本發(fā)明涉及移動通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛行駛控制的方法和一種車輛行駛控制的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，智能交通的普及應(yīng)用成為目前重要的發(fā)展趨勢之一。而智能交通的實現(xiàn)基礎(chǔ)在于實現(xiàn)車與車之間的無線通信，通過無線通信能夠給予駕駛極大的便利。

在現(xiàn)代生活中，隨著自駕游方式日漸流行、規(guī)模化汽車貨物運輸日漸成為趨勢，越來越多的車輛選擇組隊出行。在行駛過程中，車輛之間實時保持通信，能夠防止車隊中的個別車輛失去聯(lián)絡(luò)，當車隊中的個別車輛因為紅綠燈、行駛速度較慢、被其他車輛所阻隔、或者交通事故等各種情況掉隊時，車隊中的車輛才能及時知曉具體情況，獲知掉隊車輛的實際情況，從而能夠根據(jù)實際情況進行調(diào)度，那么，如果車隊中的車輛有車輛掉隊，也不需要回頭去尋找掉隊車輛，不至于因為掉隊車輛花費很大時間和精力。

因此，實現(xiàn)車與車之間的無線通信是重要的課題，能夠滿足日益增長的通信需求，從而提高交通效率，為駕駛?cè)藛T的通行帶來可靠安全和多重便利，使旅途更加舒適，同時還可能給駕駛?cè)藛T帶來更多意想不到的功能，例如控制車輛的行駛。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的車輛行駛控制的方法和相應(yīng)的車輛行駛控制的系統(tǒng)。

依據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種車輛行駛控制的方法，所述多 臺車輛包括至少一臺主控車輛和至少一臺被控車輛，所述主控車輛和被控車輛上分別安裝有車載終端，基于所述車載終端將所述主控車輛和被控車輛組成通信網(wǎng)絡(luò)；

所述的方法包括：

設(shè)置車輛數(shù)據(jù)；所述車輛數(shù)據(jù)包括設(shè)定車距和設(shè)定車速；

將所述設(shè)定車距和設(shè)定車速發(fā)送給被控車輛；所述被控車輛用于根據(jù)所述設(shè)定車距調(diào)節(jié)與所述主控車輛之間的車距，以及，根據(jù)所述設(shè)定車速自動行駛。

可選地，還包括：

當所述主控車輛啟動后，獲取所述主控車輛與所述被控車輛之間的車距；

當所述主控車輛與所述被控車輛之間的車距達到設(shè)定車距時，發(fā)送啟動指令至所述被控車輛；所述被控車輛用于采用所述啟動指令啟動。

可選地，所述主控車輛和被控車輛上分別安裝有全球定位系統(tǒng)GPS，所述獲取主控車輛與所述被控車輛之間的車距的步驟包括：

基于所述全球定位系統(tǒng)GPS獲取所述主控車輛的位置信息，以及，所述被控車輛的位置信息；

采用所述主控車輛的位置信息和所述被控車輛的位置信息計算車距。

可選地，所述主控車輛和被控車輛上分別安裝有雷達傳感器，所述獲取主控車輛與所述被控車輛之間的車距的步驟為：

基于所述雷達傳感器獲取所述主控車輛和所述被控車輛之間的車距。

可選地，當所述被控車輛達到設(shè)定車速時，將根據(jù)設(shè)定車速自動行駛；當所述被控車輛的車速發(fā)生變化時，解除所述自動行駛。

可選地，還包括：

實時監(jiān)測所述主控車輛與所述被控車輛之間的車距；

當所述主控車輛與所述被控車輛之間的車距不滿足設(shè)定車距時，向 所述被控車輛發(fā)送提醒保持車距的提醒信息。

可選地，所述車載終端上配置有用于進行無線通信的無線通信模塊；所述車載終端包括主控車載終端和被控車載終端，所述基于所述車載終端將所述主控車輛和被控車輛組成通信網(wǎng)絡(luò)的方式如下：

