本發(fā)明屬于自動控制領(lǐng)域，具體涉及一種通過手機(jī)輔助車輛進(jìn)行安全行駛的控制方法及其輔助控制系統(tǒng)，從而提高車輛行駛中的安全性。

背景技術(shù)：

隨著社會的不斷發(fā)展和進(jìn)步，車輛被越來越多地應(yīng)用于人們的日常生活中，包括私家車的普及以及工程車輛的使用，相對于傳統(tǒng)的出行方式，比如步行、騎行或者乘坐公交等，私家車不僅快捷，而且能夠最大程度上滿足乘坐者的需求，比如乘坐的舒適度要求以及?？康攸c(diǎn)的需求等。而在工程運(yùn)輸方面，使用工程車輛對物品進(jìn)行運(yùn)輸?shù)挠欣幎嗄昵耙呀?jīng)被發(fā)現(xiàn)，只是隨著社會建設(shè)的不斷發(fā)展，需要用到運(yùn)輸車輛的地方越來越多，比如快遞運(yùn)輸?shù)?。因此，已?jīng)有越來越多的人們正在或?qū)佑|并控制各類車輛。

如今，車輛產(chǎn)業(yè)正朝著為了實(shí)現(xiàn)駕駛員的介入最小化的自動駕駛的方向發(fā)展。自動駕駛車輛涉及一種在行駛的同時具有外部信息檢測和處理功能以及識別周邊環(huán)境以自定義行駛路徑，以及使用其內(nèi)動力獨(dú)立行駛的車輛。

自動駕駛車輛可與路徑上存在的障礙物保持距離以及基于道路的形狀來調(diào)節(jié)速度和行駛方向，以自動地找到目的地，即使駕駛員沒有操作轉(zhuǎn)向盤、加速踏板或制動器。例如，自動駕駛車輛可在直路上執(zhí)行加速以及根據(jù)彎曲的道路上的道路彎曲率，在改變行駛方向的同時執(zhí)行減速。

在這種情況下，為從預(yù)定位置到另一個位置中搜索路徑和在所搜索的路徑上行駛，自動駕駛車輛可使用用于檢測路徑周圍的對象的傳感器(例如，攝像機(jī)和雷達(dá))、全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器、電子地圖等。

也就是說，為實(shí)現(xiàn)自動駕駛車輛，需要將各種電子設(shè)備接入IT技術(shù)上，如用于測量車輛行駛環(huán)境的電子傳感器單元以及通用車輛系統(tǒng)、有效地處理從外部自動生成的或從外部自動接收的數(shù)據(jù)的技術(shù)、以及車輛之間或車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信技術(shù)，并且在這方面，非車輛行業(yè)的經(jīng)營者，如軟件制造公司或機(jī)器人制造公司，以及典型的汽車制造公司等，都已經(jīng)進(jìn)入涉及自主駕駛車輛的技術(shù)領(lǐng)域。

為保證自動駕駛車輛的穩(wěn)定行駛，需要三個核心過程。第一，通過安裝在車輛中的傳感器來測量駕駛環(huán)境，第二，根據(jù)測量的行駛環(huán)境來連續(xù)地監(jiān)測和控制車輛的行駛狀態(tài)，以及第三，通過利用車輛之間或車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信技術(shù)來防止路徑偏離或與障礙物碰撞的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的在于提供一種車輛輔助控制方法，從而提高車輛在行駛過程中的安全性。

本發(fā)明的一個目的在于提供一種車輛輔助控制方法，從而提高車輛在行駛過程中的工作效率。

本發(fā)明的一個目的在于提供一種車輛輔助控制方法，其中所述車輛輔助控制方法不僅操作步驟簡單，而且能極大地提高所述車輛控制系統(tǒng)的安全性。

本發(fā)明的一個目的在于提供一種車輛輔助控制方法，其中所述車輛輔助控制方法中包括多重加密步驟，從而提高所述車輛的安全性。

本發(fā)明的一個目的在于提供一種車輛輔助控制方法，其中所述車輛輔助控制方法包括判斷步驟，從而確保所述車輛輔助控制方法的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明的一個目的在于提供一種車輛輔助控制系統(tǒng)，其中所述車輛輔助控制系統(tǒng)能夠輔助所述車輛進(jìn)行安全駕駛。

本發(fā)明的一個目的在于提供一種車輛輔助控制系統(tǒng)，其中所述車輛輔助控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，當(dāng)所述車輛的主控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題而不能繼續(xù)控制所述車輛時，所述輔助控制系統(tǒng)能夠繼續(xù)控制所述車輛。

本發(fā)明的一個目的在于提供一種車輛輔助控制系統(tǒng)，其中所述車輛輔助控制系統(tǒng)包括識別模塊，從而提高所述車輛和隨行人員的安全性。

本發(fā)明的一個目的在于提供一種車輛輔助控制系統(tǒng)，其中所述車輛輔助控制系統(tǒng)可以安裝于多種智能控制裝置上，從而提高所述車輛控制的靈活性。

本發(fā)明的一個目的在于提供一種車輛輔助控制系統(tǒng)，其中所述車輛輔助控制系統(tǒng)能夠輔助所述車輛主控制系統(tǒng)對所述車輛進(jìn)行控制，從而減輕所述車輛主控制系統(tǒng)的負(fù)壓，并且提高所述車輛的工作效率。

