīng)過常通電磁閥MV3，在通過梭閥第二出氣管12排出，在駐車?yán)^動(dòng)閥PBRV下腔壓力及回位彈簧作用下，連接駐車?yán)^動(dòng)閥的第二進(jìn)氣管11和第二出氣管12相通，彈簧制動(dòng)缸駐車腔的高壓氣體經(jīng)過駐車駐車?yán)^動(dòng)閥PBRV，再通過第二出氣管12排出，從而實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)。

緊急制動(dòng)過程：當(dāng)駕駛員拉動(dòng)駐車控制手柄時(shí)，中央控制器1根據(jù)駐車制動(dòng)力的需求信息驅(qū)動(dòng)MV3電磁閥和MV4電磁閥，同時(shí)根據(jù)壓力傳感器PS反饋回的信息，調(diào)節(jié)輸往駐車?yán)^動(dòng)閥PBRV控制口的氣壓，實(shí)施駐車制動(dòng)。由于駐車?yán)^動(dòng)閥PBRV第二出氣管12壓力的大小與控制口壓力的大小為1：1的關(guān)系，此時(shí)與駐車?yán)^動(dòng)閥PBRV第二進(jìn)氣管11相連的駐車?yán)^動(dòng)閥PBRV第二出氣管12輸往彈簧缸的駐車腔的氣壓大小將由駐車?yán)^動(dòng)閥PBRV控制口決定，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)駐車制動(dòng)力的線性控制。

本發(fā)明既實(shí)現(xiàn)了駐車系統(tǒng)控制的電子化智能化，還保證了駐車系統(tǒng)的高可靠性和安全性，同時(shí)成本低廉，便于智能電子駐車系統(tǒng)的普及。

以上所述，僅為本申請(qǐng)較佳的具體實(shí)施方式，但本申請(qǐng)的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本申請(qǐng)揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本申請(qǐng)的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。