在主控車載終端接收到被控車載終端發(fā)送的組網(wǎng)請求信號時，所述主控車載終端針對所述組網(wǎng)請求信號發(fā)送反饋信號至所述被控車載終端；其中，所述組網(wǎng)請求信號中包括所述被控車載終端的被控終端信息；所述反饋信號中包括所述主控車載終端的主控終端信息；所述被控車載終端用于保存所述主控終端信息；

在所述主控車載終端中保存所述被控終端信息；

在所述主控車載終端通過所述無線通信模塊基于所述被控終端信息與其他車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛行駛控制的系統(tǒng)，所述多臺車輛包括至少一臺主控車輛和至少一臺被控車輛，所述主控車輛和被控車輛上分別安裝有車載終端，基于所述車載終端將所述主控車輛和被控車輛組成通信網(wǎng)絡(luò)；

所述的系統(tǒng)包括：

車輛數(shù)據(jù)設(shè)置模塊，適于設(shè)置車輛數(shù)據(jù)；所述車輛數(shù)據(jù)包括設(shè)定車距和設(shè)定車速；

車輛數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，適于將所述設(shè)定車距和設(shè)定車速發(fā)送給被控車輛；所述被控車輛用于根據(jù)所述設(shè)定車距調(diào)節(jié)與所述主控車輛之間的車距，以及，根據(jù)所述設(shè)定車速自動行駛。

可選地，還包括：

車距獲取模塊，適于當所述主控車輛啟動后，獲取所述主控車輛與所述被控車輛之間的車距；

啟動指令發(fā)送模塊，適于當所述主控車輛與所述被控車輛之間的車距達到設(shè)定車距時，發(fā)送啟動指令至所述被控車輛；所述被控車輛用于 采用所述啟動指令啟動。

可選地，所述主控車輛和被控車輛上分別安裝有全球定位系統(tǒng)GPS，所述車距獲取模塊包括：

第一車距獲取子模塊，適于基于所述全球定位系統(tǒng)GPS獲取所述主控車輛的位置信息，以及，所述被控車輛的位置信息；

采用所述主控車輛的位置信息和所述被控車輛的位置信息計算車距。

可選地，所述主控車輛和被控車輛上分別安裝有雷達傳感器，所述獲取主控車輛與所述被控車輛之間的車距的步驟為：

第二車距獲取子模塊，適于基于所述雷達傳感器獲取所述主控車輛和所述被控車輛之間的車距。

可選地，當所述被控車輛達到設(shè)定車速時，將根據(jù)設(shè)定車速自動行駛；當所述被控車輛的車速發(fā)生變化時，解除所述自動行駛。

可選地，還包括：

車距監(jiān)測模塊，適于實時監(jiān)測所述主控車輛與所述被控車輛之間的車距；

提醒信息發(fā)送模塊，適于當所述主控車輛與所述被控車輛之間的車距不滿足設(shè)定車距時，向所述被控車輛發(fā)送提醒保持車距的提醒信息。

可選地，所述車載終端上配置有用于進行無線通信的無線通信模塊；所述車載終端包括主控車載終端和被控車載終端，所述的系統(tǒng)還包括：

組網(wǎng)發(fā)起模塊，用于在主控車載終端接收到被控車載終端發(fā)送的組網(wǎng)請求信號時，所述主控車載終端針對所述組網(wǎng)請求信號發(fā)送反饋信號至所述被控車載終端；其中，所述組網(wǎng)請求信號中包括所述被控車載終端的被控終端信息；所述反饋信號中包括所述主控車載終端的主控終端信息；所述被控車載終端用于保存所述主控終端信息；

終端信息保存模塊，用于在所述主控車載終端中保存所述被控終端信息；

通信網(wǎng)絡(luò)組成模塊，用于在所述主控車載終端通過所述無線通信模 塊基于所述被控終端信息與其他車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)。