換言之，本發(fā)明提供一中車輛輔助控制方法，所述車輛輔助控制方法包括以下步驟：

1001：所述車輛與一主控制系統(tǒng)建立通信連接；

1002：所述車輛與所述輔助控制系統(tǒng)建立通信連接；

1003：所述主控制系統(tǒng)與所述輔助控制系統(tǒng)建立通信連接；

1004：所述主控制系統(tǒng)對所述車輛進(jìn)行控制；

1005：所述主控制系統(tǒng)進(jìn)行自檢；

1006：若所述主控制系統(tǒng)一切正常，則所述主控制系統(tǒng)繼續(xù)對所述車輛進(jìn)行控制(10061)；若所述主控制系統(tǒng)出現(xiàn)異常，則發(fā)送信號至所述輔助控制系統(tǒng)及所述車輛(10062)；

1007：啟動所述輔助控制系統(tǒng)對所述車輛進(jìn)行控制。

在其中一個實(shí)施例中，其中所述車輛、所述主控制系統(tǒng)及所述輔助控制分別為無線通信連接。

在其中一個實(shí)施例中，其中所述主控制系統(tǒng)包括一自檢模塊，所述自檢模塊通信設(shè)置于所述主控制系統(tǒng)，在所述步驟1005中，所述車輛通過所述自檢模塊進(jìn)行自檢。

在其中一個實(shí)施例中，其中所述步驟1001進(jìn)一步包括以下步驟：

10011：通過所述車載系統(tǒng)為所述車輛設(shè)置一連接密碼；

10012：所述主控制系統(tǒng)輸入密碼；

10013：所述車輛的所述車載系統(tǒng)對所述主控制系統(tǒng)進(jìn)行身份識別；

10014：若所述主控制系統(tǒng)身份合法，則所述車輛與所述主控制系統(tǒng)通信連接；若所述主控制系統(tǒng)身份不合法，則所述車輛與所述主控制系統(tǒng)斷開連接。

在其中一個實(shí)施例中，其中所述連接密碼通過語音輸入所述車輛。

在其中一個實(shí)施例中，其中所述車輛包括一語音控制系統(tǒng)，在所述步驟10011中，所述車輛通過所述語音控制系統(tǒng)設(shè)置所述連接密碼。

在其中一個實(shí)施例中，其中所述步驟10011進(jìn)一步包括步驟：

100111：所述車輛的所述車載系統(tǒng)采集一特定人員的語音并存儲；

100112：所述車輛接收一語音輸入；

100113：識別所述語音是否來自于所述特定人員；

100114：匹配成功，所述語音輸入作為連接密碼錄入所述車輛的所述車載系統(tǒng)。

在其中一個實(shí)施例中，其中所述步驟1002進(jìn)一步包括步驟：

10021：所述輔助控制系統(tǒng)輸入內(nèi)容；

10022：所述車輛的所述車載系統(tǒng)對所述輔助控制系統(tǒng)進(jìn)行身份識別；

10023：若所述輔助控制系統(tǒng)身份合法，則所述車輛與所述輔助控制系統(tǒng)通信連接；若所述輔助控制系統(tǒng)身份不合法，則所述車輛與所述輔助控制系統(tǒng)斷開連接。

在其中一個實(shí)施例中，其中所述輔助控制系統(tǒng)包括一輸入模塊，所述輸入模塊通信設(shè)置于所述輔助控制系統(tǒng)，在所述步驟10021中，所述輔助控制系統(tǒng)通過所述輸入模塊將所述內(nèi)容輸入。

在其中一個實(shí)施例中，其中所述步驟1003進(jìn)一步包括步驟：

10031：所述主控制系統(tǒng)設(shè)置一固定密碼；

10032：所述輔助控制系統(tǒng)輸入所述固定密碼；

10033：所述主控制系統(tǒng)與所述輔助控制系統(tǒng)通信連接。

在其中一個實(shí)施例中，其中所述主控制系統(tǒng)包括一密碼模塊，所述密碼模塊通信設(shè)置于所述主控制系統(tǒng)，在所述步驟10031中，所述主控制系統(tǒng)通過所述密碼模塊設(shè)置所述固定密碼。

在其中一個實(shí)施例中，其中所述步驟1004進(jìn)一步包括步驟：

10041：所述車輛采集行駛數(shù)據(jù)并傳送至所述主控制系統(tǒng)；

10042：所述主控制系統(tǒng)對所述行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并形成一控制指令；

10043：所述主控制系統(tǒng)將所述控制指令傳送至所述車輛；

10044：所述車輛根據(jù)所述主控制系統(tǒng)傳送的所述控制指令進(jìn)行相應(yīng)的動作。

在其中一個實(shí)施例中，其中所述步驟10062進(jìn)一步包括以下步驟：

100621：所述主控制系統(tǒng)同時向所述車輛和所述輔助控制系統(tǒng)發(fā)送異常信息；

100622：所述車輛停止向所述主控制系統(tǒng)傳送車輛行駛環(huán)境數(shù)據(jù)。

在其中一個實(shí)施例中，其中所述步驟1007進(jìn)一步包括以下步驟：

10071：所述車輛將所述行駛環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送至所述輔助控制系統(tǒng)；

