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作業(yè)車(chē)輛及作業(yè)車(chē)輛的管理系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):12070051閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種作業(yè)車(chē)輛,具備前部車(chē)體和轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)在前部車(chē)體上的后部車(chē)體,其特征在于,具備:

發(fā)動(dòng)機(jī);

前部行駛裝置,設(shè)置于所述前部車(chē)體;

后部行駛裝置,設(shè)置于所述后部車(chē)體;

動(dòng)力傳遞裝置,其將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力向所述前部行駛裝置及所述后部行駛裝置傳遞;

加速裝置,其調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出;

加速量檢測(cè)部,其檢測(cè)所述加速裝置的調(diào)整量;

車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)部,其檢測(cè)包括所述前部車(chē)體及所述后部車(chē)體的加速度的車(chē)輛狀態(tài);

翻倒予兆判定部,其基于由所述車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)出的所述前部車(chē)體及所述后部車(chē)體的車(chē)輛狀態(tài),判定所述前部車(chē)體及所述后部車(chē)體是否處于翻倒予兆狀態(tài);

發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制部,如果所述翻倒予兆判定部判定為處于翻倒予兆狀態(tài),則輸出對(duì)由所述加速量檢測(cè)部檢測(cè)出的所述加速裝置的調(diào)整量的變更指令,使所述前部行駛裝置及所述后部行駛裝置同時(shí)減速。

2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)車(chē)輛,其特征在于,

所述車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)部具備檢測(cè)所述后部車(chē)體的側(cè)傾角的側(cè)傾角檢測(cè)部,

具備當(dāng)所述翻倒予兆判定部判定為處于翻倒予兆狀態(tài)時(shí)發(fā)出警報(bào)的警報(bào)輸出部,

在所述翻倒予兆判定部判定為處于翻倒予兆狀態(tài)且由所述側(cè)傾角檢測(cè)部檢測(cè)出的側(cè)傾角大于規(guī)定值的情況下,所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制部不輸出對(duì)所述加速裝置的調(diào)整量的變更指令。

3.如權(quán)利要求2所述的作業(yè)車(chē)輛,其特征在于,

所述后部車(chē)體具備底盤(pán)及能夠相對(duì)于所述底盤(pán)起伏的車(chē)體,

具備車(chē)體起伏限制部,其在由所述側(cè)傾角檢測(cè)部檢測(cè)出所述后部車(chē)體的側(cè)傾角大于規(guī)定值的情況下,限制所述車(chē)體的起伏。

4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的作業(yè)車(chē)輛,其特征在于,

具備加速操作量復(fù)原部,其在所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制部對(duì)所述前部行駛裝置及所述后部行駛裝置的減速控制結(jié)束后,經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后復(fù)原至操作者對(duì)所述加速裝置的操作量。

5.一種作業(yè)車(chē)輛的管理系統(tǒng),管理具備前部車(chē)體和轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連結(jié)在前部車(chē)體上的后部車(chē)體的作業(yè)車(chē)輛,其特征在于,具備:

權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的作業(yè)車(chē)輛;

操作者識(shí)別裝置,其識(shí)別所述作業(yè)車(chē)輛的操作者;

車(chē)輛位置檢測(cè)裝置,其檢測(cè)所述作業(yè)車(chē)輛的車(chē)輛位置;

日志信息生成部,其在由所述車(chē)輛狀態(tài)檢測(cè)部檢測(cè)出的所述后部車(chē)體的加速度成為規(guī)定值以上時(shí),賦予時(shí)間戳來(lái)生成日志信息;

日志信息輸出部,其將由所述操作者識(shí)別裝置識(shí)別的操作者、由所述車(chē)輛位置檢測(cè)裝置檢測(cè)出的車(chē)輛位置以及由所述日志信息生成部生成的時(shí)間戳進(jìn)行關(guān)聯(lián),向外部輸出。

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