本實(shí)用新型屬于物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于WiFi技術(shù)的叉車可視化系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

叉車在整個(gè)卷煙物流倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)都扮演著非常重要的角色，叉車在行駛過程中，前端門架升降機(jī)構(gòu)搬運(yùn)的整托盤卷煙容易給駕駛員前方造成了嚴(yán)重視障，因視野較差引起了不少叉車事故的發(fā)生。同時(shí)由于卷煙倉(cāng)庫(kù)通道較多、貨位密集，駕駛員在搬運(yùn)卷煙時(shí)還需花不少時(shí)間關(guān)注查找對(duì)應(yīng)儲(chǔ)位，影響了卷煙出入庫(kù)作業(yè)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于WiFi技術(shù)的叉車可視化系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有叉車容易產(chǎn)生視野盲區(qū)的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

所述基于WiFi技術(shù)的叉車可視化系統(tǒng)包括叉車，在所述叉車的車門架上方設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐桿，所述支撐桿頂端還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有WiFi攝像機(jī)，所述叉車駕駛室內(nèi)還設(shè)置有控制臺(tái)顯示器，所述WiFi攝像機(jī)與所述控制臺(tái)顯示器通過WiFi連接。

進(jìn)一步的，所述系統(tǒng)還包括倉(cāng)儲(chǔ)工控機(jī)，所述倉(cāng)儲(chǔ)工控機(jī)與所述控制臺(tái)顯示器WiFi連接。

進(jìn)一步的，所述支撐桿頂端設(shè)置有固定座，所述固定座中央開槽，所述WiFi攝像機(jī)安裝于所述開槽內(nèi)，所述固定座底部有兩塊支撐塊，兩塊支撐塊之間穿有轉(zhuǎn)軸并固定，所述轉(zhuǎn)軸上安裝固定有上齒輪，同時(shí)所述轉(zhuǎn)軸兩端穿過所述支撐桿的頂端，所述支撐桿為中空結(jié)構(gòu)，頂部設(shè)置有中間齒輪和下齒輪，所述中間齒輪分別與所述上齒輪、下齒輪嚙合，所述支撐桿上還安裝有微型電機(jī)，所述微型電機(jī)的輸出軸與所述下齒輪聯(lián)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述支撐桿分為兩段，包括插接的上桿和下桿，所述下桿上安裝有推桿，所述推桿末端與所述上桿固定。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型在叉車車門架上方設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐桿，支撐桿頂端設(shè)置WiFi攝像機(jī)，攝像機(jī)將獲取的視頻傳輸至駕駛室內(nèi)，并在控制臺(tái)顯示器上實(shí)時(shí)顯示，方便駕駛員查看前方的情況，而且支撐桿可以轉(zhuǎn)動(dòng)，WiFi攝像機(jī)具有兩個(gè)位置，駕駛員可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)控制，避免產(chǎn)生盲區(qū)；另外，在優(yōu)選方案中，本系統(tǒng)還包括倉(cāng)儲(chǔ)工控機(jī)，倉(cāng)儲(chǔ)工控機(jī)將貨位信息實(shí)時(shí)傳輸至叉車控制臺(tái)顯示器上顯示，方便駕駛員一目了然找尋對(duì)應(yīng)的目標(biāo)貨位，提高卷煙出入庫(kù)作業(yè)效率。

附圖說明

圖1是基于WiFi技術(shù)的叉車可視化系統(tǒng)的一種狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；

圖2是基于WiFi技術(shù)的叉車可視化系統(tǒng)的另一種狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；

圖3是支撐桿與WiFi攝像機(jī)的連接關(guān)系圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

為了說明本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)行說明。

如圖1、2所示，本實(shí)施例提供的基于WiFi技術(shù)的叉車可視化系統(tǒng)包括叉車1，在所述叉車1的車門架上方設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐桿2，所述支撐桿2頂端還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有WiFi攝像機(jī)3，所述叉車駕駛室內(nèi)還設(shè)置有控制臺(tái)顯示器4，所述WiFi攝像機(jī)3與所述控制臺(tái)顯示器4通過WiFi連接。