根據(jù)本發(fā)明的一種車輛行駛控制的方法和系統(tǒng)，在車輛之間組成車隊，并且車輛之間能夠基于車載終端進行無線通信，車隊中可以設(shè)置有主控車輛和被控車輛，主控車輛能夠控制被控車輛進行自動行駛。具體來說，主控車輛上可以預(yù)先設(shè)置車輛的車輛數(shù)據(jù)，其中車輛數(shù)據(jù)包括設(shè)定車距和設(shè)定車速，然后車輛上的車載終端之間通過無線通信方式，將設(shè)定車距和設(shè)定車速發(fā)送給被控車輛，使得被控車輛能夠根據(jù)設(shè)定車距和設(shè)定車速自動行駛，實現(xiàn)被控車輛可以不需要駕駛者的操作和控制，達到自動駕駛的目的。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種車輛行駛控制的方法實施例一的步驟流程圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種車輛行駛控制的方法實施例二的步驟流程圖；以及

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種車輛行駛控制的系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

參照圖1，示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種車輛行駛控制的方法實施例一的步驟流程圖，所述多臺車輛包括至少一臺主控車輛和至少一臺被控車輛，所述主控車輛和被控車輛上分別安裝有車載終端，基于所述車載終端將所述主控車輛和被控車輛組成通信網(wǎng)絡(luò)；

所述的方法具體可以包括如下步驟：

步驟101，設(shè)置車輛數(shù)據(jù)；所述車輛數(shù)據(jù)包括設(shè)定車距和設(shè)定車速；

步驟102，將所述設(shè)定車距和設(shè)定車速發(fā)送給被控車輛；所述被控車輛用于根據(jù)所述設(shè)定車距調(diào)節(jié)與所述主控車輛之間的車距，以及，根據(jù)所述設(shè)定車速自動行駛。

在本發(fā)明實施例中，在車輛之間組成車隊，并且車輛之間能夠基于車載終端進行無線通信，車隊中可以設(shè)置有主控車輛和被控車輛，主控車輛能夠控制被控車輛進行自動行駛。具體來說，主控車輛上可以預(yù)先設(shè)置車輛的車輛數(shù)據(jù)，其中車輛數(shù)據(jù)包括設(shè)定車距和設(shè)定車速，然后車輛上的車載終端之間通過無線通信方式，將設(shè)定車距和設(shè)定車速發(fā)送給被控車輛，使得被控車輛能夠根據(jù)設(shè)定車距和設(shè)定車速自動行駛，實現(xiàn)被控車輛可以不需要駕駛者的操作和控制，達到自動駕駛的目的。

參照圖2，示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種車輛行駛控制的方法實施例的步驟流程圖，所述多臺車輛包括至少一臺主控車輛和至少一臺被控車輛，所述主控車輛和被控車輛上分別安裝有車載終端，基于所述車載終端將所述主控車輛和被控車輛組成通信網(wǎng)絡(luò)；

所述的方法具體可以包括如下步驟：

步驟201，當所述主控車輛啟動后，獲取所述主控車輛與所述被控車輛之間的車距；

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述主控車輛和被控車輛上分別安裝有全球定位系統(tǒng)GPS，所述步驟201可以包括如下子步驟：

子步驟S11，基于所述全球定位系統(tǒng)GPS獲取所述主控車輛的位置信息，以及，所述被控車輛的位置信息；

子步驟S12，采用所述主控車輛的位置信息和所述被控車輛的位置信息計算車距。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述主控車輛和被控車輛上分別安裝有雷達傳感器，所述步驟201可以包括如下子步驟：

子步驟S21，基于所述雷達傳感器獲取所述主控車輛和所述被控車輛之間的車距。

在本發(fā)明實施例中，兩車之間的車距通過GPS定位或自適應(yīng)雷達確定。當然，也可以通過其他方式來獲取兩車之間的車距，本發(fā)明實施例對此不加以限制。

步驟202，當所述主控車輛與所述被控車輛之間的車距達到設(shè)定車距時，發(fā)送啟動指令至所述被控車輛；所述被控車輛用于采用所述啟動指令啟動；

在本發(fā)明實施例中，可以讓主控車輛先行行駛，主控車輛將開始獲取與被控車輛之間的車距，當主控車輛與被控車輛之間的車距達到設(shè)定的車距時，將向該被控車輛發(fā)送啟動指令，被控車輛接收后，將根據(jù)指令啟動并行駛，跟隨在主控車輛之后。