10072：所述輔助控制系統(tǒng)對所述行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并形成一控制指令；

10073：所述輔助控制系統(tǒng)將所述控制指令傳送至所述車輛；

10074：所述車輛根據(jù)所述輔助控制系統(tǒng)傳送的所述控制指令進(jìn)行相應(yīng)的動作。

在其中一個實(shí)施例中，其中所述輔助控制系統(tǒng)包括一第二數(shù)據(jù)處理模塊，在所述步驟10072中，所述輔助控制模塊通過所述第二數(shù)據(jù)處理模塊對所述行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

在其中一個實(shí)施例中，其中所述輔助控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括一第二無線接收模塊和一第二無線發(fā)送模塊，在所述步驟10071中，所述輔助控制系統(tǒng)通過所述第二無線接收模塊接收所述車輛發(fā)送的所述行駛數(shù)據(jù)，并在所述步驟10073中通過所述第二無線發(fā)送模塊將所述控制指令傳送至所述車輛。

本發(fā)明進(jìn)一步提供一種車輛輔助系統(tǒng)控制方法，包括以下步驟：

1001’：所述車輛與一主控制系統(tǒng)建立通信連接；

1002’：所述車輛與所述輔助控制系統(tǒng)建立通信連接；

1003’：所述主控制系統(tǒng)與所述輔助控制系統(tǒng)建立通信連接；

1004’：所述主控制系統(tǒng)對所述車輛進(jìn)行控制；

1005’：所述主控制系統(tǒng)進(jìn)行自檢；

1006’：若所述主控制系統(tǒng)一切正常，則所述主控制系統(tǒng)繼續(xù)對所述車輛進(jìn)行控制(10061’)；若所述主控制系統(tǒng)出現(xiàn)異常，并判斷所述異常的類型(10062’)；

1006211’：若所述異常包括安全問題和其他問題，則發(fā)送信號至所述輔助控制系統(tǒng)及所述車輛；

1006212’：啟動所述輔助控制系統(tǒng)對所述車輛進(jìn)行控制；

1006221’：若所述異常為安全問題或其他問題，則發(fā)送信號至所述輔助控制系統(tǒng)和所述車輛；

1006222’：啟動所述輔助系統(tǒng)針對所述主控制系統(tǒng)出的所述問題對所述車輛進(jìn)行相應(yīng)的控制。

在其中一個實(shí)施例中，其中所述主控制系統(tǒng)包括一判定模塊，所述判定模塊通信設(shè)置于所述主控制模塊，在所述步驟10062’中，所述主控制系統(tǒng)通過所述判定模塊判定所述異常的類型。

在其中一個實(shí)施例中，其中所述步驟1006222’進(jìn)一步包括以下步驟：

10062221’：所述車輛根據(jù)所述主控制系統(tǒng)傳送的信息將行駛數(shù)據(jù)分為主控制部分行駛數(shù)據(jù)和輔助控制部分行駛數(shù)據(jù)；

10062222’：所述車輛將所述主控制部分行駛數(shù)據(jù)傳送至所述主控制系統(tǒng)；

10062223’：所述車輛將所述輔助控制部分行駛數(shù)據(jù)傳送至所述輔助控制系統(tǒng)；

10062224’：所述主控制系統(tǒng)對所述主控制部分行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并形成一第一控制指令；

10062225’：所述輔助控制系統(tǒng)對所述輔助控制部分行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并形成一第二控制指令；

10062226’：所述車輛根據(jù)所述第一控制指令和所述第二控制指令實(shí)施相應(yīng)的動作。

在其中一個實(shí)施例中，其中所述車輛的所述車載系統(tǒng)進(jìn)一步包括一分類模塊，所述分類模塊通信設(shè)置于所述車載系統(tǒng)。在所述步驟10062221’中，所述車輛根據(jù)所述分類模塊將所述行駛數(shù)據(jù)分為所述主控制部分行駛數(shù)據(jù)和所述輔助控制部分行駛數(shù)據(jù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的車輛輔助控制方法的第一實(shí)施例的方法流程圖。

圖2為圖1中的車輛輔助控制方法的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖3為圖2中的車輛輔助控制方法的進(jìn)一步優(yōu)選實(shí)施方式。

圖4為本發(fā)明所述的車輛輔助控制系統(tǒng)的第一實(shí)施例中的車輛的模塊結(jié)構(gòu)示意框圖。

圖5為本發(fā)明所述的車輛輔助控制系統(tǒng)的第一實(shí)施例中的主控制系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)示意框圖。

圖6為本發(fā)明所述的車輛輔助控制系統(tǒng)的第一實(shí)施例中的輔助控制系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)示意框圖。

圖7為本發(fā)明所述的車輛輔助控制系統(tǒng)的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明所述的車輛輔助控制方法的第二實(shí)施例的流程圖。

圖9為圖8中所述的車輛輔助控制方法的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖10為本發(fā)明所述的車輛輔助控制系統(tǒng)的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意框圖。

