本發(fā)明屬于煤礦井下無(wú)軌膠輪車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種井下無(wú)軌膠輪車(chē)熄火制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前世界各國(guó)主要煤礦對(duì)無(wú)軌輔助運(yùn)輸方式的許多優(yōu)點(diǎn)都比較認(rèn)可。采用國(guó)外現(xiàn)有的快速搬家方法與傳統(tǒng)的搬家方法相比較，搬家效率可提高5～12倍，從全年產(chǎn)量考慮，由于大采高綜放工作面的快速搬遷，產(chǎn)量可提高17%～53%左右，并且安全性大大增加。無(wú)軌膠輪車(chē)是現(xiàn)代礦井輔助運(yùn)輸設(shè)備的主要組成部分，在各大煤礦的生產(chǎn)使用證明了無(wú)軌膠輪車(chē)是一種高效可靠安全的輔助運(yùn)輸設(shè)備。然而數(shù)量、種類(lèi)繁多的無(wú)軌膠輪車(chē)在井下巷道中運(yùn)行，其交通運(yùn)行安全問(wèn)題已成為現(xiàn)代化礦井建設(shè)的一個(gè)重要課題。井下巷道條件參差不齊，不都是平坦路面，有些比較濕滑，有些坡度比較長(zhǎng)，在這種巷道條件下行駛，就要求無(wú)軌膠輪車(chē)輛制動(dòng)性能良好，才能減少或避免井下交通事故的發(fā)生。根據(jù)多年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，礦工在使用完無(wú)軌膠輪車(chē)后熄火停車(chē)忘記或者不習(xí)慣拉手剎，導(dǎo)致車(chē)輛沒(méi)有完全制動(dòng)的情況下停放，極易發(fā)生事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決煤礦井下無(wú)軌膠輪車(chē)熄火停車(chē)后沒(méi)有拉手剎，車(chē)輛在沒(méi)有完全制動(dòng)的情況下存在安全隱患的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種井下無(wú)軌膠輪車(chē)熄火制動(dòng)系統(tǒng)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種井下無(wú)軌膠輪車(chē)熄火制動(dòng)系統(tǒng)，包括液壓泵、高壓過(guò)濾器集成塊、駐車(chē)制動(dòng)閥、多路換向閥、測(cè)壓過(guò)液塊、后橋左側(cè)制動(dòng)器、前橋左側(cè)制動(dòng)器、前橋右側(cè)制動(dòng)器、后橋右側(cè)制動(dòng)器、液壓油箱、回油過(guò)濾器、吸油過(guò)濾器和變矩器，液壓泵花鍵軸端與變矩器相連，液壓泵吸油口S通過(guò)吸油過(guò)濾器與液壓油箱下部相連，液壓泵出油口P與高壓過(guò)濾器集成塊的1口相連，高壓過(guò)濾器集成塊的2口與液壓油箱相連，高壓過(guò)濾器集成塊的3口為測(cè)壓點(diǎn)，高壓過(guò)濾器集成塊的4口與駐車(chē)制動(dòng)閥的進(jìn)油口P口相連，駐車(chē)制動(dòng)閥的回油口T口通過(guò)回油過(guò)濾器與液壓油箱的上部相連，駐車(chē)制動(dòng)閥的工作口A口與多路換向閥的進(jìn)油口P口相連，多路換向閥的控制口K口與變矩器油液的出油口P口相連，多路換向閥的工作口B口與測(cè)壓過(guò)液塊相連，多路換向閥的回油口T口與液壓油箱相連，測(cè)壓過(guò)液塊E口設(shè)置壓力表，測(cè)壓過(guò)液塊A口與前橋左側(cè)制動(dòng)器的駐車(chē)制動(dòng)口相連，測(cè)壓過(guò)液塊B口與后橋左側(cè)制動(dòng)器的駐車(chē)制動(dòng)口相連，測(cè)壓過(guò)液塊C口與前橋右側(cè)制動(dòng)器的駐車(chē)制動(dòng)口相連，測(cè)壓過(guò)液塊D口與后橋右側(cè)制動(dòng)器的駐車(chē)制動(dòng)口相連。