步驟203，設(shè)置車輛數(shù)據(jù)；所述車輛數(shù)據(jù)包括設(shè)定車距和設(shè)定車速；

步驟204，將所述設(shè)定車距和設(shè)定車速發(fā)送給被控車輛；所述被控車輛用于根據(jù)所述設(shè)定車距調(diào)節(jié)與所述主控車輛之間的車距，以及，根據(jù)所述設(shè)定車速自動行駛。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，當所述被控車輛達到設(shè)定車速時，將根據(jù)設(shè)定車速自動行駛。

在本發(fā)明實施例中，被控車輛可以行駛在主控車輛之后，并根據(jù)設(shè)定車距調(diào)節(jié)與主控車輛之間的車距，其中，當被控車輛的車速達到設(shè)定車輛之后，就可以按照所設(shè)定的速度自動行駛。駕駛員可以不必踩加速踏板，從而大大減輕長途駕車的疲勞，同時勻速行駛也可以減少燃油的消耗。那么，無論風力和道路坡度變化引起的汽車行駛阻力怎樣變化，只要在發(fā)動機功率允許的范圍內(nèi)，被控車輛的行駛車速均可保持不變。

在長期高速駕車過程中，駕駛員需要長期將右腳踏在加速踏板上以維持較高的行駛車速，而應(yīng)用本發(fā)明實施例，可以大大減輕了駕駛員的負擔，提高了行駛的舒適性，另外，可使汽車燃油的供給與發(fā)動機功率間的配合處于最佳狀態(tài)，有效降低燃油消耗，減少有害汽體的排放。

在本發(fā)明的具體應(yīng)用中，在車隊的行駛過程中，當兩車之間的車距滿足設(shè)定車距后，被控車輛的車速可以保持與主控車輛的車速一致。

步驟205，實時監(jiān)測所述主控車輛與所述被控車輛之間的車距；

步驟206，當所述主控車輛與所述被控車輛之間的車距不滿足設(shè)定車距時，向所述被控車輛發(fā)送提醒保持車距的提醒信息。

在本發(fā)明實施例中，可以實時監(jiān)測主控車輛與被控車輛之間的車距，當主控車輛與被控車輛之間的車距不符合設(shè)定車距時，將向被控車輛發(fā)送保持車距的提醒信息，被控車輛則將根據(jù)提醒信息調(diào)整車速，以將其與主控車輛之間的車距調(diào)整至符合設(shè)定車距，當被控車輛的車速以及與主控車輛之間的車距滿足設(shè)定車距和設(shè)定車速后，將繼續(xù)保持該設(shè)定車速進行行駛。需要說明的是，被控車輛的車速以及與主控車輛之間的車距，允許與設(shè)定車距和設(shè)定車速存在一定的誤差，被控車輛只要還將車速和車距控制在該誤差范圍內(nèi)，均可以確定為滿足條件。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選示例中，設(shè)定車速和車距均是可以調(diào)整或變動的。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，當所述被控車輛的車速發(fā)生變化時，解除所述自動行駛。

在具體實現(xiàn)中，當被控車輛開始自動駕駛后，駕駛員可以不必踩加速 踏板，但是可以控制行駛方向。當駕駛?cè)藛T踩加速踏板后，可以解除自動駕駛，而不再受到主控車輛的控制。

在本發(fā)明實施例中提供了一種車載終端之間組成通信網(wǎng)絡(luò)的實施例，所述車載終端上可以配置有用于進行無線通信的無線通信模塊；所述車載終端包括當前車載終端和其他車載終端，所述車載終端可以通過如下方式組成通信網(wǎng)絡(luò)：

在主控車載終端接收到被控車載終端發(fā)送的組網(wǎng)請求信號時，所述主控車載終端針對所述組網(wǎng)請求信號發(fā)送反饋信號至所述被控車載終端；其中，所述組網(wǎng)請求信號中包括所述被控車載終端的被控終端信息；所述反饋信號中包括所述主控車載終端的主控終端信息；所述被控車載終端用于保存所述主控終端信息；

在所述主控車載終端中保存所述被控終端信息；

在所述主控車載終端通過所述無線通信模塊基于所述被控終端信息與其他車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)。