具體實(shí)施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解的是，在本發(fā)明的揭露中，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，其僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此上述術(shù)語不能理解為對本發(fā)明的限制。

可以理解的是，術(shù)語“一”應(yīng)理解為“至少一”或“一個或多個”，即在一個實(shí)施例中，一個元件的數(shù)量可以為一個，而在另外的實(shí)施例中，該元件的數(shù)量可以為多個，術(shù)語“一”不能理解為對數(shù)量的限制。

本發(fā)明提供一種車輛的輔助控制系統(tǒng)及其輔助控制方法，在本發(fā)明的第一實(shí)施例中，通過一輔助控制系統(tǒng)30對一車輛10進(jìn)行輔助控制，如圖1至圖7所示，所述輔助控制系統(tǒng)30對所述車輛10的輔助控制方法包括以下步驟：

1001：所述車輛10與一主控制系統(tǒng)20建立通信連接；

1002：所述車輛10與所述輔助控制系統(tǒng)30建立通信連接；

1003：所述主控制系統(tǒng)20與所述輔助控制系統(tǒng)30建立通信連接；

1004：所述主控制系統(tǒng)20對所述車輛10進(jìn)行控制；

1005：所述主控制系統(tǒng)20進(jìn)行自檢；

1006：若所述主控制系統(tǒng)20一切正常，則所述主控制系統(tǒng)20繼續(xù)對所述車輛10進(jìn)行控制(10061)；若所述主控制系統(tǒng)20出現(xiàn)異常，則發(fā)送信號至所述輔助控制系統(tǒng)30及所述車輛10(10062)；

1007：啟動所述輔助控制系統(tǒng)30對所述車輛10進(jìn)行控制。

在所述步驟1001中，所述車輛10與所述主控制系統(tǒng)20通過無線實(shí)現(xiàn)通信連接，比如藍(lán)牙、WIFI等；

在所述步驟1002中，所述車輛10與所述輔助控制系統(tǒng)30通過無線實(shí)現(xiàn)通信連接，優(yōu)選為藍(lán)牙連接；

在所述步驟1003中，所述主控制系統(tǒng)20與所述輔助控制系統(tǒng)30為無線通信連接；

在所述步驟1004中所述主控制系統(tǒng)20通過車輛傳感器的檢測數(shù)據(jù)對所述車輛10進(jìn)行無線控制。

在所述步驟1005中，所述主控制系統(tǒng)20的內(nèi)部自檢動作持續(xù)執(zhí)行而無關(guān)該步驟的順序先后；

在所述步驟1006中，所述異常包括涉及所述車輛駕駛安全的安全性問題以及不涉及所述車輛駕駛安全的其他問題。

在所述步驟1007中，所述輔助控制系統(tǒng)30通過車輛傳感器的檢測數(shù)據(jù)對所述車輛10進(jìn)行無線控制。

相應(yīng)地，所述車輛10包括一車載系統(tǒng)11，所述車載系統(tǒng)11包括一車載藍(lán)牙模塊111，所述車載藍(lán)牙模塊111通信設(shè)置于所述車載系統(tǒng)11，所述主控制系統(tǒng)20包括一第一藍(lán)牙模塊21，所述輔助控制系統(tǒng)30包括一第二藍(lán)牙模塊31，所述第一藍(lán)牙模塊21和所述第二藍(lán)牙模塊31分別通信設(shè)置于所述主控制系統(tǒng)20和所述輔助控制系統(tǒng)30。在所述步驟1001至所述步驟1003中，所述車輛10與所述主控制系統(tǒng)20以及所述輔助控制系統(tǒng)30分別通過所述車載藍(lán)牙模塊111、所述第一藍(lán)牙模塊21以及所述第二藍(lán)牙模塊31實(shí)現(xiàn)彼此通信連接。

所述車輛10中的所述車載系統(tǒng)11進(jìn)一步包括一控制模塊112，所述控制模塊112通信設(shè)置于所述車載系統(tǒng)11。在所述步驟1004中，所述主控制系統(tǒng)20通過所述控制模塊112對所述車輛10進(jìn)行控制。

所述主控制系統(tǒng)20包括一自動檢測模塊22，所述自動檢測模塊22通信設(shè)置于所述主控制系統(tǒng)20。在所述步驟1005中，所述主控制系統(tǒng)20通過所述自動檢測模塊22進(jìn)行自檢。

所述輔助控制系統(tǒng)30包括一第二無線接收模塊32和一第二無線發(fā)送模塊33，所述第二無線接收模塊32和所述第二無線發(fā)送模塊33分別通信設(shè)置于所述輔助控制系統(tǒng)30。在所述步驟10062中，當(dāng)所述主控制系統(tǒng)20自檢發(fā)現(xiàn)問題時給所述車輛10和所述輔助控制系統(tǒng)30同時發(fā)送信號，所述輔助控制系統(tǒng)30通過所述第二無線接收32模塊接收所述信號。

相應(yīng)地，所述主控制系統(tǒng)20包括一第三無線接收模塊23和一第三無線發(fā)送模塊24，在所述步驟1004中，所述主控制系統(tǒng)20通過所述第三無線接收23模塊接收所述車輛10傳送過來的數(shù)據(jù)，再通過所述第三無線發(fā)送模塊24將所述控制指令傳送至所述車載系統(tǒng)11中的所述控制模塊112。