所述液壓泵為齒輪泵或柱塞泵。

所述吸油過(guò)濾器通過(guò)螺栓連接在液壓油箱的下部，回油過(guò)濾器通過(guò)法蘭盤(pán)連接到液壓油箱的上部。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明使用的液壓元件簡(jiǎn)單，管路也不復(fù)雜，可以實(shí)現(xiàn)井下無(wú)軌膠輪車(chē)在不同巷道條件下停車(chē)熄火后安全制動(dòng)，避免了因停車(chē)熄火后沒(méi)有拉動(dòng)手剎而出現(xiàn)的安全隱患。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的液壓原理圖；

圖中：1-液壓泵，2-高壓過(guò)濾器集成塊，3-駐車(chē)制動(dòng)閥，4-多路換向閥，5-測(cè)壓過(guò)液塊，6-后橋左側(cè)制動(dòng)器，7-前橋左側(cè)制動(dòng)器，8-前橋右側(cè)制動(dòng)器，9-后橋右側(cè)制動(dòng)器，10-液壓油箱，11-回油過(guò)濾器，12-吸油過(guò)濾器。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種井下無(wú)軌膠輪車(chē)熄火制動(dòng)系統(tǒng)，包括液壓泵1、高壓過(guò)濾器集成塊2、駐車(chē)制動(dòng)閥3、多路換向閥4、測(cè)壓過(guò)液塊5、后橋左側(cè)制動(dòng)器6、前橋左側(cè)制動(dòng)器7、前橋右側(cè)制動(dòng)器8、后橋右側(cè)制動(dòng)器9、液壓油箱10、回油過(guò)濾器11、吸油過(guò)濾器12和變矩器，所述液壓泵1為齒輪泵或柱塞泵，高壓過(guò)濾氣集成塊2是高壓過(guò)濾器和安全閥組合而成的集成塊；駐車(chē)制動(dòng)閥3是帶減壓閥的手動(dòng)換向閥；多路換向閥4是一種控制口和工作口具有不同介質(zhì)的液控?fù)Q向閥；所述液壓泵1花鍵軸端與變矩器相連，液壓泵1吸油口S接上吸油過(guò)濾器，吸油過(guò)濾器12通過(guò)螺栓連接在液壓油箱10的下部，液壓泵1出油口P與高壓過(guò)濾器集成塊2的1口相連，高壓過(guò)濾器集成塊2的2口與液壓油箱10相連，高壓過(guò)濾器集成塊2的3口為測(cè)壓點(diǎn)，高壓過(guò)濾器集成塊2的4口與駐車(chē)制動(dòng)閥3的進(jìn)油口P口相連，駐車(chē)制動(dòng)閥3的回油口T口接到回油過(guò)濾器11上，回油過(guò)濾器11通過(guò)法蘭盤(pán)連接到液壓油箱10的上部，駐車(chē)制動(dòng)閥3的工作口A口連接到多路換向閥4的進(jìn)油口P口，多路換向閥4的控制口K口連接到變矩器油液的出油口P口，多路換向閥4的工作口B口連接到測(cè)壓過(guò)液塊5上，多路換向閥4的回油口T口連接到液壓油箱10上，測(cè)壓過(guò)液塊5E口設(shè)置壓力表，測(cè)壓過(guò)液塊5A口連接到前橋左側(cè)制動(dòng)器7的駐車(chē)制動(dòng)口，測(cè)壓過(guò)液塊5B口連接到后橋左側(cè)制動(dòng)器6的駐車(chē)制動(dòng)口，測(cè)壓過(guò)液塊5C口連接到前橋右側(cè)制動(dòng)器8的駐車(chē)制動(dòng)口，測(cè)壓過(guò)液塊5D口連接到后橋右側(cè)制動(dòng)器9的駐車(chē)制動(dòng)口。