在本發(fā)明實施例中，能夠基于車輛上安裝的車載終端實現(xiàn)車輛之間的無線通信。假設(shè)第一車載終端為主控車載終端，第二車載終端為被控載終端。

具體來說，第二車載終端首先通過發(fā)送組網(wǎng)請求信號嘗試與第一車載終端進行無線連接，其中，組網(wǎng)請求信號中攜帶有第二車載終端的第二終端信息，第一車載終端接收后，將在本地保存第二終端信息，并針對組網(wǎng)請求信號反饋信號，其中，反饋信號中攜帶有第一車載終端的第一終端信息，第二車載終端接收后，將在本地保存第一終端信息，此時第一車載終端和第二車載終端組網(wǎng)成功，第一車載終端和第二車載終端即可根據(jù)第一終端信息和第二終端信息進行無線通信。

當車輛之間的距離數(shù)據(jù)超過預(yù)設(shè)距離數(shù)據(jù)時，那么車輛之間的通信可能會斷開，或者通信質(zhì)量變差，此時還可以通過中繼設(shè)備實現(xiàn)車輛之間的無線通信。具體來說，如果檢測到第一車載終端與第二車載終端之 間的距離數(shù)據(jù)超過了預(yù)設(shè)距離數(shù)據(jù)，則搜索在第一車載終端與第二車載終端之間是否存在中繼設(shè)備，若存在，則第一車載終端連接中繼設(shè)備，然后中繼設(shè)備再連接第二車載終端，從而實現(xiàn)第一車載終端與第二車載終端之間的通信連接。隨后，當?shù)谝卉囕d終端需要與第二車載終端進行無線通信時，就可以通過中繼設(shè)備來轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，能夠在車輛距離較遠時，也能夠提供高質(zhì)量的通信，車輛之間的通信方式多元化。

應(yīng)用本發(fā)明實施例，能夠在車輛行駛過程中進行車輛之間的交流，能夠?qū)崟r獲知車隊中車輛的行車情況，滿足駕駛?cè)藛T日益增長的通信需求，從而提高交通效率，為駕駛?cè)藛T的通行帶來可靠安全和多重便利，使旅途更加舒適，同時還可能給駕駛?cè)藛T帶來更多意想不到的功能。

在本發(fā)明具體應(yīng)用的一種優(yōu)選示例中，假設(shè)某個車隊組成通信網(wǎng)絡(luò)，那么在該車隊的車載終端組成的通信網(wǎng)絡(luò)中，通常設(shè)定領(lǐng)航車輛的車載終端承擔數(shù)據(jù)交換功能，基于領(lǐng)航車輛的車載終端實現(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)車載終端之間的無線通信。

需要說明的是，在車隊中的領(lǐng)航車輛可以為一臺，也可以是兩臺或者兩臺以上，在車隊中的跟隨車輛同理，可以為一臺，也可以是兩臺或者兩臺以上，本發(fā)明實施例對此不加以限制。

應(yīng)用本發(fā)明實施例，能夠在車輛之間組成通信網(wǎng)絡(luò)，那么車輛之間就能夠基于通信網(wǎng)絡(luò)自由交換交通、天氣、路況、行人、周邊、停車等信息，并提供實時的信息互動、支付、統(tǒng)籌等等，應(yīng)用廣泛且滿足需求。

具體來說，當車輛之間組成通信網(wǎng)絡(luò)后，能夠?qū)崿F(xiàn)如下場景：

1、前方路堵，那么前面的車輛就會將實時路況數(shù)據(jù)通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給其他車輛，并為其他車輛提供參考。

2、發(fā)生事故，事故車輛通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送安全提醒信息給其他車輛，其他車輛可暫時存儲事故圖像備查，或者根據(jù)安全提醒報警等等。

3、自駕游組成臨時車隊，通過通信網(wǎng)絡(luò)鎖定車隊車輛信息，并在車隊成員間實時交換位置、路況信息。

4、對于組成車隊中的車輛狀況實時監(jiān)控及車輛信息管理智能化。

5、當自動駕駛實現(xiàn)，導(dǎo)航車輛可以給通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)其他車輛的實時信息設(shè)計最優(yōu)化的路線方案。并在突發(fā)狀況時實現(xiàn)大規(guī)模優(yōu)化統(tǒng)籌。