在所述步驟10062中，所述主控制系統(tǒng)20通過所述第三無線發(fā)送模塊24給所述車輛10和所述輔助控制系統(tǒng)30發(fā)送信號。

相應(yīng)地，所述車輛10中包括多個傳感器，用于收集所述車輛的數(shù)據(jù)，比如環(huán)境傳感器、測速傳感器以及平衡傳感器等，所述車輛10中的所述車載系統(tǒng)11進(jìn)一步包括一傳感器模塊116，所述傳感器模塊116與所述多個傳感器通信連接，用于收集所述車輛10的運(yùn)行數(shù)據(jù)。

在所述步驟1007中，所述輔助控制系統(tǒng)30通過所述第二無線接收模塊32接收所述車輛10中的所述車載系統(tǒng)11的所述傳感器模塊116傳送的車輛數(shù)據(jù)，并通過所述第二無線發(fā)送模塊33將控制指令傳送至所述車輛10。

所述輔助控制系統(tǒng)30進(jìn)一步包括一第二數(shù)據(jù)處理模塊34和一第二數(shù)據(jù)存儲模塊35，在所述步驟1007中，所述輔助控制系統(tǒng)30通過所述第二數(shù)據(jù)處理模塊34對所述車輛10傳送過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并形成一控制指令，再通過所述第二無線發(fā)送模塊33將所述控制指令傳送至所述車輛10，同時通過所述第二數(shù)據(jù)存儲模塊35對所述車輛10傳送過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。

進(jìn)一步地，所述車輛10的車載系統(tǒng)11進(jìn)一步包括一定位模塊113，所述定位模塊113與所述主控制系統(tǒng)20及所述輔助控制系統(tǒng)30通信連接，所述車輛10在運(yùn)行過程中，所述主控制系統(tǒng)20和/或所述輔助控制系統(tǒng)30通過所述定位模塊113對所述車輛10的位置進(jìn)行實(shí)施掌控。

在本發(fā)明的第一實(shí)施例中，所述主控制系統(tǒng)20安裝于一計算機(jī)，所述輔助控制系統(tǒng)30安裝于一手機(jī)，但本發(fā)明的具體實(shí)施方式并不以此為限，用戶可以根據(jù)需求選用其他硬件作為所述輔助控制系統(tǒng)30的載體，比如平板電腦等，只要采用了本發(fā)明相同或近似的技術(shù)特征，解決了與本發(fā)明相同或近似的技術(shù)問題，并且達(dá)到了與本發(fā)明相同或近似的技術(shù)效果，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

因此，所述輔助控制系統(tǒng)30的工作原理為：在所述主控制系統(tǒng)20控制所述車輛10的同時，所述主控制系統(tǒng)20中的所述自動檢測模塊22對所述主控制系統(tǒng)20進(jìn)行檢測，若所述主控制系統(tǒng)20一直正常，那么所述主控制系統(tǒng)20持續(xù)對所述車輛10進(jìn)行控制，而一旦所述自動檢測模塊22檢測出所述主控制系統(tǒng)20出現(xiàn)問題，則所述主控制系統(tǒng)20立即傳送信息至所述輔助控制系統(tǒng)30，所述輔助控制系統(tǒng)30接收到信息以后立即啟動對所述車輛10的控制，從而避免因?yàn)樗鲋骺刂葡到y(tǒng)20的問題而導(dǎo)致所述車輛10無法正常工作。

優(yōu)選地，在本發(fā)明的第一實(shí)施例中，所述步驟1001包括以下步驟：

10011：通過所述車載系統(tǒng)11為所述車輛10設(shè)置一連接密碼；

10012：所述主控制系統(tǒng)20輸入密碼；

10013：所述車輛10的所述車載系統(tǒng)11對所述主控制系統(tǒng)20進(jìn)行身份識別；

10014：若所述主控制系統(tǒng)20身份合法，則所述車輛10與所述主控制系統(tǒng)20通信連接(100141)；若所述主控制系統(tǒng)20身份不合法，則所述車輛10與所述主控制系統(tǒng)20斷開連接(100142)。

在所述步驟10011中，所述連接密碼通過語音輸入；

在所述步驟10013中，所述車輛10通過將所述主控制系統(tǒng)20輸入的密碼與所述連接密碼進(jìn)行比對，從而對所述主控制系統(tǒng)20的身份進(jìn)行識別；

相應(yīng)地，所述車輛10中的所述車載系統(tǒng)11包括一識別模塊114，在所述步驟10013中，所述車輛10通過識別模塊114對所述主控制系統(tǒng)20的身份進(jìn)行識別。

更優(yōu)選地，所述步驟10011進(jìn)一步包括步驟：

100111：所述車輛10的所述車載系統(tǒng)11采集一特定人員的語音并存儲；

100112：所述車輛10接收一語音輸入；

100113：識別所述語音是否來自于所述特定人員；

100114：匹配成功，所述語音輸入作為連接密碼錄入所述車輛10的所述車載系統(tǒng)。

其中，在所述步驟100111中，所述特定人員包括駕駛員或者駕駛教練等能夠控制所述車輛安全的人員。

在所述步驟100112中，所述語音包括所述特定人員的語音指令和其他語音指令，所述其他語音指令包括其他人員發(fā)出的語音指令和其他物品或其他物種發(fā)出的語音指令。并且所述語音可以來自于所述車輛10的內(nèi)部，也可以是來自于車輛10的外部周圍。