WiFi攝像機(jī)有兩個(gè)位置狀態(tài)，圖1中支撐桿垂直，圖2中支撐桿水平。攝像機(jī)可以獨(dú)立完成視頻采集工作，安裝于支撐桿頂部。在對(duì)件煙碼垛捆扎時(shí)，駕駛員控制支撐桿水平，攝像機(jī)位于件煙前方，叉車在運(yùn)行時(shí)，在控制臺(tái)顯示器上可以無(wú)視野盲區(qū)的顯示出前方畫面，待卷煙托盤送入貨位時(shí)再控制支撐桿垂直。在圖2所示位置中，WiFi攝像機(jī)位置較高，任何時(shí)間都可以采集視頻畫面，但是當(dāng)叉車在搬運(yùn)卷煙時(shí)畫面底部存在小范圍的視野盲區(qū)，不利于觀察近距離的周圍環(huán)境，因此在高速長(zhǎng)距離搬運(yùn)卷煙時(shí)，WiFi攝像機(jī)可以采用圖2所示位置，以便跟清晰的觀察通道情況，在小范圍移庫(kù)作業(yè)時(shí)，WiFi攝像機(jī)可以采用圖1所示位置，操作十分方便。本實(shí)施例將安裝在叉車門架上方的攝像機(jī)所拍攝畫面實(shí)時(shí)傳輸至駕駛室控制臺(tái)顯示器中，避免由于搬運(yùn)整托盤卷煙帶來(lái)的視野障礙，保障叉車行駛過程安全。

進(jìn)一步的，所述系統(tǒng)還包括倉(cāng)儲(chǔ)工控機(jī)5，所述倉(cāng)儲(chǔ)工控機(jī)5與所述控制臺(tái)顯示器4WiFi連接。所述倉(cāng)儲(chǔ)工控機(jī)5將系統(tǒng)分配的貨位數(shù)據(jù)，通過字符串的形式，利用WIFI網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行整理并發(fā)送至控制臺(tái)顯示器4中顯示，這樣，駕駛員在托盤進(jìn)行寫垛操作時(shí)，可以看到控制臺(tái)顯示器中顯示的目標(biāo)貨位信息。本優(yōu)選方式通過將數(shù)字化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)貨位信息數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至駕駛室控制臺(tái)顯示器中，方便駕駛員一目了然找尋對(duì)應(yīng)的目標(biāo)貨位，提高卷煙出入庫(kù)作業(yè)效率，具有貨位導(dǎo)航功能。

由于在兩個(gè)位置狀態(tài)下，WiFi攝像機(jī)的俯仰角度不同，因此WiFi攝像機(jī)與支撐桿頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。作為一種具體結(jié)構(gòu)，如圖3所示，所述支撐桿2頂端設(shè)置有固定座21，所述固定座21中央開槽，所述WiFi攝像機(jī)安裝于所述開槽內(nèi)，所述固定座21底部有兩塊支撐塊22，兩塊支撐塊22之間穿有轉(zhuǎn)軸23并固定，所述轉(zhuǎn)軸23中間固定有上齒輪24，同時(shí)所述轉(zhuǎn)軸23兩端穿過所述支撐桿2的頂端，所述支撐桿2為中空結(jié)構(gòu)，頂部設(shè)置有中間齒輪25和下齒輪26，所述中間齒輪25分別與所述上齒輪25、下齒輪26嚙合，所述支撐桿2上還安裝有微型電機(jī)27，所述微型電機(jī)27的輸出軸與所述下齒輪26聯(lián)動(dòng)。微型電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)下齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，然后經(jīng)過中間之輪傳動(dòng)，上齒輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)，最后實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)固定座和WiFi攝像機(jī)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。而所述WiFi攝像機(jī)卡入所述固定座的開槽內(nèi)，可以方便安裝和取下WiFi攝像機(jī)。

另外考慮到件煙大小不同，作為一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述支撐桿2分為兩段，包括插接的上桿和下桿，所述下桿上安裝有推桿6，所述推桿6末端與所述上桿固定。這樣通過控制推桿工作，可以實(shí)現(xiàn)控制WiFi攝像機(jī)的距離，以適應(yīng)不同大小的件煙。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。