需要說明的是，上述場景僅僅是車輛之間組成通信網(wǎng)絡(luò)后一些簡單的應(yīng)用描述示例，在實施本發(fā)明實施例時，通過通信網(wǎng)絡(luò)還能夠?qū)崿F(xiàn)各種便利功能，本發(fā)明實施例對此不加以限制。

對于方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明實施例并不受所描述的動作順序的限制，因為依據(jù)本發(fā)明實施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作并不一定是本發(fā)明實施例所必須的。

參照圖3，示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一種車輛行駛控制的系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)框圖，所述多臺車輛包括至少一臺主控車輛和至少一臺被控車輛，所述主控車輛和被控車輛上分別安裝有車載終端，基于所述車載終端將所述主控車輛和被控車輛組成通信網(wǎng)絡(luò)；

所述的系統(tǒng)具體可以包括如下模塊：

車輛數(shù)據(jù)設(shè)置模塊301，適于設(shè)置車輛數(shù)據(jù)；所述車輛數(shù)據(jù)包括設(shè)定車距和設(shè)定車速；

車輛數(shù)據(jù)發(fā)送模塊302，適于將所述設(shè)定車距和設(shè)定車速發(fā)送給被控車輛；所述被控車輛用于根據(jù)所述設(shè)定車距調(diào)節(jié)與所述主控車輛之間的車距，以及，根據(jù)所述設(shè)定車速自動行駛。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，還包括：

車距獲取模塊，適于當所述主控車輛啟動后，獲取所述主控車輛與所述被控車輛之間的車距；

啟動指令發(fā)送模塊，適于當所述主控車輛與所述被控車輛之間的車距達到設(shè)定車距時，發(fā)送啟動指令至所述被控車輛；所述被控車輛用于采用所述啟動指令啟動。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述主控車輛和被控車輛上分別安裝有全球定位系統(tǒng)GPS，所述車距獲取模塊包括：

第一車距獲取子模塊，適于基于所述全球定位系統(tǒng)GPS獲取所述主控車輛的位置信息，以及，所述被控車輛的位置信息；

采用所述主控車輛的位置信息和所述被控車輛的位置信息計算車距。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述主控車輛和被控車輛上分別安裝有雷達傳感器，所述獲取主控車輛與所述被控車輛之間的車距的步驟為：

第二車距獲取子模塊，適于基于所述雷達傳感器獲取所述主控車輛和所述被控車輛之間的車距。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，當所述被控車輛達到設(shè)定車速時，將根據(jù)設(shè)定車速自動行駛；當所述被控車輛的車速發(fā)生變化時，解除所述自動行駛。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，還包括：

車距監(jiān)測模塊，適于實時監(jiān)測所述主控車輛與所述被控車輛之間的車距；

提醒信息發(fā)送模塊，適于當所述主控車輛與所述被控車輛之間的車距不滿足設(shè)定車距時，向所述被控車輛發(fā)送提醒保持車距的提醒信息。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述車載終端上配置有用于進行無線通信的無線通信模塊；所述車載終端包括主控車載終端和被控車載終端，所述的系統(tǒng)還包括：

組網(wǎng)發(fā)起模塊，用于在主控車載終端接收到被控車載終端發(fā)送的組網(wǎng)請求信號時，所述主控車載終端針對所述組網(wǎng)請求信號發(fā)送反饋信號至所述被控車載終端；其中，所述組網(wǎng)請求信號中包括所述被控車載終端的被控終端信息；所述反饋信號中包括所述主控車載終端的主控終端信息；所述被控車載終端用于保存所述主控終端信息；

終端信息保存模塊，用于在所述主控車載終端中保存所述被控終端 信息；

通信網(wǎng)絡(luò)組成模塊，用于在所述主控車載終端通過所述無線通信模塊基于所述被控終端信息與其他車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)。

對于系統(tǒng)實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。

在此提供的算法和顯示不與任何特定計算機、虛擬系統(tǒng)或者其它設(shè)備固有相關(guān)。各種通用系統(tǒng)也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造這類系統(tǒng)所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見的。此外，本發(fā)明也不針對任何特定編程語言。應(yīng)當明白，可以利用各種編程語言實現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對特定語言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實施方式。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