在所述步驟100114中，若所述語音輸入來自于所述特定人員，所述車輛10錄入所述語音內(nèi)容作為連接密碼，反之，所述車輛10不接收所述語音內(nèi)容作為連接密碼的錄入。

詳細(xì)而言，所述車輛10中的所述車載系統(tǒng)11包括一語音控制系統(tǒng)115，通過所述語音控制系統(tǒng)115進(jìn)行設(shè)置所述連接密碼，所述語音控制系統(tǒng)115通信設(shè)置于所述車輛10。所述語音控制系統(tǒng)115包括一語音采集模塊1151，在上述步驟100111中，通過所述語音采集模塊1151對所述特定人員的語音進(jìn)行采集并存儲。

所述語音控制系統(tǒng)115進(jìn)一步包括一語音接收模塊1152，在上述步驟100112中，通過所述語音接收模塊1152對所述語音輸入進(jìn)行接收。

所述語音控制系統(tǒng)115進(jìn)一步包括一語音識別模塊1153，所述語音識別模塊1153能夠接收所述語音接收模塊1152傳送的信息，并且在所述步驟100113中，通過所述語音識別模塊1153判定所述語音是否來自于所述特定人員。

所述語音控制系統(tǒng)115進(jìn)一步包括一語音控制模塊1154，所述語音控制模塊1154能夠接收所述語音識別模塊1153傳送的信息，并且在上述步驟100114中，通過所述語音控制模塊1154接收所述語音輸入內(nèi)容作為連接密碼的錄入。

優(yōu)選地，在所述步驟1002中，進(jìn)一步包括步驟：

10021：所述輔助控制系統(tǒng)30輸入內(nèi)容；

10022：所述車輛10的所述車載系統(tǒng)11對所述輔助控制系統(tǒng)30進(jìn)行身份識別；

10023：若所述輔助控制系統(tǒng)30身份合法，則所述車輛10與所述輔助控制系統(tǒng)30通信連接(100231)；若所述輔助控制系統(tǒng)30身份不合法，則所述車輛10與所述輔助控制系統(tǒng)30斷開連接(100232)。

所述輔助控制系統(tǒng)30包括一輸入模塊36，所述輸入模塊36通信設(shè)置于所述輔助控制系統(tǒng)30。在所述步驟10021中，所述輔助控制系統(tǒng)30通過所述輸入模塊36向系統(tǒng)中輸入內(nèi)容。

在所述步驟10022中，所述車輛10通過將所述輔助控制系統(tǒng)30輸入的內(nèi)容與所述連接密碼進(jìn)行比對，從而對所述輔助控制系統(tǒng)30的身份進(jìn)行識別；相應(yīng)地，所述車輛10中通過所述車載系統(tǒng)11中的所述識別模塊114對所述輔助控制系統(tǒng)30的身份進(jìn)行識別。

在所述步驟1003中，進(jìn)一步包括以下步驟：

10031：所述主控制系統(tǒng)20設(shè)置一固定密碼；

10032：所述輔助控制系統(tǒng)30輸入所述固定密碼；

10033：所述主控制系統(tǒng)20與所述輔助控制系統(tǒng)30通信連接。

相應(yīng)地，所述主控制系統(tǒng)20包括一密碼模塊25，所述密碼模塊25通信設(shè)置于所述主控制系統(tǒng)20。在所述步驟10031中，所述固定密碼設(shè)置于所述密碼模塊25中。

在所述步驟10033中，所述輔助控制系統(tǒng)30通過所述第二無線發(fā)送模塊33將所述固定密碼發(fā)送至所述主控制系統(tǒng)20，所述主控制系統(tǒng)20通過所述第三無線接收模塊23接收所述固定密碼并通過所述第三無線發(fā)送模塊24發(fā)送無線連接信號至所述輔助控制系統(tǒng)30，直至與所述輔助控制系統(tǒng)30通信連接。

在所述步驟1004中，包括以下步驟：

10041：所述車輛10采集行駛數(shù)據(jù)并傳送至所述主控制系統(tǒng)20；

10042：所述主控制系統(tǒng)20對所述行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并形成一控制指令；

10043：所述主控制系統(tǒng)20將所述控制指令傳送至所述車輛10；

10044：所述車輛10根據(jù)所述主控制系統(tǒng)20傳送的所述控制指令進(jìn)行相應(yīng)的動作。

所述車輛10進(jìn)一步包括一第一無線接收模塊117和一第一無線發(fā)送模塊118，所述第一無線接收模塊117和所述第一無線發(fā)送模塊118分別通信設(shè)置于所述車輛10中的所述車載系統(tǒng)11。在所述步驟10041中，所述車輛10通過所述傳感器模塊116收集所述車輛10的行駛數(shù)據(jù)，并通過所述第一無線發(fā)送模塊117將所述傳感器模塊116收集的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述主控制系統(tǒng)20，所述主控制系統(tǒng)20通過所述第三接收模塊23接收所述車輛10傳送的所述行駛環(huán)境數(shù)據(jù)。