本發(fā)明的工作過(guò)程如下：

當(dāng)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，液壓泵1開(kāi)始工作，液壓系統(tǒng)建立起油壓，變矩器油液壓力作用在多路換向閥4的K口使多路換向閥4換向，令其進(jìn)油口P口與工作口B口相通，為行車(chē)做好準(zhǔn)備。此時(shí)，車(chē)輛處于駐車(chē)制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)手動(dòng)操作駐車(chē)制動(dòng)閥3的操作手柄使其換向，令其進(jìn)油口P口與工作口A口相通，此時(shí)液壓泵1將液壓油液從液壓油箱10經(jīng)過(guò)吸油過(guò)濾器12吸入再輸出出來(lái)，液壓油液經(jīng)過(guò)高壓過(guò)濾器集成塊2的高壓過(guò)濾器過(guò)濾流到駐車(chē)制動(dòng)閥3的P口，多余的液壓油液可以經(jīng)過(guò)高壓過(guò)濾器集成塊2上的系統(tǒng)安全閥卸荷流回油箱，泵出來(lái)的高壓液壓油液經(jīng)過(guò)駐車(chē)制動(dòng)閥3內(nèi)部的減壓閥減壓，使其達(dá)到前后橋駐車(chē)制動(dòng)器解制動(dòng)壓力。減壓后的液壓油液經(jīng)過(guò)駐車(chē)制動(dòng)閥3的工作口A口流向多路換向閥4的進(jìn)油口P口，此時(shí)多路換向閥4的進(jìn)油口P口和多路換向閥4的工作口B口相通，液壓油液從多路換向閥4的P口流到B口，再流向測(cè)壓過(guò)液塊5，經(jīng)過(guò)測(cè)壓過(guò)液塊5的A、B、C、D口的液壓油液分別流到前橋左側(cè)制動(dòng)器7、后橋左側(cè)制動(dòng)器6、前橋右側(cè)制動(dòng)器8、后橋右側(cè)制動(dòng)器9的駐車(chē)制動(dòng)口，使四個(gè)制動(dòng)器的駐車(chē)制動(dòng)處于解制動(dòng)狀態(tài)，車(chē)輛可以正常行駛了。

當(dāng)井下無(wú)軌膠輪車(chē)需要臨時(shí)停車(chē)但不需要柴油發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，可以手動(dòng)操作駐車(chē)制動(dòng)閥3的操作手柄使其換向，此時(shí)，駐車(chē)制動(dòng)閥3的工作口A口與回油口T口相通，前后橋的駐車(chē)制動(dòng)器腔體液壓油液在彈簧力的作用下被擠壓出，先后經(jīng)過(guò)測(cè)壓過(guò)液塊5、多路換向閥4的B口到P口、駐車(chē)制動(dòng)閥3的A口到T口，最后通過(guò)回油過(guò)濾器11流回油箱，前后橋制動(dòng)器中的摩擦片在彈簧的作用下抱死，此時(shí)，前后橋制動(dòng)器完全處于駐車(chē)制動(dòng)狀態(tài)。

當(dāng)井下無(wú)軌膠輪車(chē)停車(chē)熄火后，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作，液壓泵1和變矩器泵停止工作，此時(shí)，多路換向閥4的控制口K口沒(méi)有了油壓，使多路換向閥4內(nèi)部滑閥閥芯換向，令其回油口T口與工作口B口相通，前后橋的駐車(chē)制動(dòng)器腔體液壓油液在彈簧力的作用下被擠壓出，前橋左側(cè)制動(dòng)器7的液壓油液經(jīng)過(guò)測(cè)壓過(guò)液塊5的A口、后橋左側(cè)制動(dòng)器6的液壓油液經(jīng)過(guò)測(cè)壓過(guò)液塊5的B口、前橋右側(cè)制動(dòng)器8的液壓油液經(jīng)過(guò)測(cè)壓過(guò)液塊5的C口、后橋右側(cè)制動(dòng)器9的液壓油液經(jīng)過(guò)測(cè)壓過(guò)液塊5的D口，流向多路換向閥4的工作口B口，多路換向閥4的B口與T口相通，前后橋制動(dòng)器中的駐車(chē)制動(dòng)腔體液壓油液從多路換向閥4的回油口T口流回油箱，前后橋制動(dòng)器中的摩擦片在彈簧的作用下抱死，前后橋制動(dòng)器完全處于駐車(chē)制動(dòng)狀態(tài)，車(chē)輛停放安全可靠。

采用本發(fā)明的熄火制動(dòng)系統(tǒng)，無(wú)論是否停車(chē)?yán)瓌?dòng)手剎、無(wú)論車(chē)輛是否停放在有坡度的地方，車(chē)輛在熄火制動(dòng)系統(tǒng)下停車(chē)，車(chē)輛熄火后自動(dòng)處于完全駐車(chē)制動(dòng)狀態(tài)，車(chē)輛安全可靠。