類似地，應(yīng)當理解，為了精簡本公開并幫助理解各個發(fā)明方面中的一個或多個，在上面對本發(fā)明的示例性實施例的描述中，本發(fā)明的各個特征有時被一起分組到單個實施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護的本發(fā)明要求比在每個權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個實施例的所有特征。因此，遵循具體實施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實施方式，其中每個權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨實施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對實施例中的設(shè)備中的模塊進行自適應(yīng)性地改變并且把它們設(shè)置在與該實施例不同的一個或多個設(shè)備中?？梢园褜嵤├械哪K或單元或組件組合成一個模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合 對本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

本發(fā)明的各個部件實施例可以以硬件實現(xiàn)，或者以在一個或者多個處理器上運行的軟件模塊實現(xiàn)，或者以它們的組合實現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以在實踐中使用微處理器或者數(shù)字信號處理器(DSP)來實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛行駛控制的設(shè)備中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計算機程序和計算機程序產(chǎn)品)。這樣的實現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲在計算機可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個或者多個信號的形式。這樣的信號可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。

應(yīng)該注意的是上述實施例對本發(fā)明進行說明而不是對本發(fā)明進行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計出替換實施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當編程的計算機來實現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱。

本發(fā)明實施例公開了A1、一種車輛行駛控制的方法，所述多臺車輛包括至少一臺主控車輛和至少一臺被控車輛，所述主控車輛和被控車輛上分別安裝有車載終端，基于所述車載終端將所述主控車輛和被控車輛組成通信網(wǎng)絡(luò)；

所述的方法包括：

設(shè)置車輛數(shù)據(jù)；所述車輛數(shù)據(jù)包括設(shè)定車距和設(shè)定車速；

將所述設(shè)定車距和設(shè)定車速發(fā)送給被控車輛；所述被控車輛用于根據(jù)所述設(shè)定車距調(diào)節(jié)與所述主控車輛之間的車距，以及，根據(jù)所述設(shè)定車速自動行駛。

A2、如權(quán)利要求A1所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述主控車輛啟動后，獲取所述主控車輛與所述被控車輛之間的車距；

當所述主控車輛與所述被控車輛之間的車距達到設(shè)定車距時，發(fā)送啟動指令至所述被控車輛；所述被控車輛用于采用所述啟動指令啟動。

A3、如權(quán)利要求A1或A2所述的方法，其特征在于，所述主控車輛和被控車輛上分別安裝有全球定位系統(tǒng)GPS，所述獲取主控車輛與所述被控車輛之間的車距的步驟包括：

基于所述全球定位系統(tǒng)GPS獲取所述主控車輛的位置信息，以及，所述被控車輛的位置信息；

采用所述主控車輛的位置信息和所述被控車輛的位置信息計算車距。

A4、如權(quán)利要求A1或A2所述的方法，其特征在于，所述主控車輛和被控車輛上分別安裝有雷達傳感器，所述獲取主控車輛與所述被控車輛之間的車距的步驟為：

基于所述雷達傳感器獲取所述主控車輛和所述被控車輛之間的車距。

A5、如權(quán)利要求A1所述的方法，其特征在于，當所述被控車輛達到設(shè)定車速時，將根據(jù)設(shè)定車速自動行駛；當所述被控車輛的車速發(fā)生變 化時，解除所述自動行駛。

A6、如權(quán)利要求A1或A5所述的方法，其特征在于，還包括：

實時監(jiān)測所述主控車輛與所述被控車輛之間的車距；

當所述主控車輛與所述被控車輛之間的車距不滿足設(shè)定車距時，向所述被控車輛發(fā)送提醒保持車距的提醒信息。

A7、如權(quán)利要求A1所述的方法，其特征在于，所述車載終端上配置有用于進行無線通信的無線通信模塊；所述車載終端包括主控車載終端和被控車載終端，所述基于所述車載終端將所述主控車輛和被控車輛組成通信網(wǎng)絡(luò)的方式如下：