所述主控制系統(tǒng)20進(jìn)一步包括一第一數(shù)據(jù)處理模塊26和一第一數(shù)據(jù)存儲模塊27，所述第一數(shù)據(jù)處理模塊26和所述第一數(shù)據(jù)存儲模塊27分別通信設(shè)置于所述主控制系統(tǒng)20。在所述步驟10042中，所述主控制系統(tǒng)20通過所述第一數(shù)據(jù)處理模塊26處理所述車載系統(tǒng)11的所述傳感器模塊116傳送的數(shù)據(jù)，從而對所述車輛10進(jìn)行控制。

在所述步驟10043中，所述主控制系統(tǒng)20通過所述第一數(shù)據(jù)存儲模塊26存儲所述車輛10的實(shí)時數(shù)據(jù)，并通過所述第三無線發(fā)送模塊24將所述控制指令傳送至所述車輛10。

在所述步驟10044中，所述車輛10中的所述車載系統(tǒng)11中的所述控制模塊112根據(jù)所述控制指令控制所述車輛10作出相應(yīng)動作。

所述步驟10062進(jìn)一步包括以下步驟：

100621：所述主控制系統(tǒng)20同時向所述車輛10和所述輔助控制系統(tǒng)30發(fā)送異常信息；

100622：所述車輛10停止向所述主控制系統(tǒng)20傳送車輛行駛環(huán)境數(shù)據(jù)。

在所述步驟10061中，所述異常信息包括所述安全性問題和其他問題。也就是說，所述主控制系統(tǒng)20中的所述自動檢測模塊22一旦自檢出所述主控制系統(tǒng)20有問題，不管是什么問題，所述車輛10都會停止向所述主控制系統(tǒng)20發(fā)送所述車輛10的行駛數(shù)據(jù)。

所述步驟1007進(jìn)一步包括以下步驟：

10071：所述車輛10將所述行駛環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送至所述輔助控制系統(tǒng)30；

10072：所述輔助控制系統(tǒng)30對所述行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并形成一控制指令；

10073：所述輔助控制系統(tǒng)30將所述控制指令傳送至所述車輛10；

10074：所述車輛10根據(jù)所述輔助控制系統(tǒng)30傳送的所述控制指令進(jìn)行相應(yīng)的動作。

在所述步驟10071中，所述車輛10通過所述車載系統(tǒng)11中的所述第一無線發(fā)送模塊118將所述行駛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述輔助控制系統(tǒng)30，所述輔助控制系統(tǒng)30中的所述第二無線接收模塊32接收所述行駛數(shù)據(jù)。

在所述步驟10072中，所述輔助控制系統(tǒng)30中的所述第二數(shù)據(jù)處理模塊34對所述行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并形成所述控制指令，同時，所述輔助控制系統(tǒng)30中的所述第二數(shù)據(jù)存儲模塊35對所述行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。

在所述步驟10073中，所述輔助控制系統(tǒng)30通過所述第二無線發(fā)送模塊33將所述控制指令傳送至所述車輛10，所述車輛10通過所述車載系統(tǒng)11中的所述第一無線接收模塊117接收所述控制指令。

在所述步驟10074中，所述車輛10通過所述車載系統(tǒng)11中的所述控制模塊112執(zhí)行所述輔助控制系統(tǒng)30傳送的控制指令。

也就是說，當(dāng)所述主控制系統(tǒng)20一旦向所述車輛10和所述輔助控制系統(tǒng)30傳送異常信號，不管所述異常是涉及安全問題還是其他問題，所述車輛10都會停止向所述主控制系統(tǒng)20傳送行駛數(shù)據(jù)，而是將所述環(huán)境數(shù)據(jù)傳送至所述輔助控制系統(tǒng)30。換句話說，一旦所述主控制系統(tǒng)20出現(xiàn)異常，則失去對所述車輛10的控制，轉(zhuǎn)而由所述輔助控制系統(tǒng)30對所述車輛10進(jìn)行控制，從而避免因?yàn)樗鲋骺刂葡到y(tǒng)20出現(xiàn)問題而導(dǎo)致所述車輛10無法正常運(yùn)行的情況發(fā)生。

如圖8至圖10所示，作為本發(fā)明的第一實(shí)施例的一種變形，在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，所述輔助控制系統(tǒng)30’的控制方法包括以下步驟：

1001’：所述車輛10’與一主控制系統(tǒng)20’建立通信連接；

1002’：所述車輛10’與所述輔助控制系統(tǒng)30’建立通信連接；

1003’：所述主控制系統(tǒng)20’與所述輔助控制系統(tǒng)30’建立通信連接；

1004’：所述主控制系統(tǒng)20’對所述車輛10’進(jìn)行控制；

1005’：所述主控制系統(tǒng)20’進(jìn)行自檢；

1006’：若所述主控制系統(tǒng)20’一切正常，則所述主控制系統(tǒng)20’繼續(xù)對所述車輛10’進(jìn)行控制(10061’)；若所述主控制系統(tǒng)20’出現(xiàn)異常，并判斷所述異常的類型(10062’)；

1006211’：若所述異常包括安全問題和其他問題，則發(fā)送信號至所述輔助控制系統(tǒng)30’及所述車輛10’；

1006212’：啟動所述輔助控制系統(tǒng)30’對所述車輛10’進(jìn)行控制；

1006221’：若所述異常為安全問題或其他問題，則發(fā)送信號至所述輔助控制系統(tǒng)30’和所述車輛10’；

1006222’：啟動所述輔助控制系統(tǒng)30’針對所述主控制系統(tǒng)20’出的所述問題對所述車輛10’進(jìn)行相應(yīng)的控制。

相應(yīng)地，所述主控制系統(tǒng)20’進(jìn)一步包括一判定模塊28’，所述判定模塊28’被通信設(shè)置于所述主控制系統(tǒng)20’。在所述步驟10062’中，所述主控制系統(tǒng)20’通過所述判定模塊28’判定所述異常的類型。

在所述步驟1006211’和所述步驟1006221’中，所述安全問題是指涉及所述車輛10’和隨車人員安全的問題，比如剎車、方向盤以及發(fā)動機(jī)等問題。所述其他問題包括娛樂問題和設(shè)備問題等其他一切非安全問題，其中所述娛樂問題比如播放音樂、收聽廣播等問題，所述設(shè)備問題是指涉及所述車輛設(shè)備卻不影響所述車輛10’安全性的問題，比如冷暖氣開放、后排座椅的自動控制等問題。

在所述步驟1006222’進(jìn)一步包括以下步驟：

10062221’：所述車輛10’根據(jù)所述主控制系統(tǒng)20’傳送的信息將行駛數(shù)據(jù)分為主控制部分行駛數(shù)據(jù)和輔助控制部分行駛數(shù)據(jù)；

10062222’：所述車輛10’將所述主控制部分行駛數(shù)據(jù)傳送至所述主控制系統(tǒng)20’；

10062223’：所述車輛10’將所述輔助控制部分行駛數(shù)據(jù)傳送至所述輔助控制系統(tǒng)30’；

10062224’：所述主控制系統(tǒng)20’對所述主控制部分行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并形成一第一控制指令；

10062225’：所述輔助控制系統(tǒng)30’對所述輔助控制部分行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并形成一第二控制指令；

10062226’：所述車輛10’根據(jù)所述第一控制指令和所述第二控制指令實(shí)施相應(yīng)的動作。

所述車輛10’的所述車載系統(tǒng)11’進(jìn)一步包括一分類模塊119’，所述分類模塊119’通信設(shè)置于所述車載系統(tǒng)11’。在所述步驟10062221’中，所述車輛10’根據(jù)所述分類模塊119’將所述行駛數(shù)據(jù)分為所述主控制部分行駛數(shù)據(jù)和所述輔助控制部分行駛數(shù)據(jù)。

需要強(qiáng)調(diào)的是，所述步驟10062222’和所述步驟10062223’順序不分先后，而是在所述步驟10062221’之后同時進(jìn)行。同樣地，所述步驟10062224’和所述步驟10062225’順序也不分先后，分別在所述步驟10062222’和所述步驟10062223’之后同時進(jìn)行。

所述變形實(shí)施例與上述第一實(shí)施例不同的是，在本發(fā)明的該變形實(shí)施例中，所述主控制系統(tǒng)20’能夠判定自身出的問題類型，若所述主控制系統(tǒng)20’中的所述判定模塊28’判定出所述主控制系統(tǒng)20’中出現(xiàn)的異常包括安全問題和其他問題，則通過發(fā)送信號安排所述輔助控制系統(tǒng)30’對所述車輛10’進(jìn)行完全控制；若所述判定模塊28’判定出所述主控制系統(tǒng)20’只是其中一部分出現(xiàn)問題，則所述主控制系統(tǒng)20’會根據(jù)相應(yīng)的問題傳送信息至所述輔助控制系統(tǒng)30’和所述車輛10’，由所述輔助控制系統(tǒng)30’對所述主控制系統(tǒng)20’出問題的部分對所述車輛10’進(jìn)行控制，此時，所述車輛10’由所述主控制系統(tǒng)20’和所述輔助控制系統(tǒng)30’同時進(jìn)行平行控制。

因此，本發(fā)明所述的上述車輛輔助控制方法能夠根據(jù)實(shí)際情況對所述車輛10’的控制部分及時進(jìn)行調(diào)整，一方面能減輕所述主控制系統(tǒng)20’的控制壓力，從而降低對所述主控制系統(tǒng)20’的硬件要求，另一方面通過靈活地運(yùn)用所述主控制系統(tǒng)20’和輔助控制系統(tǒng)30’對所述車輛10’進(jìn)行平行控制，從而保證所述車輛10’的所有功能都能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)，因此提高所述車輛10’的工作效率以及所述車輛10’的有效利用率。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，上述描述及附圖中所示的本發(fā)明的實(shí)施例只作為舉例而并不限制本發(fā)明。本發(fā)明的目的已經(jīng)完整并有效地實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實(shí)施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本發(fā)明的實(shí)施方式可以有任何變形或修改。