在主控車載終端接收到被控車載終端發(fā)送的組網(wǎng)請求信號時，所述主控車載終端針對所述組網(wǎng)請求信號發(fā)送反饋信號至所述被控車載終端；其中，所述組網(wǎng)請求信號中包括所述被控車載終端的被控終端信息；所述反饋信號中包括所述主控車載終端的主控終端信息；所述被控車載終端用于保存所述主控終端信息；

在所述主控車載終端中保存所述被控終端信息；

在所述主控車載終端通過所述無線通信模塊基于所述被控終端信息與其他車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)。

本發(fā)明實施例還公開了B8、一種車輛行駛控制的系統(tǒng)，所述多臺車輛包括至少一臺主控車輛和至少一臺被控車輛，所述主控車輛和被控車輛上分別安裝有車載終端，基于所述車載終端將所述主控車輛和被控車輛組成通信網(wǎng)絡(luò)；

所述的系統(tǒng)包括：

車輛數(shù)據(jù)設(shè)置模塊，適于設(shè)置車輛數(shù)據(jù)；所述車輛數(shù)據(jù)包括設(shè)定車距和設(shè)定車速；

車輛數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，適于將所述設(shè)定車距和設(shè)定車速發(fā)送給被控車輛；所述被控車輛用于根據(jù)所述設(shè)定車距調(diào)節(jié)與所述主控車輛之間的車距，以及，根據(jù)所述設(shè)定車速自動行駛。

B9、如權(quán)利要求B8所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

車距獲取模塊，適于當所述主控車輛啟動后，獲取所述主控車輛與所述被控車輛之間的車距；

啟動指令發(fā)送模塊，適于當所述主控車輛與所述被控車輛之間的車距達到設(shè)定車距時，發(fā)送啟動指令至所述被控車輛；所述被控車輛用于采用所述啟動指令啟動。

B10、如權(quán)利要求B8或B9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控車輛和被控車輛上分別安裝有全球定位系統(tǒng)GPS，所述車距獲取模塊包括：

第一車距獲取子模塊，適于基于所述全球定位系統(tǒng)GPS獲取所述主控車輛的位置信息，以及，所述被控車輛的位置信息；

采用所述主控車輛的位置信息和所述被控車輛的位置信息計算車距。

B11、如權(quán)利要求B8或B9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主控車輛和被控車輛上分別安裝有雷達傳感器，所述獲取主控車輛與所述被控車輛之間的車距的步驟為：

第二車距獲取子模塊，適于基于所述雷達傳感器獲取所述主控車輛和所述被控車輛之間的車距。

B12、如權(quán)利要求B8所述的系統(tǒng)，其特征在于，當所述被控車輛達到設(shè)定車速時，將根據(jù)設(shè)定車速自動行駛；當所述被控車輛的車速發(fā)生變化時，解除所述自動行駛。

B13、如權(quán)利要求B8或B12所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

車距監(jiān)測模塊，適于實時監(jiān)測所述主控車輛與所述被控車輛之間的車距；

提醒信息發(fā)送模塊，適于當所述主控車輛與所述被控車輛之間的車距不滿足設(shè)定車距時，向所述被控車輛發(fā)送提醒保持車距的提醒信息。

B14、如權(quán)利要求B8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車載終端上配置有用于進行無線通信的無線通信模塊；所述車載終端包括主控車載終端和被控車載終端，所述的系統(tǒng)還包括：

組網(wǎng)發(fā)起模塊，用于在主控車載終端接收到被控車載終端發(fā)送的組網(wǎng)請求信號時，所述主控車載終端針對所述組網(wǎng)請求信號發(fā)送反饋信號至所述被控車載終端；其中，所述組網(wǎng)請求信號中包括所述被控車載終端的被控終端信息；所述反饋信號中包括所述主控車載終端的主控終端信息；所述被控車載終端用于保存所述主控終端信息；

終端信息保存模塊，用于在所述主控車載終端中保存所述被控終端信息；

通信網(wǎng)絡(luò)組成模塊，用于在所述主控車載終端通過所述無線通信模塊基于所述被控終端信息與其他車載終端組成通信網(wǎng)絡(luò)。